原文：http://blog.csdn.NET/qq1175421841/article/details/50412994

----微軟Build2012大會：Kinect for Windows Programming Deep Dive

這個周末看了兩天的微軟Build
2012大會，真的是一次盛會，上面有很多的演講主題，都是微軟相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的最新動態(tài)，我比較關(guān)注.NET、WPF、Office及Kinect相關(guān)開發(fā)，上面的演講視頻和PPT都可以下載，個人覺得比較精彩的有The
Evolution of .NET，回顧了微軟推出.NET以來的歷次開發(fā)者大會推出的新版本和新特性，里面還有10多年前比爾蓋子老師在開發(fā)者大會上宣布.NET戰(zhàn)略時的演講視頻，不覺得感嘆歲月是把殺豬刀啊。What's
New for Developers in Office 2013 and SharePoint 2013介紹了不同于以往的以VBA，SharedAddIn，以及VSTO的全新的Office開發(fā)方式OfficeApp，Building
apps for Office and SharePoint 2013 using the web technologies you know and love, Part 1、Part2介紹了如何使用各種我們熟悉的技術(shù)如Html、JavaScript、C#等來構(gòu)建OfficeApp。上面還有很多關(guān)于Windows
Phone 8，WPF4.5等相關(guān)的介紹，主題很多，強(qiáng)烈建議大家有空可以上去看看。

大會上關(guān)于Kinect開發(fā)有三個，第一個是微軟研究院講的Super-Natural
Interaction這個PPT比演講視頻都大，達(dá)到了罕見的997M，為啥這么大呢，因?yàn)槔锩媲度肓艘粋€長達(dá)40分鐘視頻，哈哈，這個演講主要演示了微軟研究院正在進(jìn)行的各種人機(jī)交互，虛擬現(xiàn)實(shí)等研究，非常的Cutting-edge，里面也有和Kinect相關(guān)的部分，有興趣的可以看看。第二個是Kinect
Design Considerations，一則關(guān)于Kinect應(yīng)用程序設(shè)計(jì)是應(yīng)該考慮的問題比如交互方式的設(shè)計(jì)的演講，我沒有太仔細(xì)看，不過內(nèi)容應(yīng)該和Kinect
Human Interface Guideline內(nèi)容差不多，您可以在Kinect Developer Toolkit中查看。第三篇演講是Kinect
for Windows Programming Deep Dive 我將這個翻譯為了深入理解Kinect for Windows開發(fā)，相對來說該演講和Kinect開發(fā)比較相關(guān)，現(xiàn)與大家分享，該演講上面寫的級別為 300-advanced，個人覺得這個演講內(nèi)容其實(shí)很簡單，只是對Kinect能夠獲取的相關(guān)數(shù)據(jù)源，Kinect SDK處理過了的可供識別的數(shù)據(jù)源，以及未來的趨勢和大家做了一下介紹。Kinect
SDK中其實(shí)沒有太多的東西，真正的則在于各種模式識別算法，比如通過深度數(shù)據(jù)，紅外數(shù)據(jù)，進(jìn)行各種物體識別等等，有了這些數(shù)據(jù)，尤其是1.6版本的SDK提供的獲取紅外原始數(shù)據(jù)，就可以通過這個數(shù)據(jù)，結(jié)合深度數(shù)據(jù)做出很多非常令人驚嘆的應(yīng)用來。廢話不多說了，下面和大家分享一下該演講的主要內(nèi)容，也算是一個關(guān)于Kinect開發(fā)的比較好的入門介紹吧。

一 大綱

演講大體分為5個部分，第一部分介紹了Kinect SDK的開發(fā)方式以及運(yùn)行環(huán)境，第二部分是寫代碼，講解Kinect中的一些彩色，深度，骨骼等數(shù)據(jù)的處理和顯示，第三部分講解了傳感器直接產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流，包括彩色，深度，紅外，語音，加速器數(shù)據(jù)源，第四部分講解了經(jīng)過Kinect SDK對原始數(shù)據(jù)流處理后的可供用來進(jìn)行直接識別的，骨骼，語音及面部識別數(shù)據(jù)源，最后一部分講解了未來Kinect可進(jìn)行的一系列應(yīng)用。現(xiàn)在先來看第一部分吧。

二 Kinect應(yīng)用場景及開發(fā)環(huán)境

首先介紹了一下Kinect的應(yīng)用場景。主要有三大類方面的應(yīng)用。第一是自然人機(jī)交互界面。比如說一些像少數(shù)派報告中的那種用手指非接觸即可操縱大屏幕上的顯示內(nèi)容。這在一些高科技或者科幻類電影中經(jīng)常能夠看到這類的場景。還有一些就是在國外已經(jīng)有的應(yīng)用如Kinect虛擬試衣間，Kinect車展演示廣告，Kinect 手術(shù)室影像操作，還有Kinect操作幻燈片，Kinect進(jìn)行照片瀏覽等等，這些自然人機(jī)交互界面的應(yīng)用帶來了新的用戶體驗(yàn)。第二種是自然環(huán)境識別，比如根據(jù)Kinect
產(chǎn)生的深度數(shù)據(jù)，紅外數(shù)據(jù)對物體進(jìn)行三維掃描重建，利用Kinect進(jìn)行機(jī)器人導(dǎo)航進(jìn)行障礙物自動回避等。第三種是自然用戶的識別，比如說利用Kinect來進(jìn)行姿勢識別，人臉識別。比如說一些大家比較熟悉的XBOX360 中的舞林大會，運(yùn)動會，大冒險等體感游戲，這些都是利用Kinect的一些數(shù)據(jù)來進(jìn)行用戶的動作識別，從而參與到游戲中的互動。還有一些增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用，利用了上面的三個方面的特性，比如說利用Kinect來將熒幕變成觸摸屏，并在上面可以進(jìn)行各種操作，等等應(yīng)用。

要開發(fā)上面的應(yīng)用，首先要了解一下開發(fā)環(huán)境，如這張幻燈片所示：

Kinect 提供了非托管(C++)和托管(.NET)兩種開發(fā)方式的SDK，如果您用C++開發(fā)的話，需要安裝Speech Runtime(V11)，Kinect for Windows Runtime和驅(qū)動的，如果您使用C#和VB.Net的話，需要Microsoft.Kinect.dll和Mirosoft.Speech.dll兩個dll，這兩個其實(shí)是對前C++里面的兩個dll的.NET封裝，不論何種開發(fā)，您都需要安裝driver，所有這些都包含在Kinect
SDK安裝包中，安裝方法您可以參考之前的文章。Kinect開發(fā)支持Windows7/Windows
Embedded Standard/Windows8操作系統(tǒng)，最新的1.6版本的SDK還支持虛擬機(jī)里面的Windows系統(tǒng)，不過只要年代不太久遠(yuǎn)的Windows系統(tǒng)應(yīng)該都是可以的。上面寫的最好使用.NET
4.0/4.5也只是建議，老版本的應(yīng)該也行。如果是使用.NET開發(fā)方式的話，您需要安裝.NET Framework，IDE可以使用Visual Studio 2010/2012。

三 代碼演示

這部分主要是通過編寫代碼演示Kinect的各項(xiàng)功能，代碼我在這里就不講了。

首先第一個演示是顯示彩色影像，比較簡單。然后是結(jié)合深度影像數(shù)據(jù)顯示彩色影像數(shù)據(jù)上對應(yīng)某一點(diǎn)的深度值。

圖上使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊就能夠加上一個標(biāo)簽，標(biāo)簽里面的值是該點(diǎn)的深度值，這個功能應(yīng)該是比較好實(shí)現(xiàn)的，主要是展示如何使用彩色影像數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)，您如果感興趣的話看完這篇文章應(yīng)該就能實(shí)現(xiàn)這個功能。

然后演示了骨骼追蹤功能，圖中追蹤了頭部，雙手的位置，并顯示了兩只手所處的深度值，頭部上顯示的Tracking ID，Kinect能同時追蹤6個待選目標(biāo)，但只有兩個目標(biāo)處于活動狀態(tài)。每一次追蹤都會分配給目標(biāo)一個Tracking ID。

這個功能主要演示了如何使用骨骼數(shù)據(jù)，您如果感興趣的話看完這篇文章應(yīng)該就能實(shí)現(xiàn)這個功能。

除了1.5及之前能夠提供的各種數(shù)據(jù)之外，1.6 的SDK提供了紅外影像數(shù)據(jù)，您可以利用數(shù)據(jù)校準(zhǔn)彩色影像數(shù)據(jù)，使得在較暗的條件下也能夠進(jìn)行人物識別。其實(shí)Kinect骨骼識別主要是通過深度數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)的，而深度數(shù)據(jù)是通過紅外發(fā)射接收產(chǎn)生的，1.6版本的SDK提供了我們直接訪問和操作紅外數(shù)據(jù)的能力。

第四個Demo是演示了Kinect的面部識別功能，Kinect的面部識別是在1.5 SDK中引入的，面部識別可以識別最多達(dá)一百多個面部特征點(diǎn)，下面是演示的Demo：

上面的功能在Kinect Developer Toolkit中有實(shí)例和源代碼，您可以下載查看，入門的話，您也可以看這篇文章，比較簡單的對使用FaceTracking的一點(diǎn)介紹。

Kinect除了這些功能之外還有強(qiáng)大的語音識別功能，在這篇演講中沒有演示出來，不過在Super-Natural
Interaction這篇演講的視頻中，您可以體會該改功能的強(qiáng)大，Kinect語音識別不僅能夠識別出聲音，而且還能對聲音的來源方向進(jìn)行識別，且具有強(qiáng)大的去噪增強(qiáng)功能，要了解這些你可以看這篇文章，對Kinect的語音識別做了一些簡單的介紹。

四 Kinect數(shù)據(jù)源及應(yīng)用

Kinect開發(fā)涉及到的數(shù)據(jù)源分為兩類：

一類是傳感器本身產(chǎn)生的原始數(shù)據(jù)源，比如說彩色影像數(shù)據(jù)源，深度影像數(shù)據(jù)源，語音數(shù)據(jù)源，紅外影像數(shù)據(jù)源，加速計(jì)數(shù)據(jù)源，其中紅外影像數(shù)據(jù)源，加速計(jì)數(shù)據(jù)源是在1.6的SDK中新加入的。下面這張圖很好的說明了各個數(shù)據(jù)源：

第二類數(shù)據(jù)源是，SDK中通過一些算法識別出來的可以直接拿來進(jìn)行識別的數(shù)據(jù)源，他們包括：骨骼追蹤，語音識別，面部識別數(shù)據(jù)源。

可以看到，骨骼追蹤數(shù)據(jù)源是在深度影像數(shù)據(jù)源的再通過一系列算法實(shí)現(xiàn)的，語音識別是通過語音數(shù)據(jù)源再通過一系列算法實(shí)現(xiàn)的，而面部識別則綜合了彩色影像、深度影像和骨骼追蹤為系列數(shù)據(jù)源的再通過一系列算法實(shí)現(xiàn)的。這些功能都是通過SDK來實(shí)現(xiàn)的。

有了這些數(shù)據(jù)源，就能夠進(jìn)行各種應(yīng)用了：

典型的應(yīng)用有綠屏摳像，這個功能在一些電視節(jié)目錄制，比如天氣預(yù)報節(jié)目中都是應(yīng)用的這個實(shí)現(xiàn)的，他把任務(wù)從背景中分離出來，然后可以隨意的更換背景，這個功能用到了影像數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)，你可以參考這篇文章，里面有一個簡單的例子。第二個應(yīng)用是產(chǎn)生點(diǎn)陣云，就是通過Kinect的深度影像數(shù)據(jù)產(chǎn)生每個點(diǎn)的位置信息然后生成三維模型。如下面這個例子：

圖中左邊是通過Kinect的深度影像數(shù)據(jù)產(chǎn)的三維建模圖像。

第三個應(yīng)用是魔鏡功能，我覺得應(yīng)該是一些類似哈哈鏡效果或者是iOS中的Photo
Booth應(yīng)用，主要用到了彩色影像數(shù)據(jù)，面部識別，骨骼識別等功能。還有一些就是虛擬試衣間這樣的功能，最后的一個應(yīng)用場景就是各種NUI交互界面了。

五 展望

除了以上的幾種典型的數(shù)據(jù)源之外，還展示了下一步的計(jì)劃，比如說針對景深數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理的Kinect Fusion數(shù)據(jù)源。

下面是演示的例子：圖中，右邊桌子上擺放了一個茶壺，然后利用Kinect對該茶壺進(jìn)行了三維建模，然后。移除右邊實(shí)物茶壺后，用戶可以對虛擬的茶壺進(jìn)行各種操作，神奇吧，這些都是下一個版本或者是將來的SDK能夠方便我們或者簡化我們實(shí)現(xiàn)這些功能準(zhǔn)備添加的功能。

到最后展望了下一步要進(jìn)行的工作：

可以看出Kinect的愿景是使得計(jì)算機(jī)能夠看到、聽到、能夠更加理解周圍的人和環(huán)境。

Kinect SDK的版本發(fā)布是很快的，自從今年二月份發(fā)布了Kinect Sensor for Windows 體感儀及Kinect for Windows SDK 1.0官方版本以來；5月21日 發(fā)布了1.5版本SDK以及1.5的Developer
Toolkit及調(diào)試工具Kinect Studio 1.5，不久又發(fā)布了Developer Toolkit 1.5.1及Developer Toolkit 1.5.2；10月9日發(fā)布了1.6版本的SDK和Developer
ToolKit，同時宣布正式在大陸開售Kinect Sensor for Windows體感儀。每一個版本都增加了一些新的功能。相信下一個版本的SDK 也會有新的功能加入。

相信大家看了這個演講之后應(yīng)該可以感受到Kinect帶來的變化，也相信以后Kinect開發(fā)能應(yīng)用到日常生活中的例子會越來越多。

最后，希望大家有空到Channel9上看真人演講哦，上面還有很多有意思主題演講，所有演講的PPT都可以在線看，視頻都提供下載，當(dāng)您不確定那個演講想不想看時，可以看看下面的在線屁屁踢哦，當(dāng)然除了那種900多M的變態(tài)PPT之外其他的都可以在線瀏覽，這樣您就可以迅速的了解演講內(nèi)容以及對該內(nèi)容有沒有興趣啦。

關(guān)于Kinect網(wǎng)上資料很多，不做詳細(xì)描述。

這里主要記錄一下V1.0和V1.2的區(qū)別。原文：http://www.cnblogs.com/TracePlus/p/4136297.html

本文主要是對傳感的配置和運(yùn)行條件進(jìn)行徹底的比較。

本連載介紹的Kinect for Windows Developer Preview是暫定的，軟件、硬件以及API有可能因?yàn)樽罱K的產(chǎn)品版發(fā)生變更，還請諒解。

關(guān)于本連載

本連載主要是比較次世代型的Kinect for Windows（后面稱作Kinect v2預(yù)覽版）和現(xiàn)行型的Kinect
for Windows（后面稱作Kinect v1）的同時，介紹面向c++開發(fā)者而進(jìn)化的硬件和軟件。（本網(wǎng)站也發(fā)布了對應(yīng)C#/Visual Basic開發(fā)者的內(nèi)容，.NET開發(fā)者可以同時參考[新型Kinect
for Windows v2 Developer Preview programing入門]）

次世代型的Kinect for Windows

2012年美國微軟發(fā)售的Kinect v1，因?yàn)榭梢院芊奖憔湍苋〉肈epth（深度）和 skeleton（人物姿勢）等信息，被全世界的開發(fā)者和研究人員關(guān)注。

2014年預(yù)定發(fā)售的Kinect v2，預(yù)測在硬件和軟件上會做很大的進(jìn)化，在銷售前，開發(fā)者向的預(yù)覽版的Kinect
v2(傳感器)和SDK v2（軟件開發(fā)套件）很早就發(fā)布了出來。

還有，因?yàn)檫@個開發(fā)者向的早期提供程序是必須簽訂NDA(密碼保持契約)，本稿有不能公布的事項(xiàng)也事先請各位諒解。

Kinect v1和Kinect v2預(yù)覽版的外觀比較

Kinect v1(圖1)和Kinect v2 預(yù)覽版(圖2)的外觀的照片。

圖1 Kinect for Windows v1(現(xiàn)行型)

Kinect v1的Depth傳感器，采用了「Light Coding」的方式，讀取投射的紅外線pattern，通過pattern的變形來取得Depth的信息。為此，Depth傳感器分為投射紅外線pattern的IR
Projector（左）和讀取的這個的IR Camera（右）。還有Depth傳感器中間還搭載了Color Camera。

Light Coding是以色列的PrimeSense公司的Depth傳感器技術(shù)，于2013年被美國蘋果公司收購。

圖2 Kinect for Windows v2(次世代型)預(yù)覽版

Kinect V2預(yù)覽版的Depth傳感器，采用的是「Time of Flight(TOF)」的方式，通過從投射的紅外線反射后返回的時間來取得Depth信息。Depth傳感器看不到外觀，不過Color Camera旁邊是紅外線Camera(左)和投射脈沖變調(diào)紅外線的Porjector（右）。

微軟過去收購過使用TOF方式處理Depth傳感器技術(shù)的公司（注：應(yīng)該是指的3DV），已經(jīng)在使用這個技術(shù)，不過沒有詳細(xì)的公布。

Kinect v1和Kinect v2預(yù)覽版的配置比較

Kinect v1和Kinect v2預(yù)覽版的傳感器的配置比較在表1顯示。

		Kinect v1	Kinect v2預(yù)覽版
顏色（Color）	分辨率（Resolution）	640×480	1920×1080
	fps	30fps	30fps
深度（Depth）	分辨率（Resolution）	320×240	512×424
	fps	30fps	30fps
人物數(shù)量（Player）		6人	6人
人物姿勢（Skeleton）		2人	6人
関節(jié)（Joint）		20関節(jié)／人	25関節(jié)／人
手的開閉狀態(tài)（Hand State）		△（Developer Toolkit）	○（SDK）
檢測範(fàn)囲（Range of Detection）		0.8～4.0m	0.5～4.5m
角度（Angle）（Depth）	水平（Horizontal）	57度	70度
	垂直（Vertical）	43度	60度
（Tilt Motor）		○	×（手動）
複數(shù)的App		×（単一的App）	○

表1是Kinect v1和Kinect v2預(yù)覽版的傳感器的配置比較

Kinect v1的Color Camera的分辨率是640x480較低，不能取得非常漂亮的圖像，Kinect v2預(yù)覽版的分辨率大幅提高，能取得1920×1080非常漂亮的圖像（圖3）。

（注：v1的要求是USB2.0理論傳輸速率是60MB/s，v2是USB3.0理論傳輸速率是500MB/s。可以計(jì)算一下，以XRGBColor為例，30fps，那么每秒所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小為640
x 480 x 4 x 30約為35M；再加上USHORT格式的Depth Color，30fps，大小為320 x 240 x 2 x 30約為4M。總計(jì)約為40MB/s，因?yàn)閹捰邢蓿栽诒ＷC畫面幀率穩(wěn)定的情況下，分辨率只能如此，而且基本上必須獨(dú)占一個USB
Controller。再算算v2的情況，Color =1920 x 1080x 4 x 30 約為237M，Depth = 512 x 424 x 2 x 30約為12M，總計(jì)約為250M/s。所以非USB3.0不可，否則傳輸不了這么大的數(shù)據(jù)量。顯而易見，Color
Map是最占帶寬的，其實(shí)可以通過一些其他格式，比如I420或MJPG來減少數(shù)據(jù)量，然后通過CPU或GPU來進(jìn)行解壓和回放。）

圖3 Kinect v1和Kinect v2預(yù)覽版的Color

Kinect v2預(yù)覽版的Depth傳感器的分辨率也提高到512×424，而Kinect v1是可以取640×480分辨率的Depth數(shù)據(jù)，乍一看規(guī)格好像下降了，其實(shí)Kinect v1的Depth傳感器的物理分辨率是320x240，Up Sacling到640x480而已（注：猜測是Runtime處理的）。另外，Depth傳感器的方式也是從Light
Coding變更為Time of Flight(TOF)。

不能詳細(xì)敘述，不過Kinect V2預(yù)覽版Depth數(shù)據(jù)的精度也提高了(圖4)，關(guān)于精度還敬請等待產(chǎn)品版。

圖4 Kinect v1和Kinect v2預(yù)覽版的Depth

Kinect v1，v2預(yù)覽版可以取得Player（可識別的人體）數(shù)量都是6人。Kinect v2預(yù)覽版因?yàn)镈epth傳感器的分辨率提高了，用Player數(shù)據(jù)只需要簡單的剪切就可以很漂亮得把背景和人物分離。

Kinect v1可以取得全部關(guān)節(jié)（Joint）的skeleton的數(shù)量是2人，隨著Depth傳感器的分辨率上升和視角的寬廣，Kinect v2預(yù)覽版變得能取得6人。

還有，Kinect v1能取得的Joint是20個Joint每人，Kinect v2預(yù)覽版變?yōu)槟苋〉?5個Joint。具體的如圖5所示，頭(Neck)，指尖（HAND_TIP_LEFT，HAND_TIP_RIGHT），大拇指（THUMB_LEFT，THUMB_RIGHT），增加了這5個Joint。不僅僅是手的位置，大拇指和指尖的細(xì)小信息也可以獲取到。

Hand State（手的開閉狀態(tài)）的識別，Kinect
v1是靠Developer Toolkit里的「Kinect Interaction」庫來支持，不過在Kinect V2預(yù)覽版SDK里是標(biāo)準(zhǔn)支持。

Kinect v1和Kinect v2預(yù)覽版可以取得的Joint

Kinect v1為了搖頭裝載了傾斜電機(jī)(Tilt motor)，也有視角擴(kuò)展，Kinect v2預(yù)覽版沒有搭載Tilt motor，靠手動來搖頭。

Kinect v1不能多個應(yīng)用程序同時連接到一個傳感器。Kinect v2預(yù)覽版通過「Kinect Service」，可以讓多個應(yīng)用程序同時從傳感器取得數(shù)據(jù)（參考圖6）

現(xiàn)在，Kinect Service作為常駐程序被提供， 一般認(rèn)為產(chǎn)品版里會成為Windows的服務(wù)(Service)。

圖6 通過Kinect Service，對應(yīng)多個應(yīng)用程序

Kinect v1和Kinect v2 預(yù)覽版的運(yùn)行環(huán)境的比較表(表2)。

	Kinect v1	Kinect v2預(yù)覽版
OS	Windows 7以后	Windows 8以后
編譯器（Compiler）	Visual Studio 2010以后	Visual Studio 2012以后
接続端子（Connector）	USB 2.0	USB 3.0
CPU	Dual-Core 2.66GHz	Dual-Core 2.66GHz
GPU	DirectX 9.0c	DirectX 11.0
RAM	2.0GBytes	2.0 GBytes

表2　Kinect v1和Kinect v2預(yù)覽版的最小運(yùn)行環(huán)境比較

Kinect v1要在Windows 7以后的版本上運(yùn)行，Kinect v2要求是在Windows 8 運(yùn)行。關(guān)于Visual Studio也要求是2012以后的版本。

Kinect v1要求USB 2.0（或更快的USB）來運(yùn)行，因?yàn)镵inect 2預(yù)覽版?zhèn)鞲衅鞯姆直媛室蔡岣吡耍枰斓腢SB 3.0來運(yùn)行。Kinect v1和Kinect v2預(yù)覽版的專有USB總線帶寬都沒有變化。

Kinect v1和Kinect v2預(yù)覽版都有與部分USB
Host Controller不兼容而導(dǎo)致不能正常運(yùn)行的情況，現(xiàn)在是Renesas和Intel的USB 3.0Host Controller可以運(yùn)行。臺式PC也可以增加USB3.0擴(kuò)展卡來對應(yīng)。

CPU方面，和Kinect v1一樣，要求Dual
Core 2.66 GHz以上。「時鐘頻率較低」一類的運(yùn)行環(huán)境也稍微下降了，不是特別差的情況都可以運(yùn)行，不過注意傳感器分辨率提高，取得的數(shù)據(jù)的處理消耗也上升了。

Kinect v1要求的是支持DirectX 9.0c的GPU（Kinect Fusion除外），Kinect
v2預(yù)覽版要求支持DirectX 11.0以后的GPU，像筆記本這種沒有裝載NVIDIA GeForce和AMD Radeon外置GPU（獨(dú)立顯卡）的很多無法運(yùn)行，而像有Intel
HD Graphics這種支持DirectX 11.0以后的處理器內(nèi)置的GPU（集成顯卡）是可以運(yùn)行的。

如上展示了Kinect v2預(yù)覽版的必要運(yùn)行環(huán)境，和前述一樣在產(chǎn)品版中有變更的可能性，現(xiàn)在還不需要著急準(zhǔn)備對應(yīng)環(huán)境。關(guān)于USBHost
Controller的兼容性今后也有解決的可能，希望起到參考的作用。

總結(jié)

這次徹底的比較了Kinect v1和Kinect v2預(yù)覽版的傳感器配置和必要運(yùn)行環(huán)境。

補(bǔ)充：

1.V1的程序不能在V2上運(yùn)行，也就是V2不向下兼容。

2.差不多與V2同時上市的，還有微軟在上海自貿(mào)區(qū)生產(chǎn)的游戲機(jī)，就是Xbox One。這個在中國是合法銷售的。這個游戲機(jī)如果配一臺感應(yīng)器，也能玩體感游戲。這臺感應(yīng)器叫“Kinect for Xbox One”。這個時候，微軟在中國已經(jīng)有了兩臺感應(yīng)器：用于體感游戲機(jī)的叫Kinect
for Xbox One，用于PC編程的叫Kinect for Windows V2。問題來了。V2只能用作開發(fā)，Xbox One只能玩游戲。如果你又想玩游戲，又想搞編程開發(fā)，就得買兩種感應(yīng)器Kinect for Xbox One和V2。于是，微軟對這種復(fù)雜的硬件組合進(jìn)行了優(yōu)化，把這兩種感應(yīng)器精簡為一種，它的名字叫：“Xbox
One專用Kinect感應(yīng)器”。為了節(jié)省篇幅，我們在后面把它簡稱為“全能感應(yīng)器”。這個“全能感應(yīng)器”的功能又強(qiáng)大了，它可以兼容Xbox游戲機(jī)。如果再加個小設(shè)備，就可以兼容PC機(jī)。這個小設(shè)備叫“適配器”。
??

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【计算机视觉】深度相机（五）--Kinect v2.0的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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