前一段時間學習了K210的模型訓練，又學會了K210的串口通信，于是冒出一個新奇的想法，用手勢控制小車，手勢識別可能比較難，于是想著先用數字控制小車。（懂得都懂）我相信有很多人再找這篇博客，希望大家可以看到這篇博客并幫助到你們。

文章目錄

• 前言
• 一、模型訓練
• 二、串口通信
• 三、單片機端
• 總結

前言

方法也很簡單，相信你看了這篇文章，想做出來一個數字控制小車很快就可以做出來。接下來我們進入正文.。

一、模型訓練

如果你還不會使用K210訓練自己的模型，可以看我主頁的文章，里面教你了怎么使用K210訓練自己的模型，另一篇博客也教你怎么打標簽
了，你要做的就是采集足夠多的數據集，然后打上標簽。接下來進行訓練就可以了。這里我使用VOTT給大家做個示例

打完標簽之后導出標簽voc格式

然后你會在文件夾下看到如下文件

接下來我們正式進入訓練（選擇正確的文件夾）


如上圖是在訓練的過程。訓練完之后和上一篇文章執行一樣的步驟即可。

二、串口通信

看我主頁里面關于K210的串口通信文章。里面附上了完整的源碼。直接使用即可。

三、單片機端

這里我就不過多的贅述了，相信看這篇文章的人也只是僅僅需要一個識別的結果進行串口通信。

總結

到這里呢這篇文章就結束了，完整的模型我正在訓練，我也會講串口通信加進去，發送數值和坐標，加油，希望能夠幫到各位。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的K210识别数字（0~9）并与单片机通信通过数字来控制小车移动的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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