在之前的博客上已經(jīng)介紹了如何使用opencv進(jìn)行雙目相機(jī)的標(biāo)定，今天使用MATLAB進(jìn)行雙目相機(jī)的標(biāo)定。
首先需要參考這篇博客將雙目拍攝的圖片分割成左右兩部分：
https://blog.csdn.net/Qzx9059/article/details/89351480

下面講解MATLAB雙目標(biāo)定具體過程：

1.打開MATLAB，在命令行輸入：stereoCameraCalibrator
出現(xiàn)如下界面：

2.添加圖片
點(diǎn)擊圖示所示位置增添加圖片
接著添加圖片地址，camera1表示左攝像頭，camera2表示右攝像頭，108代表著標(biāo)定板每個(gè)格子的邊長，我的標(biāo)定板邊長是108mm所以輸入108。

3.然后就會顯示出實(shí)際可用的照片有多少對，我在這里只有十對能用，理論上是不夠的。這里主要是展示標(biāo)定流程，二十對以上為宜。
4.參數(shù)設(shè)置

在這里需要勾選 3 coefficient 、skew、 tangential distortion 這三個(gè)功能。
然后就可以點(diǎn)擊右邊的Calibrate進(jìn)行標(biāo)定了。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的双目相机标定Matlab的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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