VxWorks?默認提供一個shell，這個shell 的任務名為“tShell”，優先級.為1，通常情況下用來處理鍵盤輸入，終端調試等。我們要實現的是主命令行和Shell命令行間的切換，主要設計思想是通過主命令行創建tShell任務，重定向其輸入、輸出。

主命令行中的串口初始化和定向如下:

ttyDevCreate ("/tyCo/0", sysSerialChanGet (ix), 512, 512)

consoleFd = open ("/tyCo/0", O_RDWR, 0);?

sddl_console_fd = consoleFd;

ioctl (consoleFd, FIOBAUDRATE, (int)baudrate);

ioGlobalStdSet( STD_OUT,sddl_console_fd );???

ioGlobalStdSet( STD_ERR,sddl_console_fd );??? ?

?

這樣主命令行任務起來后，注冊一個命令用來調用Shell,比如調用Shell的回調函數為switch_to_vxWorks_shell()，那么就在這個函數里面實現創建tShell任務，創建管道，重定向串口和字符處理的功能。如下

cl_v_shell_taskId = taskNameToId("tShell");?

pipeDevCreate(“pe/v_sh_out",_CL_V_SHELL_PIPE_MSG_MAX_NUMBER_, _CL_V_SHELL_PIPE_MSG_MAX_LEN_)

cl_v_shell_output_pipe_fd = open (“pe/v_sh_out", O_CREAT | O_RDWR, 0644);

pipeDevCreate(“pe/v_sh_in",_CL_V_SHELL_PIPE_MSG_MAX_NUMBER_, _CL_V_SHELL_PIPE_MSG_MAX_LEN_)

cl_v_shell_input_pipe_fd = open (“pe/v_sh_in", O_CREAT | O_RDWR, 0644);

?

之后就要調整主命令行中的串口設備描述符，接受串口輸入到管道中。通過下面幾個步驟實現:

ioctl (_LONG32)sddl_console_fd, FIOSETOPTIONS, OPT_CRMOD )

?

將管道文件描述符賦給shell命令行的輸入輸出

cl_v_shell_out_fd = cl_v_shell_output_pipe_fd;

#ifdef _CL_TARGET_SHELL_INPUT_USE_PIPE_?

??? cl_v_shell_in_fd = cl_v_shell_input_pipe_fd;

#else

??? cl_v_shell_in_fd = (_LONG32)sddl_console_fd;

#endif

?

串口設備的IO操作，這樣數據流才能一致

ioctl (_LONG32)sddl_console_fd, FIOSETOPTIONS, OPT_CRMOD )

?

fd_set readfd;

?

FD_SET(_ULONG32)cl_v_shell_out_fd,&readfd);

FD_SET(_ULONG32)sddl_console_fd, &readfd);

?

在判斷fd中是否有數據也是通過readfd和一個宏來實現的

FD_ISSET(_ULONG32)cl_v_shell_out_fd,&readfd)?

FD_ISSET(_ULONG32)sddl_console_fd,&readfd)??

其中,輸出和捕獲的數據分別由專門的管道函數來處理。

?

退出Shell命令行時，將sddl_console_fd改回主命令行的終端設置模式，并且殺死tShell任務。

ioctl (sddl_console_fd, FIOSETOPTIONS, OPT_RAW)??

taskDelete(cl_v_shell_taskId)??

?

在移植過程中碰到了幾個問題，調試了幾天，有如下兩點需要總結

1.在移植Shell命令行到主命令行過程中，要將主命令行的串口描述符傳到Shell處理過程中去，shell的輸入就通過這個串口來接收。這是整個移植過程中關鍵的一步，本例就是將sddl_console_fd傳入作為tShell的串口描述符。

2.另一個問題就是tShell的終端輸入輸出類型可能和主命令行設置得不一樣，開始ioctl (_LONG32)sddl_console_fd, FIOSETOPTIONS, OPT_CRMOD )將串口類型設置為CR_MOD模式，退出到主命令行后，主命令行不能響應Enter，但是Tab,字符輸入都可以，主命令行任務似乎也沒有死掉。后來在退出Shell命令行時又重新設置了串口模式，ioctl (sddl_console_fd, FIOSETOPTIONS, OPT_RAW)，OPT_RAW模式，問題解決。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的VxWorks下Shell调试总结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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