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gpio接口是干什么的

GPIO，通用型之輸入輸出的簡稱，功能類似8051的P0-P3，其接腳可以供使用者由程控自由使用，PIN腳依現實考量可作為通用輸入(GPI)或通用輸出(GPO)或通用輸入與輸出(GPIO)，如當clk generator, chip select等

GPIO（General Purpose I/O Ports）意思為通用輸入/輸出端口，通俗地說，就是一些引腳，可以通過它們輸出高低電平或者通過它們讀入引腳的狀態-是高電平或是低電平。

GPIO口一是個比較重要的概念，用戶可以通過GPIO口和硬件進行數據交互(如UART)，控制硬件工作(如LED、蜂鳴器等),讀取硬件的工作狀態信號（如中斷信號）等。GPIO口的使用非常廣泛。

gpio接口怎么用

要使用GPIO，系統首先要分配一個GPIO，使用gpio_request（） 為系統分配一個GPIO。

接下來要做的一件事是標示GPIO的方向，通常在使用GPIO建立一個platform_device時（位于單板的setup代碼中）：

　　/* set as input or output， returning 0 or negative errno */
　　int gpio_direction_input（unsigned gpio）;
　　int gpio_direction_output（unsigned gpio， int value）;

登錄后復制

　　返回0標示成功，或是一個負的errno錯誤碼。它應該被檢查，因為get/set調用沒有錯誤返回，且可能會有錯誤配置。你通常應該在線程上下文中使用這些調用。雖然如此，對于spinlock-safe的GPIO，在tasking使能之前使用也是可以的，作為一個早期的單板建立。

　　對于輸出GPIO，value參數提供了初始輸出值。這有助于避免系統啟動過程中的信號干擾。

　　為了與GPIO早期的接口兼容，設置一個GPIO的方向，隱性要求申請GPIO。這個兼容性從可選的gpiolib架構中移除了。

　　如果GPIO號碼無效或是指定的GPIO不能使用對應模式操作的話，設置方向會失敗。依靠boot固件設置好GPIO的方向通常不是一個好主意，因為boot的功能可能沒有通過驗證（除了boot linux）。（類似的，單板setup代碼可能需要將管腳復用為一個GPIO，和配置為合適的上拉/下拉。）

　　Spinlock-Safe GPIO訪問

　　大多數GPIO控制器可以使用內存讀寫指令訪問。它們不需要休眠，且可以從內部硬件中斷處理（非線程）和類似的上下文環境安全完成。

　　使用下列調用訪問這些GPIO，此時gpio_cansleep將總是返回錯誤

　　/* GPIO INPUT： return zero or nonzero */
　　int gpio_get_value（unsigned gpio）;
　　/* GPIO OUTPUT */
　　void gpio_set_value（unsigned gpio， int value）;

登錄后復制

其中，value是一個布爾型參數，零表示低，非零表示高。當讀一個輸出管腳的值時，返回的值應該是在管腳上看到的值。。。這并不總是與指定輸出值相匹配的，因為存在開漏信號和輸出延遲問題。

get/set調用沒有錯誤返回，因為“無效GPIO”應該已經由gpio_direction_*（）提早報告了。雖然如此，并非所有的平臺都可以讀取輸出管腳的值，那些不能讀的應該總是返回零。同時，對那些可能導致睡眠的GPIO使用這些接口是一個錯誤。

平臺的特定實現被鼓勵優化這兩個調用以獲取GPIO值。在那些GPIO號碼是常量的情況下，它們通常只需一對指令（讀或寫一個硬件寄存器）訪問，且不需要spinlock。這樣的優化可以使位拆分應用更有效率（在時間和空間上）（相比較于花費一堆指令在子例程調用來說）。

gpio接口是干什么的

輸出值可寫（高=1，低=0）。一些芯片也可以選擇驅動這些值的方式，以便支持“線-或”或類似方案（開漏信號線）。

輸入值可讀（1，0）。一些芯片支持輸出管腳回讀，這在線或的情況下非常有用（以支持雙向信號線）。GPIO控制器可能具有一個輸入防故障/防反跳邏輯，有時還會有軟件控制。

輸入經常被用作中斷信號，通常是邊沿觸發，但也有可能是電平觸發。這些中斷可以配置為系統喚醒事件，從而將系統從低功耗模式喚醒。

一個GPIO經常被配置為輸入/輸出雙向，根據不同的產品單板需求，但也存在單向的情況。

大多是GPIO可以在獲取到spinlock自旋鎖時訪問，但那些通過串行總線訪問的通常不能如此操作（休眠的原因）。一些系統中會同時存在這兩種形式的GPIO。

在一個給定單板上，每個GPIO用于一個特定的目的，如監控MMC/SD卡的插入/移除，檢查卡寫保護狀態，驅動LED，配置發送器，串行總線位拆，觸發一個硬件看門狗，觸發一個開關之類的。

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總結

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