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Demo下載：http://www.demodashi.com/demo/13891.html
最近客戶需求，android系統的一個設備，想連接一個掃描槍（類似藍牙鍵盤，只支持hid協議），并且可以收到其數據，填寫到輸入框中。我這里借了一個藍牙鼠標，用來與android設備連接。

1 Hid簡介

HID設備（Hunman Interface Device Profile），即人機交互設備，常見的有鼠標，鍵盤，游戲手柄，等等。一般有線方式都是通過USB連線連接到機器設備，作為用戶輸入設備。在藍牙技術中，HID設備的接入就是無線的了。

網上查資料說hid從android4.0開始支持（可能是usb hid），不過藍牙hid應該從android4.2開始支持的，如下圖所示：
android4.1.2中的Bluetooth應用中沒有hid的相關代碼，而android4.2源碼中Bluetooth應用中才有hid的代碼。

2 主要代碼

連接hid設備步驟：

開啟藍牙

獲得inputDevice profile

掃描

配對

連接

2.1 開啟藍牙，通過廣播接收者監聽藍牙相關狀態。

mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); if (mBluetoothAdapter == null) {Toast.makeText(this, "不支持藍牙功能", 0).show();// 不支持藍牙return; } // 如果沒有打開藍牙 if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {mBluetoothAdapter.enable(); } // 初始化廣播接收者 mBroadcastReceiver = new BlueBroadcastReceiver(); IntentFilter intentFilter = new IntentFilter(); intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND); intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED); intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED); intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED); intentFilter.addAction("android.bluetooth.input.profile.action.CONNECTION_STATE_CHANGED"); this.registerReceiver(mBroadcastReceiver, intentFilter);

2.2 獲得inputDevice profile

// 4.2以上才支持HID模式

if (Build.VERSION.SDK_INT >= 17) {mHidUtil = HidUtil.getInstance(this);} public static HidUtil getInstance(Context context){if(null == instance){instance = new HidUtil(context);}return instance; }private HidUtil(Context context) {this.context = context;mBtAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();try {mBtAdapter.getProfileProxy(context,mListener, INPUT_DEVICE);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();} }

通過BluetoothAdapter對象調用getProfileProxy()函數獲取代理藍牙輸入設備代理對象。

其中參數mListener必須實現BluetoothProfile.ServiceListener()。獲取代理對象成功或失敗都會回調該Listener。

private BluetoothProfile.ServiceListener mListener = new BluetoothProfile.ServiceListener() {@Overridepublic void onServiceConnected(int profile, BluetoothProfile proxy) {Log.i(TAG, "mConnectListener onServiceConnected");//BluetoothProfile proxy這個已經是BluetoothInputDevice類型了try {if (profile == INPUT_DEVICE) {mBluetoothProfile = proxy;}} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}@Overridepublic void onServiceDisconnected(int profile) {Log.i(TAG, "mConnectListener onServiceConnected");} };

當連接代理服務成功，回調onServiceConnected()函數，失敗則回調onServiceDisconnected()函數。
其中onServiceConnected()中的參數proxy類型為BluetoothProfile，這里因為獲取BluetoothHeadset、BluetoothA2dp對象也要使用該回調函數，所以參數類型設置為BluetoothInputDevice、BluetoothHeadset、BluetoothA2dp的父類。這里可以將其轉換成BluetoothInputDevice類型（BluetoothInputDevice是BluetoothProfile的子類）。

獲取到輸入設備的代理對象，之后就可以進行連接操作了。

2.3 掃描（點擊連接按鈕開始掃描藍牙設備）

mBluetoothAdapter.startDiscovery();

2.4 配對

廣播接收者監聽掃描到藍牙設備，過濾出所需藍牙設備進行配對，如果之前配對過則直接連接。

if(action.equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)){// 通過廣播接收到了BluetoothDevicefinal BluetoothDevice device = (BluetoothDevice) intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);if (device == null) return;String btname = device.getName();String address = device.getAddress();Log.i(TAG, "bluetooth name:"+btname+",address:"+address);if((address != null&& address.equals(HID_ADDR))||(btname != null && btname.equals(HID_NAME))){mConnectDevice = device;mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();if(!mHidUtil.isBonded(device)){//先配對mHidUtil.pair(device);}else {//已經配對則直接連接mHidUtil.connect(device);}} }

HidUtil類中的配對方法：

/*** 配對* @param BluetoothDevice*/ public void pair(BluetoothDevice device) {Log.i(TAG, "pair device:"+device);Method createBondMethod;try {createBondMethod = BluetoothDevice.class.getMethod("createBond");createBondMethod.invoke(device);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}

2.5 連接（配對成功后）

if(action.equals(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED)){BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);String name = device.getName();String address = device.getAddress();Log.i(TAG,"name:"+name+",address:"+address+",bondstate:"+device.getBondState());if((address != null&& address.equals(HID_ADDR))||(name != null && name.equals(HID_NAME))){if(device.getBondState() == BluetoothDevice.BOND_BONDED)mHidUtil.connect(device);} }

判斷是否是要連接的輸入設備，如果符合條件則進行連接。

HidUtil中connect 方法

/*** 連接設備* @param bluetoothDevice*/ public void connect(final BluetoothDevice device) {Log.i(TAG, "connect device:"+device);try {//得到BluetoothInputDevice然后反射connect連接設備Method method = mBluetoothProfile.getClass().getMethod("connect",new Class[] { BluetoothDevice.class });method.invoke(mBluetoothProfile, device);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();} }

BluetoothInputDevice中的connect方法是隱藏的，所以需要通過反射機制獲取該方法進行調用。

2.6 監聽連接狀態

通過廣播接收者監聽連接狀態。

if(action.equals("android.bluetooth.input.profile.action.CONNECTION_STATE_CHANGED")){int state = intent.getIntExtra(BluetoothProfile.EXTRA_STATE,0);BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);Log.i(TAG,"state="+state+",device="+device);if(state == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED){//連接成功Toast.makeText(MainActivity.this, R.string.connnect_success, Toast.LENGTH_SHORT).show();} else if(state == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED){//連接失敗Toast.makeText(MainActivity.this, R.string.disconnected, Toast.LENGTH_SHORT).show();} }

2.7 斷開連接

if(mConnectDevice != null)mHidUtil.disConnect(mConnectDevice);

HidUtil中disconnect方法

/*** 斷開連接* @param BluetoothDevice*/ public void disConnect(BluetoothDevice device) {Log.i(TAG, "disConnect device:"+device);try {if (device != null) {Method method = mBluetoothProfile.getClass().getMethod("disconnect",new Class[] { BluetoothDevice.class });method.invoke(mBluetoothProfile, device);}} catch (Exception e) {e.printStackTrace();} }

手機端斷開連接后，重新連接會提示“只能有鼠標發起重新連接請求，請使用鼠標重新連接”。

3 接收數據

adb shell

getevent -l

當連接成功后，會看到如下內容：

could not get driver version for /dev/input/mouse1, Not a typewriter
add device 7: /dev/input/event6
name: “Bluetooth Mouse”

這表示藍牙鼠標成為一個輸入設備。

左擊鼠標：

/dev/input/event6: EV_MSC MSC_SCAN 00090001
/dev/input/event6: EV_KEY BTN_MOUSE DOWN
/dev/input/event6: EV_SYN SYN_REPORT 00000000
/dev/input/event6: EV_MSC MSC_SCAN 00090001
/dev/input/event6: EV_KEY BTN_MOUSE UP
/dev/input/event6: EV_SYN SYN_REPORT 00000000

我們應用中打印

03-13 12:08:36.526 I/MainActivity(23670): dispatchTouchEvent ev:MotionEvent { action=ACTION_DOWN, actionButton=0, id[0]=0, x[0]=269.7555, y[0]=543.9628, toolType[0]=TOOL_TYPE_MOUSE, buttonState=BUTTON_PRIMARY, metaState=0, flags=0x0, edgeFlags=0x0, pointerCount=1, historySize=0, eventTime=16788085, downTime=16788085, deviceId=39, source=0x2002 }
03-13 12:08:36.653 I/MainActivity(23670): dispatchTouchEvent ev:MotionEvent { action=ACTION_UP, actionButton=0, id[0]=0, x[0]=269.7555, y[0]=543.9628, toolType[0]=TOOL_TYPE_MOUSE, buttonState=0, metaState=0, flags=0x0, edgeFlags=0x0, pointerCount=1, historySize=0, eventTime=16788216, downTime=16788085, deviceId=39, source=0x2002 }

表示在屏幕中某位置處點擊了一下。

右擊鼠標：

/dev/input/event6: EV_MSC MSC_SCAN 00090002
/dev/input/event6: EV_KEY BTN_RIGHT DOWN
/dev/input/event6: EV_SYN SYN_REPORT 00000000
/dev/input/event6: EV_MSC MSC_SCAN 00090002
/dev/input/event6: EV_KEY BTN_RIGHT UP
/dev/input/event6: EV_SYN SYN_REPORT 00000000

03-13 12:09:48.147 I/MainActivity(23670): dispatchKeyEvent event:KeyEvent { action=ACTION_DOWN, keyCode=KEYCODE_BACK, scanCode=0, metaState=0, flags=0x0, hwFlags=0x0, repeatCount=0, eventTime=16859701, downTime=16859701, deviceId=39, source=0x2002 }
03-13 12:09:48.147 I/MainActivity(23670): onKeyDown keyCode=4
03-13 12:09:48.308 I/InputDispatcher( 996): touch process [23670], send to pg
03-13 12:09:48.327 I/MainActivity(23670): dispatchKeyEvent event:KeyEvent { action=ACTION_UP, keyCode=KEYCODE_BACK, scanCode=0, metaState=0, flags=0x0, hwFlags=0x0, repeatCount=0, eventTime=16859870, downTime=16859870, deviceId=39, source=0x2002 }
03-13 12:09:48.327 I/MainActivity(23670): onKeyUp keyCode=4
03-13 12:09:48.337 I/MainActivity(23670): onBackPressed

表示點擊了一下返回鍵，程序退出。

移動鼠標會發現屏幕上小光標在移動，滑動鼠標也會觸發相應事件。

4 其他

現在大部分手機是支持hid的，并且也將該功能打開狀態。

如果是做系統開發，就需要注意將Bluetooth中的hid開關打開。

將源碼中的packages/apps/Bluetooth/res/values/config.xml的profile_supported_hid 修改為true。

<bool name="profile_supported_hid">true</bool>

demo下載地址：http://www.demodashi.com/demo/13891.html

5 Demo測試

測試發現在android 10上運行代碼時出現如下log:
Accessing hidden method Landroid/bluetooth/BluetoothHidHost;->connect(Landroid/bluetooth/BluetoothDevice;)Z (greylist-max-o, reflection, denied)

解決方法：
adb shell settings put global hidden_api_policy 1

參考博客：
https://blog.csdn.net/wangxueming/article/details/99673555
https://zhuanlan.zhihu.com/p/62955960

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Android 蓝牙Hid开发的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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