今天想嘗試使用串口通信來控制舵機旋轉的時候，由于同時用到了定時器T0和T1(用來設定波特率)。程序有點問題，運行不暢，所以現在想通過寫篇文章重新來梳理對51單片機這兩個定時器的理解。

STC89C51系列單片機有兩個定時器：定時器T0、定時器T1

一、首先了解到51單片機的常用晶振是12MHz的，內部一般是12分頻的，也就是12T。所以每計數一次需要1us的時間

二、定時器的工作模式有四種，模式0,1,2的工作模式對T0 、T1都是相同的，但是模式3只有T0才有：

模式0：13位計時器，有TL0的低5位和TH0的全8位構成一個13位的計時器。13位計時器計數溢出后會自動清零，同時把中斷標記TF0置1。如果需要重新使用，需要重新去更新時間常數，并定時器的的中斷標志位置0.

模式1: 16位計時器，和模式0幾乎完全相同，但是因為是16位(TL0有8位 、TH0有8位)，所以計時范圍大大增加(0~65535)，一共是2的16次方。

模式2: 8位自動重載模式。TL0計時結束后，單片機會自動把TH0的重載到TL0中，不需要像前兩種模式那樣手動重載。

模式3：只有計時器T0才有模式3，計時器T1是沒有模式3的。模式3的主要方式是把定時器T0的TL0和TH0分開看作是兩個獨立的8位定時器。兩個定時器需要手動重載

三、定時器的控制寄存器

8051單片機有兩個8位的特殊功能寄存器來控制定時器的工作狀態；分別是TMOD、TCON

1、工作模式控制寄存器TMOD

這個是一個8位的寄存器，0-3位控制的是定時器T0； 4-7位控制的是定時器T1。

GATE是門控位，用來設定P3^2或P3^3的電壓對定時器的計數是夠影響的。GATE＝0時，表示計數器計數與否與兩端口電壓狀態無關；GATA＝1時，計數器是否計數要參考引腳的狀態，即P3.2為高時T0才計數，P3.3為高時T1才計數。一般都是設置為0的。

C/T位：計數/計時的選擇位。C/T = 0時，定時模式； C/T = 1時，計數模式。

M1M0兩位決定了定時器的工作模式：

2、工作狀態控制寄存器TCON

總結

以上是生活随笔為你收集整理的51单片机mysql_51单片机的定时器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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