2017.05.02
有幸在以色列和Mobileye副總裁交流，紀(jì)要如下：

（一）ADAS的三大關(guān)鍵因素
（1）傳感器：隨著ADAS和后視環(huán)視系統(tǒng)的發(fā)展，CMOS圖像傳感器的性能，將成為準(zhǔn)確捕捉不同場(chǎng)景，以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵因素。
（2）地圖：公司研發(fā)了專門(mén)用于自動(dòng)駕駛的地圖，與現(xiàn)實(shí)中的普通電子地圖進(jìn)行疊加，將成功提醒可能發(fā)生的狀況，防范于未然。
（3）交通規(guī)則：不同的國(guó)家和地區(qū)擁有不同的交通規(guī)則，制定統(tǒng)一可行的行車規(guī)則是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。
（二）對(duì)于智能駕駛終極應(yīng)用場(chǎng)景的展望
智能駕駛?cè)绻笠?guī)模應(yīng)用，消費(fèi)者對(duì)于不同車企生產(chǎn)的車型識(shí)別度會(huì)降低，公司認(rèn)為未來(lái)有可能會(huì)出現(xiàn)汽車廠成為代工廠的現(xiàn)象，也有可能很多一線車企形成生產(chǎn)聯(lián)盟，目前還是無(wú)法做出明確的方向性判斷。
（三）主動(dòng)超車是一項(xiàng)更復(fù)雜的技術(shù)嗎？動(dòng)力控制是不說(shuō)必須要預(yù)裝系統(tǒng)才能做得到？
主動(dòng)超車技術(shù)目前已經(jīng)很成熟，對(duì)于公司來(lái)說(shuō)并不是很難的事情。動(dòng)力控制必須要預(yù)裝系統(tǒng)才能完成。主動(dòng)超車的難點(diǎn)主要是在于對(duì)周遭環(huán)境的及時(shí)、準(zhǔn)確探測(cè)及反應(yīng)，而非對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制。
（四）電動(dòng)汽車與燃油車應(yīng)用的不同
總體來(lái)看，并沒(méi)有太大的區(qū)別。目前公司主要產(chǎn)品應(yīng)用于燃油車，但電動(dòng)汽車發(fā)展越來(lái)越快，公司認(rèn)為電動(dòng)汽車發(fā)展趨勢(shì)是不可逆轉(zhuǎn)的。帶寬并不構(gòu)成限制因素。
（五）下游客戶分為乘用車和大巴車，主要區(qū)別？
公司給客車和貨車提供的是產(chǎn)品，應(yīng)用比較簡(jiǎn)單，可以批量應(yīng)用，也是現(xiàn)在的銷售主力，但市場(chǎng)空間有限。乘用車是未來(lái)最大的市場(chǎng)應(yīng)用，公司提供的是系統(tǒng)解決方案，需要在車型設(shè)計(jì)之初就開(kāi)始和車企合作，工作量也要大很多。
（六）距離真正的自動(dòng)駕駛（智能駕駛），還需要多長(zhǎng)的時(shí)間？
公司認(rèn)為智能駕駛是由很多階段構(gòu)成的循序漸進(jìn)的過(guò)程，不可能第二天就實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，當(dāng)前仍處于駕駛輔助階段。目前公司已經(jīng)在以色列有10多輛汽車實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛，不同國(guó)家對(duì)于自動(dòng)駕駛的態(tài)度差異很大，2018年全球?qū)?shí)現(xiàn)部分區(qū)域推廣樣車，日本目前智能駕駛應(yīng)用比例最高，達(dá)到了70%以上，2022年美國(guó)實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，2025年中國(guó)實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，歐洲走的也很靠前，但東南亞等發(fā)展中地區(qū)進(jìn)展相對(duì)很緩慢。如果看全球大規(guī)模鋪開(kāi)應(yīng)用，應(yīng)該會(huì)在20年后。
（七）與中國(guó)的合作
公司現(xiàn)在已經(jīng)和宇通客車、中通客車、比亞迪、上汽集團(tuán)、江淮汽車等車企建立了合作和供貨關(guān)系，宇通客車已經(jīng)從公司采購(gòu)2萬(wàn)套產(chǎn)品應(yīng)用于自己的新能源客車上。中國(guó)是汽車最大的消費(fèi)市場(chǎng)，也是新能源汽車發(fā)展速度最快的市場(chǎng)，公司非常重視。
（八）Mobileye的特殊優(yōu)勢(shì)
在Mobileye之前，大多數(shù)商家企圖通過(guò)雷達(dá)或者多目攝像頭，紅外線攝像頭等技術(shù)來(lái)增強(qiáng)設(shè)備檢測(cè)物體的能力，但這意味著成本很高，因此只在高端車型上配置。Mobileye通過(guò)對(duì)算法的研究，運(yùn)用單攝像頭就可以實(shí)現(xiàn)ADAS主要功能，成本大大降低。
（九）與特斯拉的合作終止原因
特斯拉之前應(yīng)用公司的系統(tǒng)，中間出過(guò)一次事故。公司認(rèn)為自己的產(chǎn)品應(yīng)該定位于輔助駕駛，而特斯拉宣稱是完全的自動(dòng)駕駛，出事故之后聲稱責(zé)任由公司承擔(dān)，有損公司的名譽(yù)，因此合作終止。
（十）被英特爾收購(gòu)的看法
公司之前是一個(gè)很小的公司，如果靠自己成長(zhǎng)速度會(huì)比較慢，英特爾的收購(gòu)將帶來(lái)公司飛躍式發(fā)展。英特爾在智能駕駛領(lǐng)域幾乎是空白，收購(gòu)公司也將彌補(bǔ)公司在這個(gè)領(lǐng)域的缺失。不過(guò)，此次收購(gòu)應(yīng)該和芯片生產(chǎn)合作沒(méi)什么關(guān)系。

公司簡(jiǎn)介以及重大事項(xiàng)：

1.簡(jiǎn)介
Mobileye 是由 AmnonShashua 教授和 ZivAviram 先生于 1999 年創(chuàng)立，總部位于以色列。Mobileye是開(kāi)發(fā)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的全球先行者，主要致力于汽車工業(yè)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法和駕駛輔助系統(tǒng)的芯片技術(shù)的研究。
Mobileye是一家Tier2汽車供應(yīng)商，與多家Tier1企業(yè)建立了合作關(guān)系，同時(shí)也有眾多OEM合作伙伴，截止到2016年末已為27家OEM提供相關(guān)產(chǎn)品。
公司在單目視覺(jué)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的開(kāi)發(fā)方面走在世界前列，提供芯片搭載系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法運(yùn)行 DAS 客戶端功能，例如車道偏離警告 (LDW)、基于雷達(dá)視覺(jué)融合的車輛探測(cè)、前部碰撞警告 (FCW)、車距監(jiān)測(cè) (HMW)、行人探測(cè)、智能前燈控制 (IHC)、交通標(biāo)志識(shí)別 (TSR)、僅視覺(jué)自適應(yīng)巡航控制 (ACC) 等。
Mobileye 的關(guān)鍵技術(shù)突破在于其所有應(yīng)用只使用一個(gè)攝像機(jī)且將多個(gè)應(yīng)用捆綁起來(lái)，在一個(gè)基于 EyeQ? 和 EyeQ2? 處理器的攝像機(jī)上同時(shí)運(yùn)行。因此，Mobileye 在通過(guò)單一硬件平臺(tái)提供多功能系統(tǒng)以及執(zhí)行之前只能由不同傳感器陣列完成的任務(wù)方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
Mobileye 的獲獎(jiǎng)產(chǎn)品EyeQ? 和 EyeQ2? 視覺(jué)處理器是一項(xiàng)重大突破，具有高性能、低成本以及多應(yīng)用整合于一個(gè)平臺(tái)上等特點(diǎn)。它們可提供面向所有細(xì)分市場(chǎng)的高端功能組合。
Mobileye 的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)產(chǎn)品系列包含 OEM 產(chǎn)品中已經(jīng)提供的功能以及未來(lái) OEM 將推出的全新客戶端功能。Mobileye C2 系列作為乘用車和商用車的配件安全解決方案在全球銷售。
作為公認(rèn)的全球先行者，Mobileye 已被多家全球汽車公司應(yīng)用在其生產(chǎn)的車輛中，包括寶馬、通用、沃爾沃、現(xiàn)代、雷諾卡車等。到目前為止，以下多款車型中采用并推出了 Mobileye 技術(shù)：寶馬 5 系、6 系、7 系，沃爾沃 S80、S60、XC70、XC60 和 V70 以及通用汽車的別克 Lucerne、凱迪拉克 DTS 和 STS。
Mobileye 目前擁有多個(gè) Tier1 合作伙伴。其中包括奧托立夫、德?tīng)柛！⒋箨?西門(mén)子威迪歐、麥格納電子系統(tǒng)公司、德國(guó)科世達(dá)集團(tuán)、美國(guó)天合汽車集團(tuán)、萬(wàn)都公司和三立產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社。Mobileye 的 Tier1 合作伙伴都有其獨(dú)有技術(shù)和商業(yè)優(yōu)勢(shì)，因此 Mobileye 與大多數(shù)合作伙伴的生產(chǎn)合作項(xiàng)目都取得了成功。

2.發(fā)展歷程
1999年：AmnonShashua 教授和 ZivAviram創(chuàng)立Mobileye，推出第一代 Live Demonstration System（LDS）（一套以視覺(jué)識(shí)別、雷達(dá)、激光掃描為基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)偵測(cè)算法）。
2002：突破傳統(tǒng)單目鏡偵測(cè)，進(jìn)行多目鏡、環(huán)視應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
2004： 推出第一代 EyeQ 芯片，主要功能有 FCW（Front Collision Warning，前方碰撞預(yù)警）、LDW（Lane Departure Warning，車道偏離警示）、IHC（Intelligent High-beam Control，智能照明檢測(cè)）。
2006 : 設(shè)立汽車零部件部門(mén)。拓展行人偵測(cè)技術(shù)。與加拿大汽車供應(yīng)商 Magna Electronics 達(dá)成合作，正式進(jìn)軍 ADAS（Advanced Driver Assistance System，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）市場(chǎng)。
2007：獲投行 Goldman Sachs 投資1.3億美元。升級(jí)LDW、智能剎車技術(shù)，用于 BMW、Volve、General Motors 的車型。成為世界第一個(gè)使用單一處理器進(jìn)行道路偵測(cè)的汽車技術(shù)提供者。
2008： 推出 EyeQ2 芯片。與德國(guó)馬牌 Continental 共同升級(jí) LDW，成為第一家有智能前燈控制、信號(hào)燈識(shí)別等綜合功能的 LDW 供應(yīng)商。
2010： 獲 Goldman Sachs、Leumi Partners、MenoraMivtachim Holdings 投行3.7億美元投資。推出 C2-270 碰撞預(yù)警系統(tǒng)，成為世界第一 FCW 供應(yīng)商。
2012：EyeQ 系列芯片產(chǎn)量突破百萬(wàn)。
2013：包攬九成自動(dòng)剎車技術(shù)市場(chǎng)份額，年?duì)I收超過(guò)8千萬(wàn)美元，凈收入約2千萬(wàn)美元，奠定半自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)地位。
2014：首次公開(kāi)發(fā)行股票，募資約10億美元，市值53億美元，創(chuàng)以色列公司在美國(guó)IPO最高紀(jì)錄。
2015：EyeQ 系列芯片產(chǎn)量突破千萬(wàn)。BMW、福特、本田、Volvo、馬自達(dá)等25家汽車廠商使用 Mobileye 技術(shù)。公司年利潤(rùn)增長(zhǎng)68%。
2016：推出 REM（Road Experience Management，道路體驗(yàn)管理數(shù)據(jù)生成技術(shù)），主打 EyeQ3 芯片+深度學(xué)習(xí)算法，從輔助駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域邁向自動(dòng)駕駛。超過(guò)300種車型、1500萬(wàn)車輛載有 Mobileye 技術(shù)。MIT Technology Review 全球50家最聰明公司榜單第6位。
2017： Intel 以150億美金收購(gòu) Mobileye，創(chuàng)下以色列歷史上最高價(jià)。

3.后裝市場(chǎng)主要產(chǎn)品
Mobileye產(chǎn)品包含3個(gè)系列：ME C2系列（Mobileye C2-270，Mobileye C2-200），ME 5系列（Mobileye 560、Mobileye 550）和Mobileye SafetyShield。
MobileyeC2-270
Mobileye C2-270是一套預(yù)防和減少追尾碰撞的的安全駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含一個(gè)安裝在車輛內(nèi)部前擋風(fēng)玻璃上的智能攝像機(jī)（主機(jī)）、EyeWatch顯示器。其工作原理是通過(guò)這個(gè)智能攝像機(jī)來(lái)拍攝前方一定范圍內(nèi)的路況，并依靠數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的各個(gè)物體的標(biāo)志性特征和輪廓，從照片中識(shí)別前方的車道線、車輛等；進(jìn)而依靠一套獨(dú)立的核心算法，計(jì)算出前方與本車即將碰撞的時(shí)距（時(shí)間和距離），一旦達(dá)到設(shè)定的危險(xiǎn)時(shí)距，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出一串刺耳的報(bào)警聲，以此來(lái)提醒駕駛采取應(yīng)急措施，避免發(fā)生追尾事故。
主要功能包括：前部碰撞警告（FCW）、行人碰撞警告（PCW）、車道偏離警告（LDW）、車距監(jiān)測(cè)與警告（HMW）和智能遠(yuǎn)光燈控制（IHC）。
Mobileye 560
Mobileye-560是一種能夠在某些潛在危險(xiǎn)情況下為駕駛員提供警報(bào)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。
系統(tǒng)由一個(gè)智能攝像機(jī)（安裝在車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃上）、一個(gè)用藍(lán)牙連接手機(jī)端的APP程序“Mobileye智能手機(jī)應(yīng)用”、和一個(gè)外部的EyeWatch視覺(jué)警告系統(tǒng)。工作原理：當(dāng)系統(tǒng)被安裝到一輛汽車上之后，首先會(huì)通過(guò)接線與車輛的CAN總線連接。這個(gè)連接主要是讓系統(tǒng)從CAN線中讀取車輛車速，車輛燈光的控制信息，并達(dá)成對(duì)車輛燈光的主動(dòng)控制。其次，當(dāng)搭載這套ME系統(tǒng)的車輛行進(jìn)時(shí)，系統(tǒng)的智能攝像機(jī)會(huì)以12幀/秒的拍攝速率，拍攝車輛前方的路況照片；并依靠數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的各個(gè)物體的標(biāo)志性特征和輪廓，從照片中識(shí)別前方的車道、車輛、摩托車、限速標(biāo)志、自行車、行人和路燈等多類物體；進(jìn)而依靠獨(dú)立的三角坐標(biāo)算法，計(jì)算出該物體與本車的距離和接近速率。
主要功能包括：前部碰撞警告（FCW）、城市前部碰撞警告（UFCW）、行人碰撞警告（PCW）、車道偏離警告（LDW）、車距監(jiān)測(cè)與警告（HMW）和智能遠(yuǎn)光燈控制（IHC）。
Mobileye SafetyShield
這套系統(tǒng)是為大型車輛，如拖掛車、巴士、卡車等提供駕駛員主動(dòng)安全預(yù)警的系統(tǒng)，其核心功能和Mobileye 5系列，C2系列的產(chǎn)品相差無(wú)幾，但是最重要的一個(gè)差別就是：Mobileye Safety Shield這款產(chǎn)品配備了多達(dá)三個(gè)攝像頭用來(lái)監(jiān)控車輛的前方和左右方的駕駛員視角死區(qū)。相比之下，前兩個(gè)系列的產(chǎn)品均只能提供一個(gè)攝像頭。

4. 前裝市場(chǎng)主要產(chǎn)品
Mobileye公司的前裝產(chǎn)品是SoC的芯片EYEQ系列及加載其上的軟件，芯片EyeQ系列由意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)供應(yīng)。到2016年底，Mobileye的前裝方案應(yīng)用于20家OEM車廠的237個(gè)型號(hào)的汽車，已經(jīng)與之達(dá)成協(xié)議的汽車制造商有寶馬、克萊斯勒、福特、通用汽車等等。
David Oberman透露，目前在售的前裝產(chǎn)品主要是EYEQ3, 預(yù)計(jì)2018年下一代產(chǎn)品EYEQ4將投入量產(chǎn)。在中國(guó)Mobileye目前主要也是拓展開(kāi)發(fā)汽車前裝市場(chǎng)和后裝市場(chǎng)。
EyeQ3：EyeQ3使用了四個(gè)多線程MIPS32內(nèi)核和四個(gè)矢量微碼處理器（VMP）內(nèi)核，在一個(gè)專門(mén)為處理視頻設(shè)計(jì)的架構(gòu)內(nèi)工作。同樣，也可以處理多部攝像頭傳來(lái)的圖像信息。特斯拉在2015年10月23日正式發(fā)布的7.0固件正是依托于Mobileye公司EyeQ3芯片技術(shù)。其最重要的更新是擁有了Auto Pilot自動(dòng)輔助駕駛功能，它能夠讓車輛自動(dòng)保持在車道內(nèi)行駛，并根據(jù)前后車距調(diào)整車速，激活轉(zhuǎn)向燈后可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變換車道，另外，當(dāng)遇到緊急情況時(shí)也能完全剎停。
EyeQ4：Mobileye發(fā)布第四代ADAS視覺(jué)處理器EyeQ4，相關(guān)產(chǎn)品將從2018年開(kāi)始應(yīng)用在新下線車型中。EyeQ4芯片使用了4顆核心處理器、6顆VMP芯片（EyeQ2和EyeQ3均有搭載）、2顆MPC核心和2顆PMA核心，每秒浮點(diǎn)運(yùn)算可達(dá)2.5萬(wàn)億次，而功耗只有3瓦。通過(guò)一系列的算法，EyeQ4可以同時(shí)處理8部攝像頭（最高36fps）產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，符合ISO-26262國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、歐洲NCAP和美國(guó)NHSTA的法規(guī)要求。
EyeQ5：作為2020年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛（FAD）汽車的中央處理器，并執(zhí)行傳感器融合程序。為了實(shí)現(xiàn)功耗和性能目標(biāo)，EyeQ5將會(huì)采用10納米節(jié)點(diǎn)或以下FinFET技術(shù)設(shè)計(jì)，具備多線程8核CPU，外加創(chuàng)新一代18核Mobileye視覺(jué)處理器。所有這些技術(shù)提升將使其性能相比當(dāng)下的第四代EyeQ4提升8倍。EyeQ5的功耗低于5W，每秒可實(shí)現(xiàn)超過(guò)12萬(wàn)億次的運(yùn)算和被動(dòng)散熱。預(yù)計(jì)在2018年上半年可提供EyeQ5的工程樣品。

5. Intel收購(gòu)Mobileye
2017年3月13日，英特爾確認(rèn)收購(gòu)Mobileye。英特爾一子公司將以每股63.54美元的現(xiàn)金收購(gòu)Mobileye全部已發(fā)行流通股。基于該交易，Mobileye的股本價(jià)值為153億美元，企業(yè)價(jià)值為147億美元。2016年7月，英特爾與寶馬、Mobileye合作，進(jìn)入智能駕駛領(lǐng)域，三方合作時(shí)間不到一年，英特爾就選擇了收購(gòu)Mobileye。
據(jù)Mobileye全球銷售總監(jiān)David Oberman所說(shuō)，英特爾的Automated Driving Group(自動(dòng)駕駛事業(yè)部,簡(jiǎn)稱ADG)將并入Mobileye里面，以兩家公司所有跟自動(dòng)駕駛相關(guān)的業(yè)務(wù)，都是由Mobileye來(lái)具體負(fù)責(zé)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Moblieye副总裁交流纪要的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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