一、五軸舵機(jī)機(jī)器人

利用D-H參數(shù)搭建機(jī)器人模型，計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解，運(yùn)行關(guān)節(jié)插補(bǔ)和直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

源碼倉庫：https://github.com/Jelatine/arm-robot-arduino

二、3D高達(dá)游戲

使用Qt+OpenGL編寫程序，硬件方面使用Raspberry Pi 2、陀螺儀、按鈕等組成。

源碼倉庫：https://github.com/Jelatine/pi_opengl

三、升級(jí)版六軸舵機(jī)機(jī)器人

在五軸基礎(chǔ)上添加第六關(guān)節(jié)，設(shè)計(jì)成與ABB、KUKA部分六軸機(jī)器人的D-H模型：

四、三維建模軟件

基于Qt+OpenCASCADE編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的三維建模和仿真的軟件。

CSDN：https://blog.csdn.net/jelatine/article/details/84594336
源碼倉庫：https://github.com/Jelatine/JellyCAD

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【个人项目整理】机器人、三维模型的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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