原圖

球面透視投影（以空間左手坐標系，x軸為水平，y為豎直，z為光軸，投影面法線與xoz面夾角55度）

經過球面透視投影后，會存在兩個滅點，此時，需要消去由于球面透視投影面存在角度引入的滅點。在這里采用opencv的仿射變換。

選取兩條直線上的四個點，這兩條直線相交與要消除的滅點。給出四個點校正后的位置。求變換矩陣。

透視變換

透視變換代碼 opencv2.4.9+vs2012

int main(int argc,char** argv) {CvPoint2D32f pts_src[4], pts_dst[4];CvMat *warp_matrix;IplImage *src, *dst;int offset_x, offset_y;src = cvLoadImage("correct_Img_1.jpg",1);dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), src->depth, src->nChannels);//映射關系 (310,281)->(300,200) (193,14)->(300,50) (928,14)->(800,50) (744,281)->(800,200)offset_x = 100;//為正，橫向拉伸，為負，橫向壓縮offset_y = 0;//為正，縱向拉伸，為負，縱向壓縮pts_src[0].x = 310;pts_src[0].y = 281;pts_src[1].x = 193;pts_src[1].y = 14;pts_src[2].x = 928;pts_src[2].y = 14;pts_src[3].x = 744;pts_src[3].y = 281;pts_dst[0].x = 300-offset_x;pts_dst[0].y = 200+offset_y;pts_dst[1].x = 300-offset_x;pts_dst[1].y = 50-offset_y;pts_dst[2].x = 800+offset_x;pts_dst[2].y = 50-offset_y;pts_dst[3].x = 800+offset_x;pts_dst[3].y = 200+offset_y;warp_matrix = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);//計算變換矩陣cvGetPerspectiveTransform( pts_src, pts_dst ,warp_matrix);//透視變換cvWarpPerspective( src, dst ,warp_matrix);cvNamedWindow("dst",1);cvShowImage("dst",dst);cvSaveImage("out.jpg",dst);cvWaitKey(0);cvReleaseImage(&dst);cvDestroyWindow("dst");return 0; }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【opencv】鱼眼图像畸变校正——透视变换的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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