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三個(gè)外部中斷INT0，INT1，INT2；對應(yīng)由芯片外部引腳PD2、PD3、PB2上的電平的變化或狀態(tài)作為中斷觸發(fā)信號(hào)。

????INT0、INT1、INT2的中斷觸發(fā)方式取決于用戶程序?qū)?strong>MCU控制寄存器（MCUCR）以及MCU控制與狀態(tài)寄存器（MCUCSR）的設(shè)定。其中，INT0和INT1支持4種中斷觸發(fā)方式，INT2支持2種。

	INT0	INT1	INT2	說明
上升沿觸發(fā)	Yes	Yes	Yes(異步)
下降沿觸發(fā)	Yes	Yes	Yes(異步)
任意電平變化觸發(fā)	Yes	Yes	——
低電平觸發(fā)	Yes	Yes	——	無中斷標(biāo)志

任意電平變化觸發(fā)表示只要引腳上有邏輯電平的變化就會(huì)產(chǎn)生中斷申請（不管是上升沿還是下降沿都引起中斷觸發(fā)）。

▋低電平觸發(fā)是不帶中斷標(biāo)志類型的，即只要中斷輸入引腳PD2或PD3保持低電平，那么將一直會(huì)產(chǎn)生中斷申請。

▋MCU對INT0和INT1的引腳上的上升沿或下降沿變化的識(shí)別（觸發(fā)），需要I/O時(shí)鐘信號(hào)的存在（由I/O時(shí)鐘同步檢測），屬于同步邊沿觸發(fā)的中斷類型。

▋MCU對INT2的引腳上的上升沿或下降沿變化的識(shí)別（觸發(fā)），以及低電平的識(shí)別（觸發(fā)）是通過異步方式檢測的，不需要I/O時(shí)鐘信號(hào)的存在。因此，這類觸發(fā)類型的中斷經(jīng)常作為外部喚醒源，用于將處在 Idle 休眠模式，以及處在各種其它休眠模式的 MCU 喚醒。這是由于除了在空閑（Idel）模式時(shí)，I/O 時(shí)鐘信號(hào)還保持繼續(xù)工作，在其它各種休眠模式下，I/O 時(shí)鐘信號(hào)均是處在暫停狀態(tài)的。

▋?nèi)绻O(shè)置了允許響應(yīng)外部中斷的請求，那么即便是引腳PD2、PD3、PB2設(shè)置為輸出方式工作，引腳上的電平變化也會(huì)產(chǎn)出外部中斷觸發(fā)請求。這一特性為用戶提供了使用軟件中斷的途徑。

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與外部中斷相關(guān)的寄存器和標(biāo)志位

除了寄存器SREG中的全局中斷允許標(biāo)志位I外，與外部中斷有關(guān)的寄存器有4個(gè)，共有11個(gè)標(biāo)志位。其作用分別是3個(gè)外部中斷各自的中斷標(biāo)志位，中斷允許控制位，和用于定義外部中斷的觸發(fā)類型。

1)、MCU控制寄存器——MCUCR （ATmega328P EICRA - External Interrupt Control Register A外部中斷控制寄存器A（0x69））

????MCU控制寄存器MCUCR的低4位為INT0（ISCO1，ISC00）和INT1（ISC11、ISC10）中斷觸發(fā)類型控制位，中斷觸發(fā)方式：

位	7	6	5	4	3	2	1	0
$35($0055)	SM2	SE	SM1	SM0	ISC11	ISC10	ISC01	ISC00
讀/寫	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W
初始化值	0	0	0	0	0	0	0	0

INT0、INT1的中斷觸發(fā)方式

ISCn1	ISCn0	中斷觸發(fā)方式
0	0	INTn的低電平產(chǎn)生一個(gè)中斷請求
0	1	INTn的下降沿和上升沿都產(chǎn)生一個(gè)中斷請求
1	0	INTn的下降沿產(chǎn)生一個(gè)中斷請求
1	1	INTn的上升沿產(chǎn)生一個(gè)中斷請求

MCU對INT0、INT1引腳上電平值的采樣在邊沿檢測前。如果選擇脈沖邊沿觸發(fā)或電平變化中斷的方式，那么在INT0、INT1引腳上的一個(gè)脈寬大于一個(gè)時(shí)鐘周期的脈沖變化將觸發(fā)中斷，過短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。如果選擇低電平觸發(fā)中斷，中斷請求將一直保持到引腳上的低電平消失為止。

2)、MCU控制和狀態(tài)寄存器——MCUCSR

MCU控制和狀態(tài)寄存器MCUCSR中的第6位（ISC2）為INT2的中斷觸發(fā)類型控制位

位	7	6	5	4	3	2	1	0
$34（$0054）	JTD	ISC2	——	JTRF	WDRF	BORF	EXTPF	PORF
讀/寫	R/W	R/W	R	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W
初始化值	0	0	0	復(fù)位標(biāo)志	復(fù)位標(biāo)志	復(fù)位標(biāo)志	復(fù)位標(biāo)志	復(fù)位標(biāo)志

ISC2	中斷觸發(fā)方式
0	INT2的下降沿產(chǎn)生一個(gè)異步中斷請求
1	INT2的上升沿產(chǎn)生一個(gè)異步中斷請求

3)、通用中斷控制寄存器——GICR

?? 通用中斷控制寄存器GICR的高3位為INT0、INT1和INT2的中斷允許控制位，如果SREG寄存器中的全局中斷I位為“1”，以及GICR寄存器中相應(yīng)的中斷允許位別置為“1”，當(dāng)外部引腳INT0（或INT1、或INT2）上的電平變化時(shí)，MCU將會(huì)響應(yīng)相應(yīng)的中斷請求。

位	7	6	5	4	3	2	1	0
$3B($005B)	INT1	INT0	INT2	——	——	——	IVSEL	IVCE
讀/寫	R/W	R/W	R/W	R	R	R	R/W	R/W
初始化值	0	0	0	0	0	0	0	0

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//針對ATmega328P，叫做外部中斷屏蔽寄存器

ATmega328P EIMSK - External Interrupt Mask Register 外部中斷屏蔽寄存器(0x3D)

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
0x1D(0x3D)	-	-	-	-	-	-	INT1	INT0
讀/寫	R	R	R	R	R	R	R	R
初始值	0	0	0	0	0	0	0	0

---

4)、通用中斷標(biāo)志寄存器——GIFR

通用中斷標(biāo)志寄存器GIFR的高3位為INT0、INT1和INT2的中斷標(biāo)志位。

位	7	6	5	4	3	2	1	0
$3A($005A)	INTF1	INTF0	INTF2	——	——	——	——	——
讀/寫	R/W	R/W	R/W	R	R	R	R	R
初始化值	0	0	0	0	0	0	0	0

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//針對ATmega328P，叫做外部中斷標(biāo)志寄存器

ATmega328P EIFR - External Interrupt Flag Register 外部中斷標(biāo)志寄存器(0x3C)

位	7	6	5	4	3	2	1	0
0x1C(0x3C)	-	-	-	-	-	-	INTF1	INTF0
讀/寫	R	R	R	R	R	R	R/W	R/W
初始化值	0	0	0	0	0	0	0	0

---

當(dāng) INT2..0 引腳上的有效事件滿足中斷觸發(fā)條件后，INTF2..0 位會(huì)變成“1”。如果此時(shí) SREG 寄存器中 I = 1，以及 GICR 寄存器中的 INTn 被置為“1”，MCU 將響應(yīng)中斷請求，跳至相應(yīng)的中斷向量處開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序，同時(shí)硬件自動(dòng)將 INTFn 標(biāo)志位清零。

注意：用戶可以使用指令將 INTFn 清除，清除的方式是寫邏輯“1”到 INTFn，將標(biāo)志清零。另外，當(dāng)INT0（INT1） 設(shè)置為低電平觸發(fā)方式時(shí)，標(biāo)志位 INTF0（INTF1） 始終為“0”，這并不意味著不產(chǎn)生中斷請求，而是低電平觸發(fā)方式是不帶中斷標(biāo)志類型的中斷觸發(fā)。在低電平觸發(fā)方式時(shí)，中斷請求將一直保持到引腳上的低電平消失為止。

在系統(tǒng)程序的初始化部分中對外部中斷進(jìn)行設(shè)置時(shí)（定義或改變觸發(fā)方式），應(yīng)先將GICR寄存器中該中斷允許位清零，禁止MCU響應(yīng)該中斷后再設(shè)置ISCn位（中斷觸發(fā)方式）。 在開放中斷允許前，一般應(yīng)通過向GIFR寄存器中的中斷標(biāo)志位INTFn寫入邏輯“1”，將該中斷的中斷標(biāo)志位清零，然后開放中斷。這樣可以防止在改變ISCn的過程中誤觸發(fā)中斷。

GICR|=0xC0; //允許INT0、INT1中斷 1100 0000 MCUCR=0x0A; //INT0、INT1下降沿觸發(fā) 0000 1010 GIFR=0xC0; //清除INT0、INT1中斷標(biāo)志位 1100 0000 //全局中斷允許；

/* 注： */

在ATmega328P中，EICRA - External Interrupt Control Register A、EIMSK -External Interrupt Mask Register 外部中斷屏蔽寄存器、EIFR -External Interrupt flag Register 外部中斷標(biāo)志寄存器。三個(gè)寄存器中，要觸發(fā)外部中斷，SREG.7全局中斷允許標(biāo)志位I為1，外部中斷屏蔽寄存器（外部中斷允許標(biāo)志位）中的對應(yīng)外部中斷位為1（中斷允許），EIFR外部中斷標(biāo)志位為1(中斷標(biāo)志位),即可觸發(fā)中斷。即：外部中斷滿足觸發(fā)條件EIFR(對應(yīng)位) = 1,，并且SREG.7 = 1 和 EIMSK(對應(yīng)位) = 1

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式单片机，ATmega328P，外部中断INT0，INT1，INT2，中断标志位介绍的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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