linux2.6版及以后内核:支持实时、抢占
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linux2.6版及以后内核:支持实时、抢占
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1. linux2.6以后版本 是軟實時操作系統
2. linux2.6以后版本支持內核搶占
但是還是存在一些不可被搶占的區間:中斷上下文、軟終端上下文、自旋鎖區間。但如果給內核打上RT-Preempt補丁,則中斷和軟中斷都將被線程化,自旋鎖也被互斥體代替,linux內核變得能支持硬實時。
總結
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