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說(shuō)明：

　　本系列博文是我自己研究生課題，采用做一步記錄一步，在論文答辯結(jié)束或者機(jī)器設(shè)計(jì)結(jié)束之后才會(huì)附上源代碼！

　　自從裝好相機(jī)和設(shè)計(jì)好機(jī)械結(jié)構(gòu)之后就沒(méi)有繼續(xù)進(jìn)行下一步，這段時(shí)間花了三四天繼續(xù)上次任務(wù)進(jìn)行，建議使用線(xiàn)陣相機(jī)做項(xiàng)目的人一口氣做完，不然斷斷續(xù)續(xù)又忘記了。

　　上篇博文說(shuō)到了Basler和Matrox的安裝，以及如何查看matrox的源碼，這篇博文接著往下說(shuō)--->>>

1.相機(jī)和采集卡的簡(jiǎn)述

　　1.1.相機(jī)簡(jiǎn)述

　　　　本相機(jī)采用的是Basler公司的線(xiàn)陣相機(jī)，型號(hào)是raL8192-80km，下面說(shuō)幾個(gè)我現(xiàn)在說(shuō)知道的幾個(gè)重要參數(shù)：

　　　　其中80KHZ代表采集一行最快可以達(dá)到1/80000s

　　　　分辨率是8K，代表8000W像素，是不是跟手機(jī)什么幾百萬(wàn)相比是太牛逼了

　　　　由于是黑白相機(jī)，其灰度參數(shù)有8位、10位、12位，當(dāng)然這個(gè)自己選就可以了，如果用opencv去做的話(huà)，8位足夠了。

　　　　相機(jī)時(shí)鐘有32.5/48/65/83.5 MHz，這里和單片機(jī)的頻率一樣，心臟調(diào)動(dòng)越快，那么你檢測(cè)越快，上面說(shuō)的80KHZ就是基于83.5MHZ去采集的

　　　　最大采集行像素是8192Pix，就是每次采集的一行是8192 X 1　，當(dāng)然這個(gè)像素太高了，處理應(yīng)該非常慢，建議調(diào)節(jié)小點(diǎn)不然CPU吃不消，我是小白還沒(méi)用到GPU~~　　　

　　1.2采集卡簡(jiǎn)述

　　　　本相機(jī)采用Matrox公司的采集卡，型號(hào)是SOL2MEVCLFL，具體的參數(shù)我都沒(méi)有查到，導(dǎo)師買(mǎi)的我也沒(méi)聯(lián)系到代理，網(wǎng)上也查不到資料，以下是我所了解的采集卡選型。

　　　　接口：我的是HO兩個(gè)接口，購(gòu)買(mǎi)的時(shí)候看清楚幾個(gè)接口。

　　　　編碼器：貌似所有的采集卡都支持外部觸發(fā)了，不然沒(méi)辦法控制精度，我現(xiàn)在正在做這塊，后面會(huì)介紹。

　　　　采集頻率：采集卡的頻率最好要大于相機(jī)的頻率，假如你相機(jī)80K，采集卡50K，那里相機(jī)最大只能采集50K了，你買(mǎi)80K相機(jī)沒(méi)意義了。

　　　　采集寬度：同頻率差不多，最好大于相機(jī)的采集寬度。

　　　　分辨率：和相機(jī)匹配，我的相機(jī)是8/10/12都可以，那么采集卡肯定最大要支持12位的，不然相機(jī)采集需要12位就沒(méi)辦法去采集了。

　　　　傳輸速率：按照自己的需要去選擇，這個(gè)和相機(jī)關(guān)系不大，和你程序圖像處理關(guān)系很大，不然采集一幅圖像幾秒鐘怎么行？

　　　　以上是我個(gè)人粗略的理解，由于圖像硬件入門(mén)有點(diǎn)難，所以寫(xiě)的盡量詳細(xì)，大神請(qǐng)繞路。

2.Pylon和Matrox的配置

　　2.1Pylon的驅(qū)動(dòng)的連接

　　　　Pylon的作用是配置相機(jī)，如果你是面陣相機(jī)那就直接配置這個(gè)就行了，然后寫(xiě)程序調(diào)用SDK。

　　　　相機(jī)的連接

　　　　如果檢測(cè)不到：

　　　　　　1.看一下采集卡接線(xiàn)的問(wèn)題。

　　　　　　2.看一下采集卡驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題。

　　　　　　3.上面都完成之后，可能是下面的Pylon打開(kāi)的原因，關(guān)閉之后就可以檢測(cè)到了，以下一個(gè)動(dòng)態(tài)圖顯示效果.

　　 2.2Pylon參數(shù)配置

　　　　以下說(shuō)一下幾個(gè)常用且基本的參數(shù)設(shè)置，關(guān)于深入的知識(shí)請(qǐng)參照中文版本Pylon手冊(cè)。

　　2.3Matrox設(shè)置

　　　　采集卡的設(shè)置要和相機(jī)的設(shè)置配合起來(lái)才可以，因?yàn)橄鄼C(jī)是通過(guò)采集卡才能傳輸?shù)诫娔X上的。

　　2.4采集效果

　　　　圖像還沒(méi)有調(diào)節(jié)，效果有點(diǎn)不好，不過(guò)算是可以拍攝出來(lái)東西，也很清晰。

3.編碼器的使用

　　3.1編碼器概述　　

　　　　　　編碼器有三根、四根、五根線(xiàn)的類(lèi)型，其中兩根是VCC和GND，其它都是信號(hào)線(xiàn)。

　　　　　　　　三根的話(huà)只有一根信號(hào)線(xiàn)，用A表示，只能當(dāng)做計(jì)數(shù)用，不能去判斷正反轉(zhuǎn)。

　　　　　　　　四根的話(huà)有兩根信號(hào)線(xiàn)，用A、B表示，這個(gè)兩根可以判斷是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，當(dāng)然這都是相對(duì)的，具體得看電機(jī)相位差原理了，這里不做詳細(xì)描述。

　　　　　　　　五根的話(huà)有三根信號(hào)線(xiàn)，用A、B、Z表示，這個(gè)沒(méi)使用過(guò)。。。一般用不到。

　　　　　　線(xiàn)數(shù)代表編碼器精度，比如500線(xiàn)、1000線(xiàn)。。。

　　　　　　輸出類(lèi)型有差分輸出或者電壓輸出，差分輸出代表有反向信號(hào)，當(dāng)然差分抗干擾能力強(qiáng)。一般我們使用的都是TTL電壓輸出就可以了，0-5V

　　　　　　我用的是雙向編碼器+電壓輸出+1000線(xiàn)，直接和電機(jī)嵌套的，還不錯(cuò)的效果。

　　3.2采集卡和編碼器接口

　　　　　　每個(gè)人的采集卡不一樣，有的直接引出來(lái)了，我的采集卡有專(zhuān)門(mén)做IO功能的副卡，用自帶的接線(xiàn)把端口引出來(lái)就可以了。

　　　　　　以下是個(gè)人的分析，如有錯(cuò)誤的地方請(qǐng)不吝指教！

　　　　　　1Pin：三線(xiàn)編碼器的單根線(xiàn)A接口

　　　　　　4Pin+5Pin、7Pin+2Pin、8Pin+3Pin：四線(xiàn)編碼器AB接口

　　　　　　6Pin、9Pin：不接

　　　　　　我接的是8Pin+3Pin，親測(cè)可用！

　　3.3外觸發(fā)的配置

　　　　3.3.1Matrox配置

　　　　　　這里得看編碼器的連接+編碼器的輸出+編碼器的類(lèi)型，這里上面編碼器的章節(jié)已經(jīng)介紹，這里不再贅述！

　　　　　　主要是調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)，這里和下面Pylon的曝光時(shí)間和編碼器的編碼精度有關(guān)，暫時(shí)沒(méi)找到什么規(guī)律，都是慢慢調(diào)節(jié)一個(gè)大概數(shù)字即可。

　　　　3.3.2Pylon配置

　　　　　　配置截圖下載

　　　　3.3.3問(wèn)題解決

　　　　　　基本遇到的問(wèn)題很少，一半都是配置問(wèn)題，按照描述就可以解決。跟隨我的博客進(jìn)行搭建一個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)什么大問(wèn)題。

　　　　　　問(wèn)題一：編碼器在相機(jī)之后啟動(dòng)

　　　　　　解決方法：選擇非安全啟動(dòng)、或者在相機(jī)啟動(dòng)之前打開(kāi)編碼器

　　　　　　問(wèn)題二：Pylon無(wú)法找到Device

　　　　　　解決方法：打開(kāi)Device菜單

　　　　　　問(wèn)題三：編碼器關(guān)閉之后采集卡仍然在工作

　　　　　　　　　　無(wú)法演示。。。

　　　　　　解決方法：編碼器加濾波電容

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Basler和Matrox的配置及调试的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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