? 對(duì)于VxWorks?的任務(wù)創(chuàng)建可以通過(guò)調(diào)用 taskSpawn()或是taskInit()/taskActivate()兩種方式，以下就對(duì)這兩種方式進(jìn)行說(shuō)明。

? taskSpawn() 實(shí)現(xiàn)任務(wù)的創(chuàng)建分為兩步：1、分配任務(wù)棧的空間，初始化WIND_TCB; 2、激活任務(wù)。taskSpawn()函數(shù)的定義，

int? taskSpawn (char *name,????????????? /*任務(wù)名稱(chēng)必須惟一的標(biāo)示*/

????????????????????????? int priority,??????????????? /*任務(wù)優(yōu)先級(jí)（0-255）越小標(biāo)示優(yōu)先級(jí)越高*/

????????????????????????? int options,?????????????? /*任務(wù)選項(xiàng)*/

??????????????????????????int stackSize,??????????? /*任務(wù)棧大小（不包含任務(wù)名稱(chēng)）*/

????????????????????????? FUNCPTR entryPt,?????/*任務(wù)入口函數(shù)指針*/

????????????????????????? int arg1,int arg2, int arg3,int arg4, int arg5, int arg6,int arg7, int arg8, int arg9, int arg10)

函數(shù)調(diào)用成功時(shí)，返回新任務(wù)的ID,或者返回ERROR。?

參數(shù)options任務(wù)選項(xiàng)，可以是以下的標(biāo)志組合：

????????????? VX_FP_TASK:標(biāo)志浮點(diǎn)寄存器是否屬于上下文，若函數(shù)中使用了浮點(diǎn)數(shù)，應(yīng)帶上此標(biāo)記。

????????????? VX_PRIVATE_ENV:支持任務(wù)私有環(huán)境變量。

????????????? VX_NO_STACK_FILL:不進(jìn)行初始任務(wù)棧的填充。

????????????? VX_UNBREAKABLE:任務(wù)不允許斷點(diǎn)調(diào)試（忽略斷點(diǎn)）。

????????????? VX_DSP_TASK:DSP 協(xié)處理器支持。

????????????? VX_ALTIVEC_TASK:ALTIVEC 協(xié)處理器支持。

參數(shù)int型的10個(gè)，主要傳入入口函數(shù)的參數(shù)，若不足10個(gè)，后面剩余的設(shè)為0。

?? taskInit()實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建任務(wù)，必須由taskActivate()來(lái)激活。以下就對(duì)這兩個(gè)函數(shù)進(jìn)行分解：

STATUS taskInit (WIND_TCB* Ptcb,???? /*任務(wù)控制塊WIND_TCB地址*/

????????????????????????? char* name,???????????? /*任務(wù)名稱(chēng)必須惟一的標(biāo)示*/

????????????????????????? int priority,?????????????? /*任務(wù)優(yōu)先級(jí)（0-255）越小標(biāo)示優(yōu)先級(jí)越高*/

????????????????????????? int options,???????????????/*任務(wù)選項(xiàng)*/

????????????????????????? char* pStackBase,?? /*任務(wù)棧的起始地址*/

???????????????????????? ?int stackSize,?????????? /*任務(wù)棧大小（不包含任務(wù)名稱(chēng)）*/

??????????????????????????FUNCPTR entryPt,??? /*任務(wù)入口函數(shù)指針*/

??????????????????????????int arg1,int arg2, int arg3,int arg4, int arg5, int arg6,int arg7, int arg8, int arg9, int arg10)

與taskSpawn() 相比多了兩個(gè)參數(shù)WIND_TCB*和char* pStackBase，任務(wù)控制塊參數(shù)由調(diào)用者分配空間，并由其釋放；而任務(wù)棧也也是由調(diào)試者分配與釋放，特別留意的是任務(wù)棧的起始地址有兩種可能，地段地址或高端地址，具體由BSP而定。

STATUS?taskActivate (int tid) /*tid = (int )pTcb;*/

參數(shù)tid是表示惟一的任務(wù)ID。

?? 其實(shí) taskSpawn() 內(nèi)部調(diào)用taskInit()/taskActivate()來(lái)完成的。或者提供了更為細(xì)致的任務(wù)控制而已。而這兩種的創(chuàng)建任務(wù)的差別：

??? 1、taskSpawn()自動(dòng)在系統(tǒng)堆上分配任務(wù)?？臻g，并在任務(wù)棧上創(chuàng)建TCB;而taskInit()由調(diào)用者分配與釋放的，TCB不屬于任務(wù)棧的空間。

??? 2、taskSpawn()生成任務(wù)后進(jìn)入就緒隊(duì)列；而taskInit()生成任務(wù)后處于掛起狀態(tài)，不能被直接調(diào)用，直到taskActivate()激活。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的VxWorks关于任务创建的几个函数的概述的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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