成果展示：

如下視頻所示為制作好的人臉跟蹤電風(fēng)扇

人臉跟蹤風(fēng)扇

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相關(guān)代碼已經(jīng)放在百度網(wǎng)盤上面了。

鏈接：https://pan.baidu.com/s/188AylEd2QgOiA6YFv01N3A

提取碼：e2og

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主要原理

其主要原理就是，攝像頭對風(fēng)扇前面的內(nèi)容進(jìn)行預(yù)覽，樹莓派對攝像頭拍到的畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測，檢測出人臉的位置。然后根據(jù)位置來控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到風(fēng)扇始終對著人臉的目標(biāo)。

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原理示意圖：

樹莓派通過檢測人臉位置，大致判斷人臉相對自己的位置，然后轉(zhuǎn)換成角度，控制云臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

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代碼編寫：

這里主要看一下最重要的代碼，就是在獲取到一幀圖像之后的處理流程，我把它放在slot_camera方法中

1 def slot_camera(self):2 if (self.cap.isOpened()):3 self.frame += 14 # get a frame5 ret, img = self.cap.read()6 height, width, bytesPerComponent = img.shape7 bytesPerLine = bytesPerComponent * width8 9 if self.frame % 1 == 0:10 image_p = img.ctypes.data_as(ctypes.c_char_p)11 self.alg_handle.alg_run.restype = ctypes.POINTER(ctypes.c_float)12 result = self.alg_handle.alg_run(image_p, 11, height, width, 4)13 14 # cls15 if int(result[0]) == 0:16 pass17 # det18 elif int(result[0]) == 1:19 box_count = int(result[1])20 for j in range(box_count):21 cls = int(result[2 + j * 6 + 0])22 prob = float(result[2 + j * 6 + 1])23 if prob < 0.4:24 continue25 x1 = int(float(result[2 + j * 6 + 2]) * width)26 y1 = int(float(result[2 + j * 6 + 3]) * height)27 x2 = int(float(result[2 + j * 6 + 4]) * width)28 y2 = int(float(result[2 + j * 6 + 5]) * height)29 cv2.rectangle(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 1)30 x_center = (float(result[2 + j * 6 + 2]) + float(result[2 + j * 6 + 4])) / 231 y_center = (float(result[2 + j * 6 + 3]) + float(result[2 + j * 6 + 5])) / 232 x_angle = int((x_center - 0.5) * 40 / 0.5)33 y_angle = int((y_center - 0.5) * 40 / 0.5)34 self.servo_cmd['x_dir'] = 'left' if x_angle <= 0 else 'right'35 self.servo_cmd['x_angle'] = abs(x_angle)36 37 cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB, img)38 cv2.putText(img, 'x:%s %d'%( self.servo_cmd['x_dir'], self.servo_cmd['x_angle']), (10, 40), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.2, (0, 0, 255), 2)39 ServoControl('x', self.servo_cmd['x_dir'], self.servo_cmd['x_angle'])40 41 self.image = QImage(img.data, width, height, bytesPerLine, QImage.Format_RGB888)42 self.label_frame.setPixmap(QPixmap.fromImage(self.image).scaled(self.label_frame.width(), self.label_frame.height()))43 44

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的DIY人脸跟踪电风扇送女朋友(4)的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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