目錄

影響制造業(yè)發(fā)展的新技術(shù)——清華大學(xué) 雒建斌 講座節(jié)選

值得關(guān)注的精準醫(yī)療五大核心技術(shù)——北京航空航天大學(xué) 王田苗 講座節(jié)選

有望成為萬億市場的七個賽道——北京航空航天大學(xué) 王田苗 講座節(jié)選

第四次工業(yè)革命正在到來，技術(shù)進步驅(qū)動全球發(fā)展——HW上研院 講座節(jié)選

知識引導(dǎo)的人工智能——復(fù)旦大學(xué) 張文強 講座節(jié)選

泛在機器人技術(shù)——上海交通大學(xué) 曹其新 講座節(jié)選

柔性驅(qū)動機器人趨勢——合肥工業(yè)大學(xué) 訾斌 講座節(jié)選

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整理一下最近一年聽的各種講座，把里面各路大佬對未來技術(shù)方向預(yù)測的部分摘出來，做了一個總結(jié)。按照我之前聽講座做的筆記倒序整理的，故排名不分先后。

影響制造業(yè)發(fā)展的新技術(shù)——清華大學(xué) 雒建斌 講座節(jié)選

2022/03/29

• 智能技術(shù)
• 納米技術(shù)
• 3D增材制造
• 超滑技術(shù)
• 仿生技術(shù)
• 超快激光加工技術(shù)
• 柔性機器人技術(shù)：用于醫(yī)療場景如微創(chuàng)手術(shù)的柔性機器人
• 耐高溫技術(shù)：用燃氣輪機取代蒸汽輪機

值得關(guān)注的精準醫(yī)療五大核心技術(shù)——北京航空航天大學(xué) 王田苗 講座節(jié)選

2021/04/14

• 人工智能與影響、手術(shù)規(guī)劃技術(shù)
• 微創(chuàng)器械與智能機器人技術(shù)
• 生物基因、干細胞與抗衰老技術(shù)
• 生物材料與3D打印技術(shù)
• 醫(yī)療大數(shù)據(jù)與云服務(wù)

有望成為萬億市場的七個賽道——北京航空航天大學(xué) 王田苗 講座節(jié)選

2021/04/14

• 半導(dǎo)體芯片與AI軟件服務(wù)：CPU、GPU、專用通訊芯片、企業(yè)服務(wù)、新消費服務(wù)
• 云數(shù)據(jù)中心AI服務(wù)與安全：云、網(wǎng)、端的芯片、組件、軟件、服務(wù)，數(shù)字貨幣、區(qū)塊鏈、數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展，政府黨政國防、大型國有企業(yè)與數(shù)據(jù)服務(wù)平臺、客戶端安全入口
• 醫(yī)療生物科技與醫(yī)療健康服務(wù)：中產(chǎn)階層醫(yī)美服務(wù)、退休養(yǎng)老階層醫(yī)療健康服務(wù)，器械、藥品、干細胞、服務(wù)等
• 新能源車與環(huán)保：新能源車、智能電池與汽車電子、共享自動駕駛服務(wù)、回收環(huán)保、智慧城市交通
• 新教育娛樂：基于領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)新、就業(yè)服務(wù)導(dǎo)向的線上線下教育娛樂學(xué)習(xí)模式，智能眼鏡互動VR與AR，少年中年老年終身學(xué)習(xí)規(guī)劃
• 金融科技：數(shù)字貨幣、數(shù)字經(jīng)濟、區(qū)塊鏈、量子計算、安全監(jiān)控
• 軍民融合的機器人裝備：機器人，無人機，無人系統(tǒng)，智能無人系統(tǒng)核心部件應(yīng)用維護

筆記：七個賽道 ×? ? 七把韭菜刀 √

總結(jié)得很一般，沒啥新意。

第四次工業(yè)革命正在到來，技術(shù)進步驅(qū)動全球發(fā)展——HW上研院 講座節(jié)選

2021/07/15

• 可持續(xù)發(fā)展
• 數(shù)字經(jīng)濟新增長
• 智慧城市升級
• 產(chǎn)業(yè)數(shù)字化升級
• 消費體驗升級
• 場景化升級

知識引導(dǎo)的人工智能——復(fù)旦大學(xué) 張文強 講座節(jié)選

2021/03/26

定義：一種模仿人腦學(xué)習(xí)過程、無需大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

研究方法：

• 復(fù)雜環(huán)境下的仿生成像與感知建模
• 基于缺陷知識的認知建模
• 技能在線增強與任務(wù)遷移：比如從發(fā)動機遷移到電路板
• 數(shù)據(jù)庫管理：如釀酒，紡織織物的缺陷檢測，基于視覺的立體縫紉→自動對齊，自動糾偏；中醫(yī)：開放式數(shù)據(jù)采集，如不同終端，手機，相機等。基于小樣本數(shù)的深度學(xué)習(xí)。基于GAN下的舌相脈絡(luò)檢測。

筆記：或許有助于提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的效率

泛在機器人技術(shù)——上海交通大學(xué) 曹其新 講座節(jié)選

2021/03/26

特點：

• 利用分布式的傳感、執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)，每個組件輕量化，成本低，易開發(fā)
• 機器人的感知、執(zhí)行能力擴展到整個環(huán)境
• 由于系統(tǒng)的冗余度，一個組件的錯誤不會影響整個任務(wù)的執(zhí)行，魯棒性高
• 靈活、方便擴展
• 根據(jù)任務(wù)和環(huán)境狀態(tài)優(yōu)化資源分配，效率高

筆記：與傳統(tǒng)智能機器人相比，就像遙控車和拼裝樂高車；有點模塊化設(shè)計的感覺。

柔性驅(qū)動機器人趨勢——合肥工業(yè)大學(xué) 訾斌 講座節(jié)選

2021/03/26

背景：

• 新一代技術(shù)深度融合：復(fù)合材料、仿生智能材料、數(shù)據(jù)驅(qū)動設(shè)計、多元信息感知、機器人自主學(xué)習(xí)、人機協(xié)同等
• 多學(xué)科高度綜合交叉：機構(gòu)學(xué)、材料科學(xué)、仿生學(xué)、信息科學(xué)、控制科學(xué)、人工智能、生物醫(yī)學(xué)等

發(fā)展趨勢：

• 非結(jié)構(gòu)化環(huán)境
• 多元應(yīng)用場景
• 非確定問題

挑戰(zhàn)：

• 適應(yīng)多場景多任務(wù)的變結(jié)構(gòu)設(shè)計
• 滿足復(fù)雜環(huán)境和本體約束的軌跡規(guī)劃
• 抑振和模型不確定性動力學(xué)協(xié)調(diào)控制

關(guān)鍵科學(xué)問題：

• 模塊化可重構(gòu)和變剛度設(shè)計
• 任務(wù)/數(shù)據(jù)驅(qū)動與仿生自適應(yīng)設(shè)計：如生物混合柔性驅(qū)動
• 性能評價和匹配設(shè)計
• 耦合系統(tǒng)動力學(xué)分析與力傳遞機制
• 機器人自由/約束運動規(guī)劃
• 系統(tǒng)振動特性與抑制
• 多元感知人機協(xié)同動態(tài)監(jiān)控

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的对未来技术方向的思考的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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