PWM信號(hào)

PWM信號(hào)用于控制單個(gè)電調(diào)或者單個(gè)舵機(jī)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。

像華科爾DEVO 10遙控接收器（RX1002）就輸出10路PWM，參看下圖。

舵機(jī)（電調(diào)）上用到PWM信號(hào)種類(lèi)很多，我們這里對(duì)常見(jiàn)的PWM信號(hào)特征進(jìn)行一個(gè)描述：

1、 PWM信號(hào)是一個(gè)周期性的方波信號(hào)，周期為20ms，也就是50Hz的刷新頻率。

2、 PWM每一周期中的高電平持續(xù)時(shí)間為1~2ms（1000us~2000us），代表了油門(mén)控制量。一般四旋翼中1100us對(duì)應(yīng)0油門(mén)，1900us對(duì)應(yīng)滿油門(mén)。

PPM信號(hào)

PPM信號(hào)是將多個(gè)控制通道（一般10個(gè)控制通道）集中放在一起調(diào)制的信號(hào)。也就是一個(gè)PPM脈沖序列里面包含了多個(gè)通道的信息。如下圖所示：

PPM和PWM的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖：

上圖中，第一行為PPM信號(hào)，下邊幾行分別是PWM通道信號(hào)。上圖表達(dá)了多個(gè)通道與PPM信號(hào)編碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

標(biāo)準(zhǔn)的PPM信號(hào)，以0.4ms的低電平為起始標(biāo)識(shí)。后邊以電平的上升沿的間隔時(shí)間來(lái)表達(dá)各個(gè)通道的控制量。一般排列10個(gè)上升沿后，電平保持高電平，直到重復(fù)下一個(gè)PPM信號(hào)。

PPM信號(hào)可以看做是一幀數(shù)據(jù)，它包含了8個(gè)通道的信息。每個(gè)上升沿間隔時(shí)間剛好等于PWM信號(hào)的高電平持續(xù)時(shí)間，也就1000us~2000us之間。

PPM的重復(fù)周期也為20ms，也是50hz的刷新頻率。

需要說(shuō)明一下:

1,2,4三個(gè)通道因?yàn)閾u桿居中脈寬是1ms.板動(dòng)搖桿脈寬會(huì)在0.5ms到1.5ms變化.左減右加,上減下加.
3通道是油門(mén)控制.搖桿頂在下方脈寬1.5ms,頂在上方脈寬0.5ms

5、6、7、8通道可以在遙控器上隨意更改，可以更改成旋鈕，三段開(kāi)關(guān)，兩段開(kāi)關(guān)等等.

參考

四旋翼那些事（一）：PPM信號(hào)編碼格式

從零開(kāi)始學(xué)做四軸（二）

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的PPM 信号解析的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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