原標題：北方工業大學服務機器人研究項目介紹

指導老師：王月海、楊揚

團隊成員：

李雄 16級研究生 電子與通信工程專業

郭迎達 15級研究生 電子與通信工程專業

朱建林 15級研究生 計算機技術專業

宋威 16級研究生 電子與通信工程專業

孫遜之 15級研究生 電子與通信工程專業

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。

服務機器人可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，它的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。

近年來，全球服務機器人市場保持較快的增長速度，根據國際機器人聯盟的數據，2010年全球專業領域服務機器人銷量達13741臺，同比增長4%，個人/家庭服務機器人銷量為220萬臺，同比增長35%。

另外一個方面，全球人口的老齡化帶來大量的問題，例如對于老齡人的看護，以及醫療的問題，這些問題的解決帶來大量的財政負擔。由于服務機器人所具有的特點使之能夠顯著的降低財政負擔。因而服務機器人能夠被大量的應用。

北方工業大學服務機器人項目團隊名為NCUT-Diligence智奇團隊。

服務機器人項目主要研究內容

本產品基于WPR服務機器人平臺開發，主要應用場景是家庭服務，目的是給人們提供便捷服務。機器人目前可以實現在室內環境定點導航，以及跟隨人并且進行語音交互進行抓取物品等功能。語音的交互能力是本機器人的一大亮點。將2D雷達和3D結合對人進行跟隨，使得跟隨的人更加精確。識別后抓取物品的成功率很高。機器人易于操作。后期繼續開發其他服務項目，完善機器人其他功能。

研究成果及獲獎

我國在服務機器人領域的研發與日本、美國等國家相比起步較晚。但在國家863計劃的支持下，我國在服務機器人研究和產品研發方面已開展了大量工作，并取得了一定的成績。

相信隨著科技的進步，會有越來越多的智能產品出現在我們的生活當中，我們也能從中感受到科技帶給我們的美好！

素材|科技部

責任編輯：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的机器人J中WPR_北方工业大学服务机器人研究项目介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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