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编程问答

osg::ComputeBoundsVisitor用法(二)

發布時間:2023/12/15 编程问答 22 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 osg::ComputeBoundsVisitor用法(二) 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

前一章講了《osg::ComputeBoundsVisitor用法(一)》,現在繼續講osg::ComputeBoundsVisitor用法。

osg::ComputeBoundsVisitor可以用于在場景中較精確估計模型移動的距離,便于和外部傳入的邏輯移動的距離進行交互。例如:現有一個這樣的場景:

振動臺

?

?如上圖是一個振動臺,臺子由兩個osg模型文件構成,下面的一個osg如下:

上面的osg模型(為便于后文表述,稱之為 蓋子)緩緩移動插入到下面的底座中, 蓋子下移或上升的邏輯距離即外部傳入距離為【0, 160】區間內,即下圖所示:

先說明物理距離和邏輯距離的概念:

  • ?物理距離:是指模型文件中的實際距離。
  • ?邏輯距離:是指外部調用方傳入的需要模型移動的距離,其往往和模型文件中距離不同。(這兩個距離參見后文樣例)

問題的提出:

  • 當外部傳入要讓上面的蓋子模型下降或上升Height邏輯距離,如 120 時,對上面的蓋子在osg類似osg::Matrix::translate函數中的第三個參數即Z軸上設置的具體數值是多少?

解決方法如下:

利用如下代碼算出整個蓋子從160下降到0的距離,也即銀白色支柱完全被蓋子遮住時,蓋子下降的高度,可以隨便擺個按鈕,把下面代碼放在按鈕單擊事件函數中,不停單擊按鈕,直到銀白色支柱部分被上面的蓋子下降完全蓋住為止,算出后再刪除該按鈕,按鈕僅僅由于探測用:

// 沒有被其它函數調用,用于在實際測試中探測蓋子上升或下降能移動的最大距離 void CLaunchWnd::getHolderTranslateHeight() {static int n = 0;osg::Matrix curMatrix;// 先記錄蓋子當前位置z軸的最小值osg::ComputeBoundsVisitor boundVisitor;// m_spMatrixTransformHolder1->accept(boundVisitor);float fZMin = boundVisitor.getBoundingBox().zMin();QString qsZMin = QString::number(fZMin);CLogToolKits::getInstance()->writeLog(qsZMin.toStdWString());curMatrix = m_spMatrixTransformHolder1->getMatrix();// 再相應地移動蓋子,看蓋子能上升到的最大距離curMatrix *= osg::Matrix::translate(0, 0, ++n);m_spMatrixTransformHolder1->setMatrix(curMatrix);// 只要模型的位置發生了變化,就要重新調用accept一次。m_spMatrixTransformHolder1->accept(boundVisitor);fZMin = boundVisitor.getBoundingBox().zMin();qsZMin = QString::number(fZMin);// 再次記錄蓋子當前位置z軸的最小值CLogToolKits::getInstance()->writeLog(qsZMin.toStdWString()); }

?說明:上面代碼中m_spMatrixTransformHolder1定義為:osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform>m_spMatrixTransformHolder1,其是蓋子模型的父節點。

? ? ? ? ? ? 通過記錄未移動之前和移動之后兩次的zMin到日志,可以算出銀白色支柱完全被蓋子罩住即銀白色支柱的高度。日志記錄如下:

當蓋子位于最大位置時,如果再執行上面代碼,蓋子和銀白色支柱就要分離了,如下:

所以蓋子下落或上升的最大物理位移為:4669.22 - 43444.22,因為蓋子是勻速下落或上升,可以通過等比例關系算出蓋子的移動邏輯距離,如下:

double dfHolderPhysicsMaxHeight = 4699.22; double dfHolderPhysicsMinHeight = 4344.22; // 蓋子能夠上升或下降的最大物理位移 double dfMaxPhysicsHolderWeiYi = dfHolderPhysicsMaxHeight - dfHolderPhysicsMinHeight ; // dfCurHeight是外部傳入的蓋子需要移動的邏輯位移,dfOldHeight是蓋子上一次移動的邏輯位移 double dfHolderLogicWeiYi = dfCurHeight - dfOldHeight; // 蓋子移動的邏輯位移// 通過邏輯位移,算出蓋子移動的物理位移,等比例關系換算而成 dfHolderLogicWeiYi dfHolderPhysicsWeiYi = dfMaxPhysicsHolderWeiYi * dfHolderLogicWeiYi / 160;osg::Matrix curMatrix = spMatrixTransformHolder->getMatrix(); curMatrix *= osg::Matrix::translate(0, 0, nHolderPhysicsWeiYi); spMatrixTransformHolder->setMatrix(curMatrix);

可以看到本場景通過osg::ComputeBoundsVisitor很好解決了,需要說明的是:上述的等比例關系是在蓋子勻速情況下才成立,且只要模型的位置發生了變化即調用translate或縮放即調用了scale之類的函數,就要重新調用osg::ComputeBoundsVisitor類的accept函數一次,以獲取最新的位置信息。

?

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的osg::ComputeBoundsVisitor用法(二)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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