出現上述問題的原因：

1、由于使用了nvc遠程控制下位機；

2、rviz是一個基于opengl開發的圖形插件，需要使用理論的屏幕參數（thetis' screen），由于使用了teamviewer會導致屏幕參數值不對，猜測應該是16:9和分辨率1924x1024之類的參數變化，從而導致rviz出錯；

解決方法：

1）在下位機中接入顯示器，再在啟用teamviewer的PC上開啟rviz即可解決問題；（不推薦）

2）安裝ROS下的ssh遠程控制插件，不使用teamviewer控制遠程控制下位機（推薦）

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轉載于:https://www.cnblogs.com/dayspring/p/9771432.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ros 运行rviz时出现 QXcbConnection: XCB error: 148 错误 解决方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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