? 對于VxWorks?的任務創建可以通過調用 taskSpawn()或是taskInit()/taskActivate()兩種方式，以下就對這兩種方式進行說明。

? taskSpawn() 實現任務的創建分為兩步：1、分配任務棧的空間，初始化WIND_TCB; 2、激活任務。taskSpawn()函數的定義，

int? taskSpawn (char *name,????????????? /*任務名稱必須惟一的標示*/

????????????????????????? int priority,??????????????? /*任務優先級（0-255）越小標示優先級越高*/

????????????????????????? int options,?????????????? /*任務選項*/

??????????????????????????int stackSize,??????????? /*任務棧大小（不包含任務名稱）*/

????????????????????????? FUNCPTR entryPt,?????/*任務入口函數指針*/

????????????????????????? int arg1,int arg2, int arg3,int arg4, int arg5, int arg6,int arg7, int arg8, int arg9, int arg10)

函數調用成功時，返回新任務的ID,或者返回ERROR。?

參數options任務選項，可以是以下的標志組合：

????????????? VX_FP_TASK:標志浮點寄存器是否屬于上下文，若函數中使用了浮點數，應帶上此標記。

????????????? VX_PRIVATE_ENV:支持任務私有環境變量。

????????????? VX_NO_STACK_FILL:不進行初始任務棧的填充。

????????????? VX_UNBREAKABLE:任務不允許斷點調試（忽略斷點）。

????????????? VX_DSP_TASK:DSP 協處理器支持。

????????????? VX_ALTIVEC_TASK:ALTIVEC 協處理器支持。

參數int型的10個，主要傳入入口函數的參數，若不足10個，后面剩余的設為0。

?? taskInit()實現創建任務，必須由taskActivate()來激活。以下就對這兩個函數進行分解：

STATUS taskInit (WIND_TCB* Ptcb,???? /*任務控制塊WIND_TCB地址*/

????????????????????????? char* name,???????????? /*任務名稱必須惟一的標示*/

????????????????????????? int priority,?????????????? /*任務優先級（0-255）越小標示優先級越高*/

????????????????????????? int options,???????????????/*任務選項*/

????????????????????????? char* pStackBase,?? /*任務棧的起始地址*/

???????????????????????? ?int stackSize,?????????? /*任務棧大小（不包含任務名稱）*/

??????????????????????????FUNCPTR entryPt,??? /*任務入口函數指針*/

??????????????????????????int arg1,int arg2, int arg3,int arg4, int arg5, int arg6,int arg7, int arg8, int arg9, int arg10)

與taskSpawn() 相比多了兩個參數WIND_TCB*和char* pStackBase，任務控制塊參數由調用者分配空間，并由其釋放；而任務棧也也是由調試者分配與釋放，特別留意的是任務棧的起始地址有兩種可能，地段地址或高端地址，具體由BSP而定。

STATUS?taskActivate (int tid) /*tid = (int )pTcb;*/

參數tid是表示惟一的任務ID。

?? 其實 taskSpawn() 內部調用taskInit()/taskActivate()來完成的。或者提供了更為細致的任務控制而已。而這兩種的創建任務的差別：

??? 1、taskSpawn()自動在系統堆上分配任務棧空間，并在任務棧上創建TCB;而taskInit()由調用者分配與釋放的，TCB不屬于任務棧的空間。

??? 2、taskSpawn()生成任務后進入就緒隊列；而taskInit()生成任務后處于掛起狀態，不能被直接調用，直到taskActivate()激活。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的VxWorks关于任务创建的几个函数的概述的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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