gpio_operation 通過/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系統(tǒng)的映射

* 控制GPIO的目錄位于/sys/class/gpio

* /sys/class/gpio/export文件用于通知系統(tǒng)需要導(dǎo)出控制的GPIO引腳編號

* /sys/class/gpio/unexport 用于通知系統(tǒng)取消導(dǎo)出

* /sys/class/gpio/gpiochipX目錄保存系統(tǒng)中GPIO寄存器的信息，包括每個寄存器控制引腳的起始編號base，寄存器名稱，引腳總數(shù) 導(dǎo)出一個引腳的操作步驟

* 首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的寄存器基數(shù) + 控制引腳寄存器位數(shù)

* 向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，在shell中可以通過以下命令實(shí)現(xiàn)，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現(xiàn)相應(yīng)的目錄，說明此引腳不可導(dǎo)出：

echo 12 > /sys/class/gpio/export

* direction文件，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義為輸出

echo out > direction

* direction接受的參數(shù)：in, out, high, low。high/low同時設(shè)置方向?yàn)檩敵觯alue設(shè)置為相應(yīng)的1/0。

* value文件是端口的數(shù)值，為1或0.

echo1 > value

在嵌入式設(shè)備中對GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是寫一個單獨(dú)驅(qū)動程序，網(wǎng)上大多數(shù)的例子都是這樣的。其實(shí)linux下面有一個通用的GPIO操作接口，那就是我要介紹的“/sys/class/gpio”方式。

首先，看看系統(tǒng)中有沒有“/sys/class/gpio”這個文件夾。如果沒有請?jiān)诰幾g內(nèi)核的時候加入Device Drivers—>GPIO Support—>/sys/class/gpio/…(sysfs interface)。

/sys/class/gpio的使用說明：

01

gpio_operation通過/sys/文件接口操作IO端口GPIO到文件系統(tǒng)的映射

02

*控制GPIO的目錄位于/sys/class/gpio

03

* /sys/class/gpio/export文件用于通知系統(tǒng)需要導(dǎo)出控制的GPIO引腳編號

04

* /sys/class/gpio/unexport用于通知系統(tǒng)取消導(dǎo)出

05

* /sys/class/gpio/gpiochipX目錄保存系統(tǒng)中GPIO寄存器的信息，包括每個寄存器控制引腳的起始編號base，寄存器名稱，引腳總數(shù)導(dǎo)出一個引腳的操作步驟

06

*首先計算此引腳編號，引腳編號=控制引腳的寄存器基數(shù)+控制引腳寄存器位數(shù)

07

*向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，在shell中可以通過以下命令實(shí)現(xiàn)，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現(xiàn)相應(yīng)的目錄，說明此引腳不可導(dǎo)出：

08

echo 12 > /sys/class/gpio/export

09

* direction文件，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義為輸出

10

echo out > direction

11

* direction接受的參數(shù)：in, out, high, low。high/low同時設(shè)置方向?yàn)檩敵?，并將value設(shè)置為相應(yīng)的1/0。

12

* value文件是端口的數(shù)值，為1或0.

13

echo 1 > value

下面在2440下進(jìn)行一下測試

1.取得GPIO信息，在終端中敲入以下命令

1

$ cd /sys/class/gpio

2

$ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

終端中顯示如下

1

GPIOA: 0

2

GPIOE: 128

3

GPIOF: 160

4

GPIOG: 192

5

GPIOH: 224

6

GPIOB: 32

7

GPIOC: 64

8

GPIOD: 96

2.計算GPIO號碼

我們把GPE11用來控制LED。

GPE0的頭是128，GPE11就是128+11 = 139.

1

$ echo 139 >; /sys/class/gpio/export

ls一下看看有沒有g(shù)pio139這個目錄

3.GPIO控制測試。

控制LED所以是輸出。

所以我們應(yīng)該執(zhí)行

1

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction

之后就可以進(jìn)行輸出設(shè)置了。

1

$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value

or

1

$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio139/value

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的sys下gpio操作的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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