μC/OS-Ⅱ的大部分代碼是用ANSIC寫成的，在對μC/OS－Ⅱ進行移植到不同處理器平臺時，需要解決的主要問題有：數據類型的重定義、堆棧結構的設計和任務切換時的狀態保存與恢復。在μC/OS-Ⅱ移植過程中涉及以上三個問題的代碼都有包含在文件OS＿CPU．H、OS＿CPU＿C．C、OS＿CPU＿A.S中。下面以μC /OS-Ⅱ在LPC2104上的移植為例進行探討，介紹移植過程中的主要步驟和需要修改的部分。

OS＿CPU.H
主要包括了數據類型、堆棧單位、堆棧增長方向、關中斷和開中斷的宏以及進行任務切換的等宏定義。

OS＿CPU＿C．C
在OS＿CPU＿C.C文件中需要用C語言編寫6個與操作系統相關的函數：
OSTaskStklnit(）；
OSSTaskCreateHook(）；
OSTaskDelHook(）；
OSTaskSwHook(）；
OSTaskStatHook(）；
OSTimeTickHook(）。
其中OSTaskStkInit（）務堆棧初始化函數，后5個函數稱為功能擴展函數。

OS＿CPU＿A．S
這部分需要對處理器的寄存器進行操作，所以必須用匯編語言來編寫，在該文件中用ARM指令編寫了和3個與處理器相關的函數：
OSStartHighRdy()最高優先級任務調用函數；
OSCtxsw（）任務切換函數；
OSIntCtxSw（）中斷任務切換函數

總結

以上是生活随笔為你收集整理的μC/OS-Ⅱ的移植的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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