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1 月 30 日消息，據(jù)中國科大官網(wǎng)，中國科學技術大學工程科學學院機器人與智能裝備研究所張世武教授研究團隊與英國和澳洲合作者組成的聯(lián)合研究組，成功開發(fā)了一種可以響應外界機械載荷和電信號變化從而自主調節(jié)機械剛度、電導率和靈敏度的新型復合材料。

通過將這種材料的可調節(jié)電阻 / 剛度特性相結合，研究組開發(fā)了一種可用于機械臂關節(jié)的可變剛度多軸柔性補償器。與當前最先進的商業(yè)補償單元相比，研究組開發(fā)的裝置提供了大得多的彎曲補償。

此外，研究組還基于這種材料開發(fā)了一種可重復使用的限流低溫保險絲。當達到預設的熔斷電流后，保險絲的電阻可在 0.1 秒內增加 1000 倍以切斷電路，并在 10 秒內恢復至可用狀態(tài)。與商用可復用保險絲相比，它具有更緊湊的結構，更低的熔斷溫度以及更快的熔斷和恢復速度。

了解到，該成果于 2023 年 1 月 25 日發(fā)表在《科學進展（Science Advances）》上。研究人員表示，這種可響應環(huán)境變化的智能材料實現(xiàn)了可調節(jié)電氣和機械性能的協(xié)同利用，充分展現(xiàn)了它為下一代軟體機器人和電子設備帶來革命性改變的潛力。

總結

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