再利用動畫控制人物移動的過程中，實現智能轉向（自動判斷向左還是向右轉）功能的方法有許多種，效果不一而足，代碼量也千差萬別，在這里，博主給出以下四種可以實現轉向方法以供參考

1.利用三維向量Vector3.Slerp插值實現轉向：

? ? ? ? ? ? ?transform.forward = Vector3.Slerp(transform.forward, TargetDir, Time.deltaTime*speed);

最為簡短易懂的方法，TargetDir是目標方向，speed是轉向速度；

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2.利用四元數的Quaternion.Lerp插值實現轉向：

? ? //先得到一個旋轉（四元數newRotation?），他的方向是目標朝向，轉軸是y軸

? ? ? ? ? ? Quaternion newRotation = Quaternion.LookRotation(TargetDir, transform.up);

? ? //在當前朝向的四元數通過插值的方法平滑變為目標朝向的四元數
? ? ? ? ? ? transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, newRotation, Time.deltaTime * rotatespeed);

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以上兩種方法在實現轉向的思想上相似，插值的過程中對于該向左轉還是右轉會自動判斷最近的轉法，所以并不需要做過多的思考，但考慮到在三維中常用的歐拉角坐標存在著萬向節鎖的問題，所以第二種方法更穩妥一些；

下面給出兩種利用數學知識判斷方向的并實現轉向的方法：

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3.利用向量叉乘判斷旁向并實現轉向：

? ??//求當前朝向與目標朝向的夾角
? ? ? ? ? ? float angle = Vector3.Angle(NowDir, TargetDir);
? ? ? ? ? ? //求當前朝向和目標朝向的叉積
? ? ? ? ? ? Vector3 crossVector = Vector3.Cross(NowDir, TargetDir);
? ? ? ? ? ? //根據左手定則可以判斷應該朝那邊轉向
? ? ? ?if (crossVector.y < 0)//結果小于0說明目標方向在左，應該左拐
? ? ? ?{
? ? ? ? ? ?angle = -angle;
? ? ? ? ? ? ? ? } ? ? ??
? ? ? ?else { }//如果叉乘結果向上，應該右拐，angle可以不做處理

? ? ? ?//進行旋轉，angle大于0默認右轉，angle小于0則左轉
? ? ? ?transform.Rotate(Vector3.up * angle * Time.deltaTime * rotatespeed);

關于叉乘到底是啥不在這里進行講解，通過百度理解它應該不難

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4.利用目標朝向與左右正交向量的夾角大小判斷左右轉向：

?? ?//當前朝向與目標朝向的夾角
? ? ? ? ? ? float angle = Vector3.Angle(NowDir, TargetDir);
? ? ? ? ? ? //當前朝向的左正交向量
? ? ? ? ? ? Vector3 leftOrthogonal = new Vector3(-NowDir.z, 0, NowDir.x);
? ? ? ? ? ? //當前朝向的右正交向量
? ? ? ? ? ? Vector3 rightOrthogonal = new Vector3(NowDir.z, 0, -NowDir.x);
? ? ? ? ? ? //目標朝向與左，右正交向量的夾角
? ? ? ? ? ? float angleleft = Vector3.Angle(TargetDir, leftOrthogonal);
? ? ? ? ? ? float angleright = Vector3.Angle(TargetDir, rightOrthogonal);
? ? ? ? ? ? //如果目標向量與左正交向量夾角更小，則可以判斷此時左轉更恰當
? ? ? ? ? ? if (angleleft < angleright)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? angle = -angle;
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? else { }//如果目標向量與右正交向量夾角更小，angle可以不做處理

? ? ? ? ? ? //進行旋轉，angle大于0默認右轉，angle小于0則左轉
? ? ? ? ? ? transform.Rotate(Vector3.up *angle* Time.deltaTime * rotatespeed);

給出一張示意圖：

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后兩種方法重在判斷應該左拐還是右拐的邏輯代碼的實現上，雖然篇幅較長，但有助于熟練掌握智能轉向的本質

? ? ? ? ? ? ? ? 以上為本人ThirtythreeStars（33星）的原創博客，如有錯誤歡迎指正，如需轉發著名出處和作者即可

總結

以上是生活随笔為你收集整理的向左还是向右？Unity中俯视视角下人物智能转向的控制方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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