1.1?Linux串口編程主要是設置structtermios結構體的個成員值。Termios是在POSIX規范中定義的標準接口，表示終端設備（包括虛擬終端丶串口等），串口是一種終端設備，一般通過終端編程接口對其進行配置和控制。

串口的配置最重要的是以下結構體定義中標明紅色的條目，配置方法如下：

? 某幾位清0：struct_name.flag&=? ~(MASK1 | MASK 2….)

? 某幾位置1：struc_name.flag|=??? (MASK1 | MASK2…)

1.2例如：設置115200的波特率:

??????? Structtermios new_cfg;

??????? New_cfg.c_cflag|= B115200

1.3本文寫作目的旨在方便查閱串口設置結構體的組成，方便開發

二、結構體定義

#include<termios.h>

Struct termios{

Unsigned short c_iflag;??? ????????//輸入模式標志

Unsigned short c_oflag;??????????//輸出模式標志

Unsigned short c_cflag;?????????? //控制模式標志

Unsigned short c_lflag;??????????//本地模式標志

Unsigned char c_line;???????????//線路規程

Unsigned char c_cc[NCC];???????//控制特性

Speed_t c_ispeed;???????????? ?//輸入速度

Speed_t c_ospreed;????????????//輸出速度

}

??2.1?輸入模式標志（c_iflag：16bit）

??

INPCK	奇偶校驗使能
IGNPAR	忽略奇偶校驗錯誤
PARMRK	奇偶校驗錯誤掩碼
ISTRIP	裁剪掉第8比特
IXON	啟動輸出軟件控制流
IXOF	啟動輸入軟件控制流
IXANY	輸入任意字符可以重新啟動輸入（默：起始字符）
IGNBRK	忽略輸入終止條件
BRKINT	當檢測到輸入終止條件時發送SIGINT信號
INLCR	當收到NL（換行符）轉換CR（回車符）
IGNCR	忽略收到的CR
ICRNL	當收到CR轉換為NL
IUCLC	講接收到的大寫字符映射為小寫字符
IMAXBEL	當輸入隊列滿時響鈴

2.2輸出模式標志(c_oflag :16bit)

OPOST	啟動輸出處理功能，如果不設置，其他位忽略
OLCUC	將輸出中的大寫字符轉換成小寫字符
ONLCR	將輸出中的換行符(‘\n’)轉換成回車符(‘\r’)
ONOCR	如果當前列號為0，則不輸出回車字符
OCRNL	將輸出中的回車符轉換成換行
ONLRET	不輸出回車符
OFILL	發送填充字符以提供延時
OFDEL	如果設置該標志，則表示填充字符為DEL字符，否則為NUL
NLDLY	換行延時掩碼
CRDLY	回車延時掩碼
TABDLY	制表符延時掩碼
BSDLY	水平退格符延時掩碼
VTDLY	垂直退格符延時掩碼
FFLDY	換頁符延時掩碼

2.3控制模式標志(c_cflag:16bit)

CBAUD	波特率的位掩碼
B0	0波特率(放棄DTR)
…	…
B1800	1800的波特率
B2400	2400的波特率
B4800	4800的波特率
B9600	9600的波特率
B19200	19200的波特率
B38400	38400的波特率
B57600	57600的波特率
B115200	115200的波特率
EXTA	外部時鐘率
EXTB	外部時鐘率
CSIZE	數據位的位掩碼
CS5	5個數據位
CS6	6個數據位
CS7	7個數據位
CS8	8個數據位
CSTOPB	2個停止位（不設置則是一個）
GREAD	接收使能
PARENB PARODD	校驗使能位 使用奇校驗而不是偶校驗
HUPCL	最后關閉時掛線(放棄DTR)
CLOCAL	本地連接(不改變端口所有者)
CRTSCTS	硬件流控

?

?

2.4本地模式標志(c_lflag:16bit)

ISIG	若收到信號字符(INTR,QUIT等)則會產生相應的信號
ICANON	啟動規范模式
ECHO	啟動本地回顯功能
ECHOE	若設置ICANON則允許退格操作
ECHOK	若設置ICANON，則KILL字符會刪除當前行
ECHONL	若設置ICANON，則允許回顯換行符
ECHOCTL	若設置ECHO，則控制字符會顯示成^x,其中x的ASCII碼等于給相應的控制字符的ASCII碼加上0x40.
ECHOPRT	若設置ICANON和IECHO，則刪除字符和被刪除的字符都會被顯示
ECHOKE	若設置ICANON,則允許回顯在ECHOE和ECHOPRT中設定的KILL字符
NOFLASH	在通常情況下，當接收到INTR，QUIT，SUSP控制字符時，會清空輸入和輸出隊列。如果設置改標志，則所有的隊列不會被清空
TOSTOP	若一個后臺進程師徒向他的控制終端進行寫操作，則系統向改后臺進程的進程組發送SIGTTOU信號。該信號通常終止進程的執行
IEXTEN	啟動輸入處理功能

2.5控制特性(c_cc[])

VINTR	中斷控制字符，對應的鍵位ctrl+c
VQUIT	退出操作符，對應的鍵為ctrl+z
VERASE	刪除操作符，對應Backspace
VKILL	刪除行符，對應的鍵為ctrl+u
VEOF	文件結尾符，對應的鍵為ctrl+d
VEOL	附加行結尾符，對應的鍵為carriage return
VEOL2	第二行結尾符，對應的鍵為line feed
VMIN	指定最少讀取的字符數
VTIME	指定讀取的每個字符之間的超時時間

三、串口配置基本流程

3.1保存串口配置

??int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

3.2激活選項

?CLOCAL和CREAD分別用于本地連接和接收使能，因此要先通過位掩碼的方式激活這兩個選項：

newtio.c_cflag |=CLOCAL |CREAD;

3.3設置波特率

?? 波特率的設置不能直接通過掩碼來設定，有提供設置函數：

?cfsetispeed(&new_cfg,B115200);

cfsetospeed(&new_cfg,B115200);

3.4設置數據位

首先去掉數據位中的位掩碼，再重新按要求設置：

New_cfg.c_cflag &=~CSIZE;

New_cfg.c_cflag |=CS8;

3.5設置奇偶校驗位

?New_cfg.c_cflag|=(PARODD | PARENB)???? //激活校驗位使能

New_cfg.c_iflag???????????????????????? //激活對輸入數據的奇偶校驗使能

3.6設置停止位

New_cfg.c_cflag? &= ~CSTOPB??????????? //講奇偶校驗位設置一個比特

New_cfg.c_cflag |=CSTOPB??????????????? //講奇偶校驗位設置兩個比特

3.7設置最少字符和等待時間

New_cfg.c_cc[VTIME]=0;

New_cfg.c_cc[VMIN]=0;

3.8清除串口緩存

由于串口在重新設置之后，需要對當前的串口設備進行適當的處理，這時就可以調用在<termios.h>中聲明的tcdrain()，tcflow(),tcflush()等函數來處理目前串口緩沖中的數據，格式如下：

int tcdrain(int fd)? //使程序阻塞，直到輸出緩沖區的數據全部發送完畢

int tcflow(int fd,int action)??? //用于暫?；蛘咧匦麻_始輸出

int tcflush(int fd,int queue_selector)? //用于清空輸入輸出緩沖區

3.9激活配置

tcsetattr(int fd,int option_action,conststruct terios *termrios_p)

Param :

Optional_options:

?????????????? TCSCANOW:配置的修改立即生效

????????????????????????????? ? TCSADRAIN:配置的修改在所有寫入fd的輸出都傳輸完畢之后生效

?????????????? TCSAFLUSH:所有已接受但未讀入的輸出都將在修改生效之前被丟棄

Return：

?? 0:成功

? -1:失敗

3.10使用串口

串口配置完成后就可以像文件一樣讀寫數據，使用read(),write()函數

四、串口配置實例(通用函數封裝)

?

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/time.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include<stdbool.h>
#include <termios.h>

/*@ Fn uartOpen

? ?@param ? ? uartDevicePath ? ? ?設備文件

? ?@param ? ? speed ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 波特率，默認115200

? ?@param ? ? dataWidth ? ? ? ? ? ? ? ?數據位寬，默認8bit

? ?@param ? ? stopBit ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?停止位，true：2bit; ? ?false：1bit;

?

? ?@return ? ? ? fd ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 打開文件描述符

*/?

int uartOpen(char *uartDevicePath,int speed,int dataWidth,bool stopBit)
{
?//Info
int fd=-1;
struct termios new_cfg,old_cfg;?
printf("uart path=%s\n",uartDevicePath); ?


?//open device
fd=open(uartDevicePath,O_RDWR | O_NOCTTY );
if(fd==-1)
printf("open failed!\n");


//preserve the old configuration
if(tcgetattr(fd,&old_cfg)!=0)
? printf("Old config preserve failed!\n");


//set mode
new_cfg.c_cflag |=CLOCAL |CREAD;


//set baudrate
switch(speed){
? case 1800:{
? ?cfsetispeed(&new_cfg,B1800);
? ?cfsetospeed(&new_cfg,B1800);
}break;
? case 2400:{
? ?cfsetispeed(&new_cfg,B2400);
? ?cfsetospeed(&new_cfg,B2400);
}break;
? case 4800:{
? ?cfsetispeed(&new_cfg,B4800);
? ?cfsetospeed(&new_cfg,B4800);
}break;
? case 9600:{
? ?cfsetispeed(&new_cfg,B9600);
? ?cfsetospeed(&new_cfg,B9600);
}break;
? case 19200:{
? ?cfsetispeed(&new_cfg,B19200);
? ?cfsetospeed(&new_cfg,B19200);
? }break;
? case 38400:{
? ?cfsetispeed(&new_cfg,B38400);
? ?cfsetospeed(&new_cfg,B38400);
}break;
? case 57600:{
? ?cfsetispeed(&new_cfg,B57600);
? ?cfsetospeed(&new_cfg,B57600);
}break;
? case 115200:{
? ?cfsetispeed(&new_cfg,B115200);
? ?cfsetospeed(&new_cfg,B115200);
}break;
? default:{
? cfsetispeed(&new_cfg,B115200);
? cfsetospeed(&new_cfg,B115200);
? }break;
}
//set size of data
new_cfg.c_cflag &=~CSIZE;
switch(dataWidth){
case 5:{
new_cfg.c_cflag |=CS5;
}break;
case 6:{
new_cfg.c_cflag |=CS6;
}break;
case 7:{
new_cfg.c_cflag |=CS7;
}break;
case 8:{
new_cfg.c_cflag |=CS8;
}break;
default :{
new_cfg.c_cflag |=CS8;
}break;
}
//set stopbit:true 2 stopbit,false 1 stopbit
if(stopBit)
new_cfg.c_cflag |=(CSTOPB);
else
new_cfg.c_cflag &=~(CSTOPB);
//set others
new_cfg.c_cc[VTIME]=0;
new_cfg.c_cc[VMIN]=0;
//start
if(-1==tcsetattr(fd,TCSANOW,&new_cfg))
printf("Uart setting failed!\n");


return fd;
}
void main()
{
int fd=uartOpen("/dev/ttyUSB0",115200,8,true);


while(1){
;
//handle here
}
}

創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux串口编程_termios的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。