趙廣元.MATLAB與控制系統仿真實踐，北京航空航天大學出版社，2009.8. 在線交流，有問必答 10.5.1　方框圖模型的連接化簡簡述——串聯連接的化簡 圖10.3是一般情況下模型串聯連接的結構框圖。注意這種形式與多個電阻串聯形式一樣，但不能與多個電阻的結果混為一談。 若無負載效應，系統總的傳遞函數等于兩個子系統傳遞函數的乘積，即 趙廣元.MATLAB與控制系統仿真實踐，北京航空航天大學出版社，2009.8. 在線交流，有問必答 注意： 對單變量系統而言， 是可以互換的，對多變量系統而言，一般不具備這樣的關系。 趙廣元.MATLAB與控制系統仿真實踐，北京航空航天大學出版社，2009.8. 在線交流，有問必答 10.5.1 方框圖模型的連接化簡簡述—并聯連接的化簡 圖10.4是一般情況下模型并聯連接的結構框圖。單輸入單輸出(SISO)系統Gl(s)和G2(s)并聯連接時，合成系統 G：G(s)＝Gl(s)+G2(s) 圖10.4 并聯連接結構框圖 趙廣元.MATLAB與控制系統仿真實踐，北京航空航天大學出版社，2009.8. 在線交流，有問必答 10.5.1 方框圖模型的連接化簡簡述—反饋連接的化簡 (a)正反饋連接結構框圖 (b)負反饋連接結構構圖 趙廣元.MATLAB與控制系統仿真實踐，北京航空航天大學出版社，2009.8. 在線交流，有問必答 對于如圖10.5的正反饋連接 負反饋連接 趙廣元.MATLAB與控制系統仿真實踐，北京航空航天大學出版社，2009.8. 在線交流，有問必答 10.5.1 方框圖模型的連接化簡簡述—方框圖的其它變換化簡 此外，方框圖的基本變換還有相加點的前移 與后移，分支點的前移與后移。它們的 化簡規則如圖10.6。 (a)相加點后移等效變換 趙廣元.MATLAB與控制系統仿真實踐，北京航空航天大學出版社，2009.8. 在線交流，有問必答 (b)相加點前移等效變換 (c)分支點后移等效變換 趙廣元.MATLAB與控制系統仿真實踐，北京航空航天大學出版社，2009.8. 在線交流，有問必答 (d)分支點前移等效變換 圖10.6 方框圖不同等效變換化簡 趙廣元.MATLAB與控制系統仿真實踐，北京航空航天大學出版社，2009.8. 在線交流，有問必答 MATLAB提供了系統模型連接化簡的不同函數，其中主要函數及功能說明見表10.9。 趙廣元.MATLAB與控制系統仿真實踐，北京航空航天大學出版社，2009.8. 在線交流，有問必答 表10.9 系統模型連接化簡函數 系統模型連接化簡函數 功能說明 sys = parallel(sys1,sys2) sys = parallel(sys1,sys2,inp1,inp2,out1,out2) 并聯兩個系統，等效于sys = sys1 + sys2 對MIMO系統，表示sys1的輸入inp1與sys2的輸入inp2相連，sys1的輸出out1與sys2的輸出out2相連 sys = series(sys1,sys2) 串聯兩個系統，等效于sys = sys2 * sys1 趙廣元.MATLAB與控制系統仿真實踐，北京航空航天大學出版社，2009.8. 在線交流，有問必答 sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2) 對MIMO系統，表示sys1的輸出outputs1與sys2的輸入inputs2相連 sys = feedback(sys1,sys2) 兩系統負反饋連接，默認格式 sys = feedback(sys1,sys2,sign) sign=-1表示負反饋，sign=1表示正反饋。等效于sys=sys1/(1±sys1*sys2) sys = feedback(sys1,sys2,feedin,feedout,sign) 對MIMO系統，部分反饋連接。sys1的指定輸出feedout連接到sys2的輸入，而sys2的輸出連接到sys1的指定輸入fee

總結

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