ZOPC_Server(ZLG通用OPC服務器)CANopen協(xié)議插件是一款基于CAN的一種高層協(xié)議，是一種具有靈活配置功能的標準嵌入式網絡。它的任務是控制和監(jiān)測所有NMT從站的NMT狀態(tài)。通常，CANopen設備從一個應用的觀察點控制系統(tǒng)，這樣的設備也執(zhí)行NMT主站，例如PLC。

軟件說明

符合CiA 302標準的CANopen管理器包含具有附加功能的NMT主站，并且以一條標準化的途徑執(zhí)行流程，例如網絡啟動。這種啟動包括掃描預期的CANopen設備和它們通過配置管理器設置的配置。

另外，CANopen管理器可執(zhí)行SDO管理器，它負責動態(tài)建立SDO連接。也就是說，這種SDO連接在安裝系統(tǒng)時不必進行配置，但是CANopen設備能夠在運行時間請求SDO連接其它設備。這些成為SDO管理器副本的CANopen設備被叫做“SDO請求設備”。SDO管理器確保相同的CANopen設備SDO服務器不會被兩個SDO客戶機同時使用，如果和只要沒有任何SDO連接被CANopen設備自己動態(tài)建立。

軟件特性

符合CiA 302標準的CANopen管理器源代碼

全面的源代碼包含CANopen管理器，主站和從站服務

相同的API適用于NMT主站和純NMT從站CANopen設備 (應用于HMI設備)

高度可擴展性和可移植性

在常用的ANSI C中執(zhí)行

無縫集成的SDO管理器和SRD客戶端用于動態(tài)建立SDO連接

完全透明的SDO客戶機管理

配置管理器，它使用簡潔的DCF (一種DCF壓縮格式) 配置CANopen設備

自動配置心跳或壽命/節(jié)點保護

支持多實例 - 執(zhí)行單個物理硬件平臺上不同的邏輯CANopen設備

第一年的軟件維護和技術支持免費！

所開發(fā)的產品沒有使用費

捆綁版本 (也叫價值包) 包含全面的全功能CANopen功能

ODBuilder - PC 工具可輕松配置對象字典包括自動源代碼生成，EDS編輯器包含導入和導出功能

直接的 ANSI-C 執(zhí)行和清晰的模塊化架構支持輕松移植到新的目標平臺

通用的 OS API 可集成于實時操作系統(tǒng)

CANopen 管理器協(xié)議棧提供通訊層可執(zhí)行所有標準化的CANopen設備子協(xié)議

CAN 驅動源代碼適用于許多所包含的目標系統(tǒng)

統(tǒng)一的 CAN 驅動 API 適用于所有所支持的 CAN 接口

高分辨率時間戳

符合CiA 304標準的 CANopen 安全協(xié)議擴展 (可選購的插件)

符合CiA 402標準的設備子協(xié)議應用于運動控制和驅動 (可選購的插件)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的canopen服务器协议,ZOPC_Server(ZLG通用OPC服务器)CANopen协议插件的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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