原標(biāo)題：北方工業(yè)大學(xué)服務(wù)機(jī)器人研究項(xiàng)目介紹

指導(dǎo)老師：王月海、楊揚(yáng)

團(tuán)隊(duì)成員：

李雄 16級(jí)研究生 電子與通信工程專業(yè)

郭迎達(dá) 15級(jí)研究生 電子與通信工程專業(yè)

朱建林 15級(jí)研究生 計(jì)算機(jī)技術(shù)專業(yè)

宋威 16級(jí)研究生 電子與通信工程專業(yè)

孫遜之 15級(jí)研究生 電子與通信工程專業(yè)

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。

服務(wù)機(jī)器人可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，它的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

近年來，全球服務(wù)機(jī)器人市場保持較快的增長速度，根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2010年全球?qū)I(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)13741臺(tái)，同比增長4%，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷量為220萬臺(tái)，同比增長35%。

另外一個(gè)方面，全球人口的老齡化帶來大量的問題，例如對(duì)于老齡人的看護(hù)，以及醫(yī)療的問題，這些問題的解決帶來大量的財(cái)政負(fù)擔(dān)。由于服務(wù)機(jī)器人所具有的特點(diǎn)使之能夠顯著的降低財(cái)政負(fù)擔(dān)。因而服務(wù)機(jī)器人能夠被大量的應(yīng)用。

北方工業(yè)大學(xué)服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)名為NCUT-Diligence智奇團(tuán)隊(duì)。

服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目主要研究內(nèi)容

本產(chǎn)品基于WPR服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)開發(fā)，主要應(yīng)用場景是家庭服務(wù)，目的是給人們提供便捷服務(wù)。機(jī)器人目前可以實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)環(huán)境定點(diǎn)導(dǎo)航，以及跟隨人并且進(jìn)行語音交互進(jìn)行抓取物品等功能。語音的交互能力是本機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。將2D雷達(dá)和3D結(jié)合對(duì)人進(jìn)行跟隨，使得跟隨的人更加精確。識(shí)別后抓取物品的成功率很高。機(jī)器人易于操作。后期繼續(xù)開發(fā)其他服務(wù)項(xiàng)目，完善機(jī)器人其他功能。

研究成果及獲獎(jiǎng)

我國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚。但在國家863計(jì)劃的支持下，我國在服務(wù)機(jī)器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開展了大量工作，并取得了一定的成績。

相信隨著科技的進(jìn)步，會(huì)有越來越多的智能產(chǎn)品出現(xiàn)在我們的生活當(dāng)中，我們也能從中感受到科技帶給我們的美好！

素材|科技部

責(zé)任編輯：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人J中WPR_北方工业大学服务机器人研究项目介绍的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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