概覽

在這節(jié)課里，你將學習到如何使用PIR熱釋電傳感器連接GPIO來激活門禁。

這節(jié)課，我們將把注意力放到感知運動和激活門禁開關上。我們會在后面的課程中構建這個安全感知系統(tǒng)，使用小派作為數(shù)字輸出來在偵測到運動時控制電力設備。

你需要的

要完成這節(jié)課講述的內(nèi)容，你需要下面的東西。

樹莓派擴展板

一把跳線

最后，當然是小派啦

硬件部分

我們將會把兩個傳感器都連接到樹莓派上。兩個傳感器都不需要額外的部件。

PIR熱釋電傳感器是帶插座的引腳。一定要確保引腳插得是正確的，紅色的應該插在5V上，黑色接地，黃色的插在擴展板的18引腳上。

盡管PIR傳感器需要5V的電源供電，但它的輸出卻是對小派友好的3.3V，所以它可以直接連接到GPIO的上作為輸入。

門禁開關使用了一個叫做磁簧開關(reed switch)的東西。在一個玻璃管里裝著兩個簧片相互連接，然后外面包裹著塑料。當一個磁性物體(另一個白色方塊)靠近這個磁簧開關的時候，兩個簧片接觸，然后開關關閉。因為這是個開關，所以正著接反著接都行。

我們會利用小派自身來在磁簧開關針腳上創(chuàng)建一個內(nèi)部的上拉電阻，所以我們就不需要額外的上拉電阻了。

軟件部分

這個程序只是一個循環(huán)，在偵測到運動的時候打印一個消息，或者磁力從門上移除。

程序使用了Rpi.GPIO類庫。

import time

import RPi.GPIO as io

io.setmode(io.BCM)

pir_pin = 18

door_pin = 23

io.setup(pir_pin, io.IN) # activate input

io.setup(door_pin, io.IN, pull_up_down=io.PUD_UP) # activate input with PullUp

while True:

if io.input(pir_pin):

print("PIR ALARM!")

if io.input(door_pin):

print("DOOR ALARM!")

time.sleep(0.5)

程序里把pir_pin置為一個普通的輸入針(a plain old input)。這是因為PIR傳感器有一個3.3V或0V的數(shù)字輸出。與之相比，door_pin是一個開關，不會產(chǎn)生電壓作為數(shù)字輸入。所以，這個輸入針使用了一個額外的參數(shù)(pull_up_down=io.PUD_UP)。這將激活一個內(nèi)部的電阻使得輸入變高(上拉)除非有更強的電流(比如開關接地)來把它拉低。

然后循環(huán)輪流讀取輸入然后打印一條響應的消息。記住門禁開關報警只會在磁力從傳感器附近移除時才會被激活。

配置與測試

有許多方式可以連接到你的樹莓派上。也許最簡單的方式是使用SSH并使用下面的命令打開一個編輯器：

nano switches.py

然后把代碼粘貼進去，按Ctrl+X保存。

在開始運行程序之前，把磁鐵靠近開關并且在PIR傳感器上蓋上一些東西。

然后使用下面的命令運行程序：

sudo python switches.py

然后你可以看到終端有輸出了，當你移走磁鐵，或者把蓋在PIR傳感器上的東西拿開。

一個好的方式或許是把你的孩子放在PIR傳感器前面，看他們能堅持多久！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的热释电传感器三个引脚_Adafruit的树莓派教程：热释电传感器感知运动的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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