玩過linux程序開發的人都知道，當一個驅動程序以模塊化的模式編譯之后，它并不是隨著系統啟動而直接活躍的，而是靜靜的躺在內核的某個角落里，此時是不可用的。應用程序想要調用該驅動，則必須先加載，然后才能使用。而且，使用完還存在一個卸載的過程。那么，這些個驅動模塊，該如何加載？又該如何卸載？又能否通過某個命令來進行統一管理或者查看呢？下面我們就來逐一分析。

一、驅動模塊的加載

一般來說，insmod和modprobe這兩個命令都可以完成驅動模塊的加載過程。下面以hello.ko驅動模塊為例來解釋：

1、insmod命令

進入hello.ko驅動模塊文件所在的目錄，然后直接輸入下面的命令即可：

insmod hello.ko

2、modprobe命令

首先必須將hello.ko文件拷貝到/lib/module/#uname -r#/目錄下【為方便敘述，下文中統一稱為驅動模塊安裝目錄】。

這里要說明一下，#uname -r#的意思是，在終端中輸入uname -r后顯示的內核版本及名稱。例如我目前正在玩的mini2440開發板中，#uname -r#就是2.6.32.2-FriendlyARM，所以，編譯好的驅動模塊就必須放在/lib/module/2.6.32.2-FriendlyARM這個目錄下。

然后執行以下命令即可：

depmod # 更新modules.dep和modules.dep.bb文件，記錄模塊的依賴關系 modprobe hello # 注意這里無需輸入.ko后綴

3、二者對比

總結一下，如上所述，insmod和modprobe都可以用來載入kernel module，但是二者還是有差別的，主要體現在modprobe能夠處理module載入的依賴性問題。

比方你要載入a module，而a module需要系統先載入b module，此時如果直接用insmod載入，通常都會出錯，不過當你使用modprobe命令時，系統就能夠分析出其中的依賴關系，于是會自動先載入b module然后再載入a module。

當然，modprobe 并不是大神，不可能真的是全自動分析，它只是讀取了驅動模塊安裝目錄下的modules.dep文件，從而分析出各個模塊的依賴性的，而該文件則是通過depmod命令所建立，這就是上面為什么要先執行一下depmod命令然后再執行modprobe命令的原因了。當然，如果你不執行depmod命令，modprobe命令可能也可以執行成功，但是你本次載入的模塊就沒有與系統其他驅動模塊建立依賴關系，無法形成一個有機的整體。

也就是說，如果你確定你要加載的驅動模塊不依賴其他驅動模塊的話，既可以insmod也可以modprobe，當然insmod可以在任何目錄下執行，更方便一些。而如果你要加載的驅動模塊還依賴其他ko驅動模塊的話，就只能將模塊拷貝到上述的特定目錄，depmod后再modprobe。

二、驅動模塊的卸載

上面既然已經了解了如何加載一個驅動模塊，自然也要介紹一下如何卸載一個驅動模塊。與加載命令對應，卸載命令也有兩個：

1、rmmod

在任何目錄下輸入以下命令即可：

rmmod module_name

注意：其中”module_name”是lsmod顯示的模塊名稱，而不是對應的ko文件名。

2、modprobe命令

modprobe -r hello # 注意這里無需輸入.ko后綴 depmod # 更新modules.dep和modules.dep.bb文件，記錄模塊的依賴關系

同上所述，使用modprobe命令來卸載一個模塊時，它也會自動更新驅動模塊安裝目錄下的modules.dep和modules.dep.bb文件，從而將該模塊完整的卸載掉。

三、模塊列表的查看

在任何目錄下，都可以輸入下面的命令來查看已加載的驅動模塊列表。

leon@Ubuntu:~$ lsmod Module Size Used by vboxsf 45056 3 bnep 20480 2 rfcomm 69632 0 bluetooth 512000 10 bnep,rfcomm binfmt_misc 20480 1 nfsd 315392 13 auth_rpcgss 57344 1 nfsd nfs_acl 16384 1 nfsd nfs 249856 0 lockd 94208 2 nfs,nfsd grace 16384 2 nfsd,lockd sunrpc 331776 19 nfs,nfsd,auth_rpcgss,lockd,nfs_acl fscache 65536 1 nfs snd_intel8x0 40960 2

總結

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