在學習ubuntu的過程中，經常會遇到以下問題：

Could not find a package configuration file provided by "xxx" with any of the following names:xxxpackageConfig.cmake xxxpackage-config.cmake

有時根據別人的提示修改一下也可以解決問題，但還是覺得一臉懵逼，對其原理并不明白。接下來還是一起深入學習一下，但并不能做到十分全面與準確哈！誰讓我平時還得畫圖擰螺釘呢！

解決Find_package()無法配置成功的問題：

Find_Package()的基本作用就跳過不講了......

首先，我們簡單了解下Find_Package()的原理，它在搜索包時有兩種模式：“Module(模塊)”模式和“Config(配置)”模式。

在Module模式中，CMake會搜索所有名為Find<package>.cmake的文件，此文件的路徑由安裝CMake時指定的CMAKE_MODULE_PATH變量指定。如果找到了該文件，它會被CMAKE讀取并進行處理，會生成以下相關變量：

// 是否發現該庫 <LibaryName>_FOUND // 頭文件 <LibaryName>_INCLUDE_DIR or <LibaryName>_INCLUDES // 庫文件 <LibaryName>_LIBRARY or <LibaryName>_LIBRARIES

如果在Module模式中沒有找到Find<package>.cmake文件，那么會進入Config模式，Cmake會搜索名為<package>Config.cmake與<package>-config.cmake文件，Cmake路徑有很多，有興趣的可以參考下CMake官方教程，這里提供一個常用路徑：/usr/local/lib/cmake/xxx/。該配置文件中指定了依賴庫的頭文件、庫文件地址。通過Config模式找到依賴庫后，同樣也是會生成庫的相應變量，供調用者使用。如果沒有找到該配置文件，可以自己創建一個，并不復雜。

例子—yaml-cpp庫的調用

前段時間項目中需要依賴yaml-cpp庫，在find_package(yaml-cpp REQUIRED)時總是失敗，測試了下別人的解決方式也無效，一直提示錯誤：

Could not find a package configuration file provided by "xxx" with any of the following names: yaml-cppConfig.cmake yaml-cpp-config.cmake

于是，按照上述方法自己創建了yaml-cppConfig.cmake文件，并將其移到/usr/local/lib/cmake/yaml-cpp/地址下。

FIND_PATH(YAML_CPP_INCLUDE_DIR yaml_cpp.h/usr/local/include/usr/include)FIND_LIBRARY(YAML_CPP_LIBRARIES NAMES YAML_CPPPATHS/usr/local/lib/usr/lib)

在配置文件中，指定了yaml-cpp頭文件與庫文件的地址，該地址可在你sudo make install庫時得到的。

然后，在CmakeList文件中調用yaml-cpp庫，果然奏效了！

find_package(yaml-cpp REQUIRED)include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS}${YAML_CPP_INCLUDE_DIR}add_executable(yaml_cpp_test yaml_cpp_test.cpp) target_link_libraries(yaml_cpp_test ${YAML_CPP_LIBRARIES})

雖然成功了解決了我的問題，但應該還有更簡單的解決方式，或者還有沒有其他通用辦法？請大佬留言。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的读取配置文件失败_还在为Find_Package失败而烦恼吗？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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