1.?http://www.openslam.org/?

2.?http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm?經典數據庫

3.?http://babel.isa.uma.es/mrpt/index.php/Main_Page??2008年開始陸續出現了一些好文章.

4.?http://cres.usc.edu/radishrepository/view-all.php??包含了大量的用于驗證SLAM算法的數據.

5.?http://robots.stanford.edu/papers.html??????????????Standford 研究團隊

6.?http://www.isa.uma.es/C13/jlblanco/default.aspx?????西班牙的一個博士生.編程能力極強. 另外Jose Neira帶領的團隊也比較猛.

7.?http://cml.mit.edu/~jleonard/???????????????????????麻省理工的一個團隊，參加了DARPA的智能車挑戰賽。目前主要從事水下SLAM的研究。

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另外現在的利用飛機采集數據，研究SLAM是目前的一個熱點。最近幾年，理論上的突破已經很有限。大量研究者開始轉向視覺SLAM。

代表人物牛津大學的Andrew Davison （http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/）

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幾個牛人

1. Tim Beily 及所在的 悉尼大學一些研究者

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2.Giorgio Grisetti;?Cyrill Stachniss;?Wolfram Burgard; (GridMapping 算法,及概率機器人一書作者)

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3. ;M.?Montemerlo;?Dirk Haehnel;?Sebastian Thrun;????????????????????(FastSLAM創始者,理論水平和實際應用能力非常強)。參加過DARPA的智能車挑戰賽，取得最好成績。

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4.?Austin Eliazar;?Ronald Parr; (DP-SLAM創始者,從文章到數據,程序都公開的牛人)

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5. 以 Jose Neira和Jose luis Blanco為代表的一批西班牙學者.

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6。 Andrew Davison 視覺SLAM 領域的權威。

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7。John Leonard??側重于 應用。目前主要在做水下SLAM的項目。參加過DARPA的智能車挑戰賽。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的一些研究SLAM的团队和网站 [2008年10月20日]的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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