?關注公眾號“三維前沿”，獲取無人機、內外業技巧最新干貨。

外業航線的布設尤為重要，因為要保證獲取的影像滿足測繪行業的要求，并且要在獲取大區域圖像的過程中可以做到盡量少的飛行的次數，減少人力和物力的資源浪費。航線設計是制作高質量影像圖的關鍵，航線需要根據測區的地形地貌來進行設計，必須為內業正射影像圖的制作提供足夠的重疊率，因此，無人機航線設計需要綜合考慮各方面因素，以保障飛行安全和獲取影像滿足要求。

本文介紹航線規劃的完整流程，預計閱讀時間4分鐘

1明確航測范圍

航線規劃軟件（地面站）的參考底圖數據大多來源于谷歌地圖。規劃航線之前，有必要在Google Earth中確定項目航飛范圍，了解測區地貌，并進行合理的飛行架次劃分，優化航飛方案，提升作業效率，避免撞機事故發生。

2 確定航高

作業前應了解測區的地形地貌，判斷所在測區的建筑高度情況，在安全飛行的前提下，規劃飛行高度。若有精度要求，則應根據地面分辨率，計算相對航高。計算方法參照 【技術】傾斜影像分辨率與比例尺的關系。在理想情況下，飛機和攝影基準面是保持一定相對高度的，維持某特定高度即可獲取一定分辨率的圖。但實際上，被攝地表往往有起伏，會導致分辨率降低。因此，在實際飛行過程中，應根據規范要求，結合實際地形，適當調低航高。

上圖以35mm鏡頭為例，理想情況為左邊的飛機，在航測過程中與基準面保持在390米相對高度，即可得到分辨率5cm的圖，而實際情況可能存在右邊的情況，由于相對高度抬升導致實際得到分辨率5.8cm。

3 重疊度確認

重疊率指的就是兩張照片之間重疊的部分。重疊率分為旁向重疊率和航向重疊率。

旁向重疊率，航空攝影中，沿兩條相鄰航線所攝的相鄰像片上有同一地面影像部分。兩相鄰航帶之間的重疊稱為旁向重疊。（簡而言之，就是線路與線路之間照片的重疊部分）

航向重疊率，由于相鄰像片是從空中不同位置拍攝的，故重疊部分雖是同一地面，但影像不完全相同。沿航向重疊部分與像片長度之比，稱為“航向重疊度”，以百分數表示。（簡而言之，就是同一條線路，照片與照片之間的重疊部分）

▲圖 旁向重疊率和航向重疊率

在實際作業中，我們設定的重疊度一般為：航向80%，旁向70%。根據不同環境下的紋理情況，可以適當增大或減小。重疊度越高，相鄰兩張影像上的同名地物點也就越多，匹配的同名點數量也就越多，定位精度也就越高，但是重疊度的增加又會導致影像的數量增多，增加了內業數據處理的工作量，為了兼顧定位精度和作業效率通常將影像重疊度分別設置成 80%和 70%，模型定位精度誤差、重疊度與影像數量的關系如圖3。

▲圖 航線參數圖

4 掌握天氣情況

無人機航測作業前，要掌握當前天氣狀況，并觀察云層厚度、光照強度和空氣能見度。

正中午地面陰影最小，在日出到上午9點左右，下午3點左右到日落的兩個時間段中，光照強度較弱且太陽高度角偏大，部分測區還可能碰到霧霾。這些情況可能導致采集到的建筑物背陽面空三匹配精度差，紋理模糊且亮度很低，最終影響建模效果，嚴重影響視覺觀感。

5 地面站使用步驟

1）打開地面站軟件，注冊賬號并登錄

2）規劃航線：地面站電腦要求聯網操作，打開地面站，點擊規劃，開始規劃航線并保存航線到云端。

6 正常情況下，理想的航線設計一般具備以下特征

• 測區的形狀呈現規則，航向基本朝一個方向；
• 航向高度相同；
• 地面重疊率一般為：航向重疊80%和旁向重疊75%；
• 測區內沒有困難的地形地貌，如森林、雪地、水域等等，因為在這些地貌覆蓋下相片不能很好地進行匹配。

關于復雜地形的航線布設注意事項，我們下周見分曉~

關注公眾號“三維前沿”，獲取無人機、內外業技巧最新干貨。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的无人机怎么设定航线_收藏！老飞手的航线规划笔记在这里...（上篇）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。