PWM信號

PWM信號用于控制單個電調或者單個舵機脈沖寬度調制信號。

像華科爾DEVO 10遙控接收器（RX1002）就輸出10路PWM，參看下圖。

舵機（電調）上用到PWM信號種類很多，我們這里對常見的PWM信號特征進行一個描述：

1、 PWM信號是一個周期性的方波信號，周期為20ms，也就是50Hz的刷新頻率。

2、 PWM每一周期中的高電平持續時間為1~2ms（1000us~2000us），代表了油門控制量。一般四旋翼中1100us對應0油門，1900us對應滿油門。

PPM信號

PPM信號是將多個控制通道（一般10個控制通道）集中放在一起調制的信號。也就是一個PPM脈沖序列里面包含了多個通道的信息。如下圖所示：

PPM和PWM的對應關系如下圖：

上圖中，第一行為PPM信號，下邊幾行分別是PWM通道信號。上圖表達了多個通道與PPM信號編碼的對應關系。

標準的PPM信號，以0.4ms的低電平為起始標識。后邊以電平的上升沿的間隔時間來表達各個通道的控制量。一般排列10個上升沿后，電平保持高電平，直到重復下一個PPM信號。

PPM信號可以看做是一幀數據，它包含了8個通道的信息。每個上升沿間隔時間剛好等于PWM信號的高電平持續時間，也就1000us~2000us之間。

PPM的重復周期也為20ms，也是50hz的刷新頻率。

需要說明一下:

1,2,4三個通道因為搖桿居中脈寬是1ms.板動搖桿脈寬會在0.5ms到1.5ms變化.左減右加,上減下加.
3通道是油門控制.搖桿頂在下方脈寬1.5ms,頂在上方脈寬0.5ms

5、6、7、8通道可以在遙控器上隨意更改，可以更改成旋鈕，三段開關，兩段開關等等.

參考

四旋翼那些事（一）：PPM信號編碼格式

從零開始學做四軸（二）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PPM 信号解析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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