2 月 17 日消息，隨著 ChatGPT 火爆全網，它所采用的 Transformer 大模型以及“人類反饋強化學習（RLHF）”技術再次引發行業關注。

毫末智行今日宣布，全球首個自動駕駛認知大模型正式升級為 DriveGPT，并將在 2023 年 4 月的第八屆 HAOMO AI DAY 上公布其最新重要進展。

據介紹，在自動駕駛領域，毫末在國內最早將 Transformer 大模型引入到數據智能體系 MANA 當中。

今年 1 月，毫末 CEO 顧維灝稱其推出的人駕自監督認知大模型就借鑒了 ChatGPT 思路，采用 RLHF（人類反饋強化學習）技術，通過引入真實人駕接管數據，對自動駕駛認知決策模型進行持續優化。

他表示，借助這一大模型，在掉頭、環島等公認的困難場景中，場景通過率提升 30% 以上。

毫末表示，DriveGPT 已完成模型搭建和第一階段數據的跑通，參數規模可對標 GPT-2 的水平，接下來將持續引入大規模真實接管數據，通過人駕數據反饋的強化學習，來不斷提升測評效果，同時也將 DriveGPT 作為云端測評模型，用來評估車端小模型的駕駛效果。

簡單介紹一下，毫末智行的前身是長城汽車智能駕駛前瞻部。在 2019 年，毫末智行由長城汽車孵化而出，成為了獨立的自動駕駛人工智能技術公司。目前長城汽車既是毫末智行的大股東，也是毫末智行的大客戶。

拓展閱讀：

《毫末智行發布中國自動駕駛最大智算中心 MANA OASIS，每秒浮點運算 67 億億次》

總結

以上是生活随笔為你收集整理的毫末智行推出全球首个自动驾驶认知大模型 DriveGPT，4 月公布最新进展的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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