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12 月 14 日消息，哈爾濱工業大學 12 月 13 日發布訃告，中國工程院院士、我國自動控制及系統仿真領域著名專家、哈爾濱工業大學航天學院王子才教授，因病醫治無效，于 2023 年 12 月 13 日 7 時 55 分在哈爾濱逝世，享年 91 歲。

附訃告主要內容：

王子才院士 1932 年 6 月 23 日出生于山東聊城，1951 年考入哈爾濱工業大學，成為當年國內第一個自動控制專業的學生，1957 年研究生班畢業并留在哈爾濱工業大學工作至今，曾任哈爾濱工業大學仿真技術研究中心主任，為學校控制科學與工程學科的發展傾注了大量心血、作出了巨大貢獻。2001 年當選中國工程院院士。

王子才院士長期從事應用科學與工程科技的研究和教學工作，在控制理論方面，發展了最優控制理論，提出了采用狀態線性組合反饋實現次時間最優控制的理論方法；在電動伺服系統方面，提出了擴展頻帶、適應負載變化的控制方法，研制出多種類型的用于仿真和測試的高性能電動伺服系統；在系統仿真技術方面，提出了“模型-算法-評估”的仿真理論框架，研制成功新一代工業過程仿真系統，促進我國仿真系統步入到技術先進、工程實用的新階段。曾任中國系統仿真學會副理事長、黑龍江省系統仿真學會理事長等。曾獲國家科技進步二等獎 1 項、三等獎 1 項，省部級科技獎多項以及“中國自動化學會六十周年杰出貢獻獎”。

在王子才帶領下，哈爾濱工業大學控制與仿真中心創造了多項第一：中國第一個高性能三軸電動轉臺、中國第一個水下轉臺、中國第一個六自由度轉臺、中國第一個用在交會對接的九自由度轉臺等。

“眾多科研項目中，最難忘的是為天宮一號和神舟八號飛船在太空首次對接進行技術可靠性驗證和風險評估。任務可謂光榮而艱巨，當時承受了巨大的壓力。”王子才坦言，“兩個高速運行的飛行器對接，控制稍有偏差就可能‘擦肩而過’。”

歷經幾年科研攻關，王子才率領的科研團隊突破了機械結構設計、驅動與控制、測量與標定、高速實時通信等多項關鍵技術，研制出九自由度運動模擬系統，這套用于模擬交會過程的地面仿真設備，驗證了交會對接的精準定位。

為確保交會對接萬無一失，在發射升空前，總裝備部成立了交會對接地面實驗評估專家組，以評估交會對接的技術可靠性和風險，王子才任專家組組長。專家組建立了科學的評估方法，依據多年仿真實驗的真實數據，進行了客觀的評估。評估結果給出了地面仿真的可信度，以及交會對接的風險。

2011 年 11 月 3 日 1 時 43 分，中國自行研制的神舟八號飛船與天宮一號目標飛行器在距地球 343 公里的軌道牽手成功，創造了中國奇跡，為我國建設空間站奠定關鍵技術基礎。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的中国工程院院士王子才教授逝世，曾研发空间站交会对接关键技术的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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