自動(dòng)駕駛，又稱無人駕駛、電腦駕駛或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是依靠計(jì)算機(jī)與人工智能技術(shù)在沒有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效的駕駛的一項(xiàng)前沿科技。

自動(dòng)駕駛的最原始劃分等級，始于2013年美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發(fā)布的五級標(biāo)準(zhǔn)和美國機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)(SAE)的六級標(biāo)準(zhǔn)：

基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，以及在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，我國在2020年3月9日公示了《汽車駕駛自動(dòng)化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，駕駛自動(dòng)化同樣劃分為0～5共6個(gè)等級，對標(biāo)SAE標(biāo)準(zhǔn)劃分。

0級駕駛自動(dòng)化（應(yīng)急輔助）：系統(tǒng)具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力，當(dāng)駕駛員請求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，能夠立即解除系統(tǒng)控制權(quán)；
1級駕駛自動(dòng)化（部分駕駛輔助）：系統(tǒng)具備與車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力，能夠持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制。
2級駕駛自動(dòng)化（組合駕駛輔助）：系統(tǒng)具備與車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力，能夠持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制。
3級駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）：系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
4級駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）：系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。
5級駕駛自動(dòng)化（完全自動(dòng)駕駛）：系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

2021年8月20日，《汽車駕駛自動(dòng)化分級》國家推薦標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021）正式出臺(tái)，將于2022年3月1日正式實(shí)施，必然對國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)產(chǎn)生積極作用。
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總結(jié)

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