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hi3531交叉编译环境arm-hisiv100nptl-linux搭建过程

發布時間:2023/12/15 linux 33 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 hi3531交叉编译环境arm-hisiv100nptl-linux搭建过程 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
  • 安裝SDK
    1、Hi3531 SDK包位置
    在"Hi3531_V100R001***/01.software/board"目錄下,您可以看到一個 Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件,
    該文件就是Hi3531的軟件開發包。


    2、解壓縮SDK包
    在linux服務器上(或者一臺裝有linux的PC上,主流的linux發行版本均可以),使用命令:tar -zxf Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz ,
    解壓縮該文件,可以得到一個Hi3531_SDK_Vx.x.x.x目錄。


    3、展開SDK包內容
    返回Hi3531_SDK_Vx.x.x.x目錄,運行./sdk.unpack(請用root或sudo權限執行)將會展開SDK包打包壓縮存放的內容,請按照提示完成操


    作。
    如果您需要通過WINDOWS操作系統中轉拷貝SDK包,請先運行./sdk.cleanup,收起SDK包的內容,拷貝到新的目錄后再展開。


    4、在linux服務器上安裝交叉編譯器
    1)安裝uclibc交叉編譯器(注意,需要有sudo權限或者root權限):
    進入Hi3531_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv100-linux目錄,運行chmod +x cross.install,然后運行./cross.install


    即可。
    2) 安裝glibc交叉編譯器(注意,需要有sudo權限或者root權限):
    進入Hi3531_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv200-linux目錄,運行chmod +x cross.install,然后運行./cross.install


    即可。
    3) 執行source /etc/profile, 安裝交叉編譯器的腳本配置的環境變量就可以生效了,或者請重新登陸也可。

    在終端上輸入命令 arm-linux 再按Tab鍵,可以看到下圖,說明環境變量設置成功了

    ls@ubuntu:/slq/nfs/mpp$ arm-hisiv100nptl-linux-
    arm-hisiv100nptl-linux-addr2line arm-hisiv100nptl-linux-gprof
    arm-hisiv100nptl-linux-ar arm-hisiv100nptl-linux-ld
    arm-hisiv100nptl-linux-as arm-hisiv100nptl-linux-nm
    arm-hisiv100nptl-linux-c++ arm-hisiv100nptl-linux-objcopy
    arm-hisiv100nptl-linux-c++filt arm-hisiv100nptl-linux-objdump
    arm-hisiv100nptl-linux-cpp arm-hisiv100nptl-linux-ranlib
    arm-hisiv100nptl-linux-g++ arm-hisiv100nptl-linux-readelf
    arm-hisiv100nptl-linux-gcc arm-hisiv100nptl-linux-size
    arm-hisiv100nptl-linux-gcc-4.4.1 arm-hisiv100nptl-linux-strings
    arm-hisiv100nptl-linux-gccbug arm-hisiv100nptl-linux-strip
    arm-hisiv100nptl-linux-gcov

    驗證,編譯一個hello.c文件

    #include <stdio.h>
    int main()
    {
    printf("hello world!\n");
    }

    使用命令:arm-hisiv100nptl-linux-gcc hello.c -o hello 看是否編譯成功

    root@ubuntu:/slq/test# ls
    hello hello.c

    可見成功生成了二進制文件。


    5、編譯osdrv

    1.osdrv使用說明
    本目錄設計思路為一套源代碼支持兩種工具鏈編譯,因此需要通過編譯參數指定不同的工具鏈。其中arm-hisiv100nptl-linux是uclibc工具鏈,arm-hisiv200-linux是glibc工具鏈。具體命令如下
    (1)編譯整個osdrv目錄:
    make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux all
    或者
    make OSDRV_CROSS=arm-hisiv200-linux all
    (2)清除整個osdrv目錄的編譯文件:
    make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux clean
    或者
    make OSDRV_CROSS=arm-hisiv200-linux clean
    (3)徹底清除整個osdrv目錄的編譯文件,除清除編譯文件外,還刪除已編譯好的鏡像:
    make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux distclean
    或者
    make OSDRV_CROSS=arm-hisiv200-linux distclean
    (4)單獨編譯kernel:
    待進入內核源代碼目錄后,執行以下操作
    cp arch/arm/configs/godnet_defconfig .config
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- uImage
    或者
    cp arch/arm/configs/godnet_defconfig .config
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- menuconfig
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- uImage
    (5)單獨編譯uboot:
    待進入boot源代碼目錄后,執行以下操作
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- godnet_config
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux-
    或者
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- godnet_config
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux-
    (6)制作文件系統鏡像:
    在osdrv/pub/中有已經編譯好的文件系統,因此無需再重復編譯文件系統,只需要根據單板上flash的規格型號制作文件系統鏡像即可。


    spi flash使用jffs2格式的鏡像,制作jffs2鏡像時,需要用到spi flash的塊大小。這些信息會在uboot啟動時會打印出來。建議使用時先直接運行mkfs.jffs2工具,根據打印信息填寫相關參數。下面以塊大小為64KB為例:
    osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x40000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_256k.jffs2


    osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2
    sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 --pad=0x9A0000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2
    sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc_slq -l -e 0x10000 --pad=0x9A0000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k_slq.jffs2


    sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_custom_slq -l -e 0x10000 --pad=0x100000 -o osdrv/pub/rootfs_custom_64k_slq.jffs2
    或者
    osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_glibc -l -e 0x40000 -o osdrv/pub/rootfs_glibc_256k.jffs2


    nand flash使用yaffs2格式的鏡像,制作yaffs2鏡像時,需要用到nand flash的pagesize和ecc。這些信息會在uboot啟動時會打印出來。建議使用時先直接運行mkyaffs2image工具,根據打印信息填寫相關參數。下面以2KB pagesize、1bit ecc為例:
    osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image osdrv/pub/rootfs_uclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_1bit.yaffs2 1 1
    或者
    osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image osdrv/pub/rootfs_glibc osdrv/pub/rootfs_glibc_2k_1bit.yaffs2 1 1
    (7)單獨編譯PCIE MCC驅動模塊:
    首先,先準備好編譯模塊時需要連接到的內核源代碼目錄:
    cd ./kernel/
    tar -xvf linux-3.0.y.tgz
    解壓內核源代碼之后,需要根據具體的芯片類型,先編譯內核(以Hi3531為例),以生成相應的頭文件
    cd ./linux-3.0.y
    cp arch/arm/configs/godnet_defconfig .config
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- uImage
    內核源代碼準備完畢,可以進入PCIE MCC驅動模塊的源代碼目錄,編譯驅動:
    cd ../../drv/pcie_mcc
    如果是編譯主片的ko,直接使用make命令
    make
    如果是編譯從片的ko文件,請帶上參數target=slave
    make target=slave
    (說明:默認情況下編譯驅動的工具鏈是arm-hisiv100nptl-linux-,如需更改請帶上參數 CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux-)


    2. 鏡像存放目錄說明
    編譯完的image,rootfs等存放在osdrv/pub目錄下
    pub
    │ rootfs_uclibc.tgz ------------------------------------------ hisiv100nptl編譯出的rootfs文件系統
    │ rootfs_glibc.tgz ------------------------------------------- hisiv200編譯出的rootfs文件系統

    ├─image_glibc ------------------------------------------------ hisiv200編譯出的鏡像文件
    │ uImage ------------------------------------------------- kernel鏡像
    │ u-boot-hi3531_930MHz.bin ------------------------------- u-boot鏡像
    │ rootfs_256k.jffs2 -------------------------------------- jffs2 rootfs鏡像(對應spi-flash blocksize=256K)
    │ rootfs_2k_1bit.yaffs2 ---------------------------------- yaffs2 rootfs鏡像(對應nand-flash pagesize=2K ecc=1bit)

    ├─image_uclibc ----------------------------------------------- hisiv100nptl編譯出的鏡像文件
    │ uImage ------------------------------------------------- kernel鏡像
    │ u-boot-hi3531_930MHz.bin ------------------------------- u-boot鏡像
    │ rootfs_256k.jffs2 -------------------------------------- jffs2 rootfs鏡像(對應spi-flash blocksize=256K)
    │ rootfs_2k_1bit.yaffs2 ---------------------------------- yaffs2 rootfs鏡像(對應nand-flash pagesize=2K ecc=1bit)

    └─bin
    ├─pc
    │ mkfs.jffs2
    │ mkimage
    │ mkfs.cramfs
    │ mkyaffs2image

    ├─board_glibc -------------------------------------------- hisiv200編譯出的單板用工具以及pcie消息通訊層ko
    │ flash_eraseall
    │ mcc_usrdev_host.ko
    │ flash_erase
    │ mcc_usrdev_slv.ko
    │ hi35xx_dev_slv.ko
    │ nandwrite
    │ hi35xx_dev_host.ko
    │ mcc_drv_slv.ko
    │ mtd_debug
    │ flash_info
    │ mcc_drv_host.ko
    │ boot_device.ko
    │ pcit_dma_slv.ko
    │ sumtool
    │ mtdinfo
    │ flashcp
    │ nandtest
    │ nanddump
    │ parted_glibc
    │ pcit_dma_host.ko
    │ gdb-arm-hisiv200-linux

    └─board_uclibc ------------------------------------------- hisiv100nptl編譯出的單板用工具以及pcie消息通訊層ko
    flash_eraseall
    mcc_usrdev_host.ko
    flash_erase
    mcc_usrdev_slv.ko
    hi35xx_dev_slv.ko
    nandwrite
    hi35xx_dev_host.ko
    mcc_drv_slv.ko
    mtd_debug
    flash_info
    parted_uclibc
    mcc_drv_host.ko
    boot_device.ko
    pcit_dma_slv.ko
    sumtool
    mtdinfo
    flashcp
    nandtest
    gdb-arm-hisiv100nptl-linux
    nanddump
    pcit_dma_host.ko




    3.osdrv目錄結構說明:
    osdrv
    ├─Makefile ------------------------------ osdrv目錄編譯腳本
    ├─busybox ------------------------------- 存放busybox源代碼的目錄
    ├─tools --------------------------------- 存放各種工具的目錄
    │ ├─board_tools ----------------------- 各種單板上使用工具
    │ │ ├─reg-tools-1.0.0 --------------- 寄存器讀寫工具
    │ │ ├─mtd-utils --------------------- flash裸讀寫工具
    │ │ ├─udev-100 ---------------------- udev工具集
    │ │ ├─gdb --------------------------- gdb工具
    │ │ ├─parted ------------------------ 大容量硬盤分區工具
    │ │ └─e2fsprogs --------------------- mkfs工具集
    │ └─pc_tools -------------------------- 各種pc上使用工具
    │ ├─mkfs.cramfs ------------------- cramfs文件系統制作工具
    │ ├─mkfs.jffs2 -------------------- jffs2文件系統制作工具
    │ ├─mkimage ----------------------- uImage制作工具
    │ ├─mkyaffs2image301 -------------- yaffs2文件系統制作工具
    │ ├─nand_production --------------- nand flash燒寫文件制作工具
    │ └─uboot_tools ------------------- uboot鏡像制作工具、xls文件及ddr初始化腳本、bootrom工具
    ├─toolchain ----------------------------- 存放工具鏈的目錄
    │ ├─arm-hisiv100nptl-linux ---------------- hisiv100nptl交叉工具鏈
    │ └─arm-hisiv200-linux ---------------- hisiv200交叉工具鏈
    ├─pub ----------------------------------- 存放各種鏡像的目錄
    │ ├─image_glibc ----------------------- 基于hisiv100nptl工具鏈編譯,可供FLASH燒寫的映像文件,包括uboot、內核、文件系統
    │ ├─image_uclibc ---------------------- 基于hisiv200工具鏈編譯,可供FLASH燒寫的映像文件,包括uboot、內核、文件系統
    │ ├─bin ------------------------------- 各種未放入根文件系統的工具
    │ │ ├─pc ---------------------------- 在pc上執行的工具
    │ │ ├─board_glibc ------------------- 基于hisiv100nptl工具鏈編譯,在單板上執行的工具
    │ │ └─board_uclibc ------------------ 基于hisiv200工具鏈編譯,在單板上執行的工具
    │ ├─rootfs_uclibc.tgz ----------------- 基于hisiv100nptl工具鏈編譯的根文件系統
    │ └─rootfs_glibc.tgz ------------------ 基于hisiv200工具鏈編譯的根文件系統
    ├─drv ----------------------------------- 存放外設驅動的目錄
    │ └─pcie_mcc -------------------------- pcie消息通訊層驅動
    ├─rootfs_scripts ------------------------ 存放根文件系統制作腳本的目錄
    ├─uboot --------------------------------- 存放uboot源代碼的目錄
    └─kernel -------------------------------- 存放kernel源代碼的目錄




    4.注意事項
    (1)使用某一工具鏈編譯后,如果需要更換工具鏈,請先將原工具鏈編譯文件清除,然后再更換工具鏈編譯。
    (2)在windows下復制源碼包時,linux下的可執行文件可能變為非可執行文件,導致無法編譯使用;u-boot或內核下編譯后,會有很多符號鏈接文件,在windows下復制這些源碼包, 會使源碼包變的巨大,因為linux下的符號鏈接文件變為windows下實實在在的文件,因此源碼包膨脹。因此使用時請注意不要在windows下復制源代碼包。
    (3)目前網絡為自適應模式,如果要修改為固定某種速率模式,需要修改文件kernel/linux-3.0.y/drivers/net/stmmac/stmmac_mdio.c:
    關掉宏定義TNK_HW_PLATFORM_ADJUST,注釋掉33行;
    選擇需要固定配置的速率,例如固定配置為百兆全雙工的話,打開46行宏定義PHY_SPEED_100即可。
    (4)Hi3531支持硬浮點,文件系統中發布的庫都是硬浮點庫。因此請用戶注意,所有Hi3531板端代碼編譯時需要在Makefile里面添加以下命令:
    CFLAGS += -march=armv7-a -mcpu=cortex-a9 –mfloat-abi=softfp -mfpu=vfpv3-d16
    CXXFlAGS +=-march=armv7-a -mcpu=cortex-a9 –mfloat-abi=softfp -mfpu=vfpv3-d16
    其中CXXFlAGS中的XX根據用戶Makefile中所使用宏的具體名稱來確定,e.g:CPPFLAGS。

    參考:

    http://blog.csdn.net/mybelief321/article/details/9076583

    Ubuntu12.04嵌入式交叉編譯環境arm-linu-gcc搭建過程,圖解

    分類: Qt編程2013-06-12 08:44 2462人閱讀 評論(2) 收藏 舉報ubuntu12.04arm-linux-gcc

    安裝環境

    Linux版本:Ubuntu 12.04 內核版本:Linux 3.5.0 交叉編譯器版本:arm-linux-gcc-4.4.3 這個版本的交叉編譯器我已經上傳到了資源上,可以隨便下載,點此下載

    安裝前的絮叨

    首先簡單介紹一下,所謂的搭建交叉編譯環境,即安裝、配置交叉編譯工具鏈。在該環境下編譯出嵌入式Linux系統所需的操作系統、應用程序等,然后再上傳到目標機上。

    交叉編譯工具鏈是為了編譯、鏈接、處理和調試跨平臺體系結構的程序代碼。對于交叉開發的工具鏈來說,在文件名稱上加了一個前綴,用來區別本地的工具鏈。例如,arm-linux-表示是對arm的交叉編譯工具鏈;arm-linux-gcc表示是使用gcc的編譯器。除了體系結構相關的編譯選項以外,其使用方法與Linux主機上的gcc相同,所以Linux編程技術對于嵌入式同樣適用。不過,并不是任何一個版本拿來都能用,各種軟件包往往存在版本匹配問題。例如,編譯內核時需要使用arm-linux-gcc-4.3.3版本的交叉編譯工具鏈,而使用arm-linux-gcc-3.4.1的交叉編譯工具鏈,則會導致編譯失敗。

    那么gcc和arm-linux-gcc的區別是什么呢?區別就是gcc是linux下的C語言編譯器,編譯出來的程序在本地執行,而arm-linux-gcc用來在linux下跨平臺的C語言編譯器,編譯出來的程序在目標機(如ARM平臺)上執行,嵌入式開發應使用嵌入式交叉編譯工具鏈。

    安裝步驟

    1、將壓縮包arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz存放在一個目錄下,這個目錄就是你等會解壓縮的目錄,以后這個目錄就不能隨便刪掉了,我的存放路徑是 /home/song/software,如下圖,記住這個路徑,等會還會用到。

    2、使用tar命令:tar zxvf arm-gcc-4.4.3.tar.gz將software文件夾下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz解壓縮安裝到當前目錄下如下圖

    通過下圖可以看到解壓成功了,并且解壓后的文件存放在了/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3文件夾下,如下圖所示,這個存放路徑可得記住,如下圖

    3、接下來配置系統環境變量,把交叉編譯工具鏈的路徑添加到環境變量PATH中去,這樣就可以在任何目錄下使用這些工具。記下上一步中的安裝路徑,使用命令:vim /etc/profile 編輯profile文件,添加環境變量。

    在profile中最后一行添加: export PATH=$PATH:/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin 這個路徑就是那個bin目錄所在的路徑,可能你的不一樣,按照你實際的目錄填就可以了,如下圖32行

    編寫完保存就好了

    4、使用命令:source /etc/profile 使環境變量生效

    5、在終端上輸入命令 arm-linux 再按Tab鍵,可以看到下圖,說明環境變量設置成功了

    6、使用命令:arm-linux-gcc -v 會出現下面的錯誤提示:/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc: 15: exec: /home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/.arm-none-linux-gnueabi-gcc: not found

    說是出現這種問題的原因是由于Ubuntu12.04用的是64位的,解決方法就是使用命令:sudo apt-get install ia32-libs 裝一些32位的庫

    7、待安裝完32位的庫之后,再使用命令:arm-linux-gcc -v,這一次就成功了,如下圖

    8、驗證,編譯一個hello.c文件

    使用命令:arm-linux-gcc hello.c -o hello 看是否編譯成功

    可見成功生成了二進制文件。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的hi3531交叉编译环境arm-hisiv100nptl-linux搭建过程的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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