1.?http://www.openslam.org/?

2.?http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm?經(jīng)典數(shù)據(jù)庫(kù)

3.?http://babel.isa.uma.es/mrpt/index.php/Main_Page??2008年開(kāi)始陸續(xù)出現(xiàn)了一些好文章.

4.?http://cres.usc.edu/radishrepository/view-all.php??包含了大量的用于驗(yàn)證SLAM算法的數(shù)據(jù).

5.?http://robots.stanford.edu/papers.html??????????????Standford 研究團(tuán)隊(duì)

6.?http://www.isa.uma.es/C13/jlblanco/default.aspx?????西班牙的一個(gè)博士生.編程能力極強(qiáng). 另外Jose Neira帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)也比較猛.

7.?http://cml.mit.edu/~jleonard/???????????????????????麻省理工的一個(gè)團(tuán)隊(duì)，參加了DARPA的智能車(chē)挑戰(zhàn)賽。目前主要從事水下SLAM的研究。

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另外現(xiàn)在的利用飛機(jī)采集數(shù)據(jù)，研究SLAM是目前的一個(gè)熱點(diǎn)。最近幾年，理論上的突破已經(jīng)很有限。大量研究者開(kāi)始轉(zhuǎn)向視覺(jué)SLAM。

代表人物牛津大學(xué)的Andrew Davison （http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/）

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幾個(gè)牛人

1. Tim Beily 及所在的 悉尼大學(xué)一些研究者

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2.Giorgio Grisetti;?Cyrill Stachniss;?Wolfram Burgard; (GridMapping 算法,及概率機(jī)器人一書(shū)作者)

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3. ;M.?Montemerlo;?Dirk Haehnel;?Sebastian Thrun;????????????????????(FastSLAM創(chuàng)始者,理論水平和實(shí)際應(yīng)用能力非常強(qiáng))。參加過(guò)DARPA的智能車(chē)挑戰(zhàn)賽，取得最好成績(jī)。

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4.?Austin Eliazar;?Ronald Parr; (DP-SLAM創(chuàng)始者,從文章到數(shù)據(jù),程序都公開(kāi)的牛人)

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5. 以 Jose Neira和Jose luis Blanco為代表的一批西班牙學(xué)者.

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6。 Andrew Davison 視覺(jué)SLAM 領(lǐng)域的權(quán)威。

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7。John Leonard??側(cè)重于 應(yīng)用。目前主要在做水下SLAM的項(xiàng)目。參加過(guò)DARPA的智能車(chē)挑戰(zhàn)賽。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的一些研究SLAM的团队和网站 [2008年10月20日]的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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