摘要: 軟體機器人空間感知技術的準確性關系到軟體機器人在未知環境中對外部環境和自身位姿的識別精度。本文聚焦軟體機器人空間感知領域。首先, 介紹了軟體機器人的應用領域, 通過探究軟體機器人對于空間感知技術的需求和在未知環境中獲取絕對和相對空間感知信息的技術, 歸納了軟體機器人空間感知技術的研究價值。然后, 文章介紹了軟體機器人的空間感知信號, 并分別從信號調度、3D打印以及深度學習算法這三方面總結了提高軟體機器人在未知環境中感知精度的方法。之后, 文章對軟體機器人的未來結構和多傳感融合技術提出了設想。在最后, 對全文做以總結。

關鍵詞: 軟體機器人    空間感知信號    絕對和相對空間感知    3D打印    

0 引言

傳統剛性機器人的結構在未知、復雜環境中運動會受來自外界的限制[1-2]，對此科學家們提出了軟體機器人(

總結

以上是生活随笔為你收集整理的软体机器人空间感知技术综述的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。