pythonplc曲线_PLC的编程策略:面向对象编程和梯形图逻辑之比较
梯形圖邏輯是一種簡單且自文檔化的編碼方法,甚至有人懷疑它是否是一種編程語言。 它遵循繼電器控制系統(tǒng)中使用的梯形電氣圖的格式,大多數(shù)人都可以快速學習并掌握它。它是在過去的數(shù)十年來唯一在機器自動化領域中大規(guī)模應用的編程語言,并且在可預見的將來, 仍然是自動化行業(yè)中使用的主要編程語言之一( 見圖 2)。
圖 2 : A u t o m a t i o n D i r e c t 提 供 的 一 款 PLC,可為執(zhí)行梯形 圖邏輯提供工業(yè)硬件 平臺。
隨著時間的推移,具有不同背景的人從不同領域進入該行業(yè),各種編程語言被引入工業(yè)自動化工具箱中。其中包括功能塊編程、結(jié)構(gòu)化文本、狀態(tài)編程和順序功能圖。這 4 種編程語言和梯形圖邏輯,構(gòu)成了IEC61131-3 國際電工委員會 (IEC) 的標準編程語言。
IEC61131 背后的邏輯是 :如果每個供應商都遵循該標準,那么至少在某種程度上,一個人只需學習這 5 種編程語言,就可以輕松地在來自不同供應商提供的平臺之間進行切換。 然而,事實卻并非如此。
基本梯形圖邏輯(如使用繼電器觸點和線圈)也是一樣的 ;但是在編程時,必須學習每個供應商的語法和用戶體驗,以及如何使用編程平臺的詳細信息。盡管缺乏標準化,但與面向?qū)ο缶幊滔啾?#xff0c;梯形圖邏輯有以下優(yōu)勢 :
· 非常適合機器和過程控制 ;
· 由于本質(zhì)上是自文檔,因此更易于理解;
· 易于對受控系統(tǒng)進行故障排除 ;
· 易于調(diào)試 ;
· 源代碼通常可以存儲在處理器中。
梯形圖邏輯非常適合于機器和過程控制, 特別是具有大量離散輸入、輸出(I/O)的自動化系統(tǒng)。多年來,梯形圖邏輯也在不斷改進,以處理模擬量I/O,使其更適合于眾多的過程控制應用。
與機器控制應用相比,過程應用中模擬量 I/O 的比例往往較高。
因為梯形圖邏輯比面向?qū)ο缶幊谈子谑褂?#xff0c;因此眾多熟練的技術人員和工程人員可以快速學習梯形圖邏輯。邏輯高度系統(tǒng)化、有序化,再加上其具有自文檔的性質(zhì),使其更易于理解和掌握。在啟動某個設備之前,每行代碼都必須為真。如果有 5 個電機需要控制,那么至少需要 5行代碼,實現(xiàn)了高度簡化。
“梯形圖邏輯源代碼和描述符通常保存在控制器中,無需訪問源代碼,這可以消除程序員在試圖理解編譯程序所遭受的挫敗。”
創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎勵來咯,堅持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎總結(jié)
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