1. linux & uclinux? 這兩個沒什么好說的了


2、android???? google的android就不用多說了，需要一直持續跟蹤其發展和移值情況！


3. eCos 完全免費，也已經有蠻多成功的應用了

4. FreeRTOS? 這個是最近才發現的，完全免費，很輕量（我大致覺得應該和ucos一個輕量級的）只有3個源文件，
????????????????????? 應該讀起來也比較清楚。官方網站：http://www.freertos.org/，
???????????????????? http://www.openrtos.cn/有部分中文資料的翻譯。

?????? 目前還沒有空對eCos和FreeRTOS仔細研究，等以后有空了，需要用到的話，再來好好研究一番吧！

?? Nota Bene：另外http://www.openrtos.cn/這個網站還收錄了其他幾個免費開源的RTOS，值得關注，我摘舉幾個比較感興趣的，比如：

5、RTEMS?? 是前美國軍方研制的嵌入式系統, 最早用于美國國防系統，早期的名稱為實時導彈系統（Real Time Executive for Missile Systems），后來改名為實時軍用系統（Real Time Executive for Military Systems）, 目前的全稱是實時(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)用，他的特點是非常的穩定，而且速度快。現在是一個開源項目的RTOS, 在全球還是有不少的用戶，其中包括Motorola，朗訊等。
??? 看來也是一個很成熟穩定的OS了，介紹見這里http://www.openrtos.cn/rtems/rtems.php ，性能也很強。
?? 而且版權很寬松，可見http://www.rtems.net/Rtems_licence.htm這篇文章。
??? @@@很值得關注應用！！！！！



6、RT-Thread? 也是一個和uCos同級別的東東，是國人自己開發的，目前版本0.3，詳見另一篇日志中，也不錯！
????????????????????????? 目前有這些模塊 Kernel?+?FinSH?shell?+?Filesystem?+?LwIP，還有GUI。都是免費的，而且承諾永遠
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 免費，目前開發團隊很希望公司能在產品化中使用它。已有一些成熟的產品已應用。
????????????????????????? 其體積： RTT只有ecos?0.65的體積大小，ucos?0.30的體積大小。
????????????????????????? 其開發團隊測試的技術指標：
???????????????????????????? 總共5項測試，對比了ecos，ucos，RT-Thread（下面簡稱RTT）
????????????????????????????? 基本任務測試?RTT/ecos?1.40倍，RTT/ucos?1.00倍
????????????????????????????? 協作調度測試?RTT/ecos?1.20倍，RTT/ucos?N/A?（ucos不支持協作式調度）
搶占調度測試?RTT/ecos?1.33倍，RTT/ucos?1.38倍
同步處理測試?RTT/ecos?1.86倍，RTT/ucos?1.44倍
中斷處理測試?暫時無數據
中斷搶占測試?暫時無數據
內存分配測試?RTT/ecos?2.50倍，RTT/ucos?1.28倍


看起來較ecos和ucos都要優秀一些！

7、RTLinux Free? 再加上這個吧，網址：http://www.rtlinuxfree.com/，RTlinux的優點是可以和linux的API兼容，
?????????????????????????????? 又能有硬實時，但必須遵守GPL license(用它開發的程序，必須也開源)。

8、t-kernel ? 再加上一個，日本坂村建開發的，開源站點為：http://www.t-engine.org/，由于泥轟國強大的家電和電子產品實力，導 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 致其應用范圍很廣。同時其各方面性能還是不錯的，據說其實時性能可與vxworks相媲美，?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?還有針對8位和16位機的u版本。?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?確實值得關注！！（有點讓人掃興的一點是，周立功在大肆推廣它。）


小總結：
FreeRTOS、eCos和RT-Thread是比較輕量級,應該是和ucos差不多大小級別的；

而RTEMS是更大些的，功能更多些，體積也大些，文件系統、ethernet基本上該有的都有用了，成熟的應用也多些，看介紹RTEMS很屌。

總結：
linux & uclinux就不用說了，這是要以后長期學習研究的，
而android以后是趨勢，也要跟蹤研究；
RTEMS、FreeRTOS 、RT-Thread、eCos這幾個都比較輕量級，以后有空了一定要好好研究一下，好在以后我自己的產品項目中根據需要，選擇合適的來使用，關鍵都不要錢嗎，O(∩_∩)O哈哈~，以后做產品當然使用開源免費的了！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的免费嵌入式OS记录的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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