易简无人机巡检照片处理系统（一） —— 巡检作业流程
易簡無人機巡檢照片處理系統使用說明
（Ver1.0.5）
作者：zhaingbo
郵箱：zhaingbo@foxmail.com
文章目錄
- 易簡無人機巡檢照片處理系統使用說明
- 第一章 無人機巡檢作業流程
- 1.1. 無人機巡檢作業流程
- 1.2. 外業作業
- 1.2.1. 巡檢照片采集
- 1.2.2. 照片聚類分組
- 1.3. 內業作業
- 1.3.1. 照片重命名
- 1.3.2. 缺陷處理
- 1.3.3. 巡檢報告編制
近年來多旋翼無人機在電力行業應用不斷深化，其主要方向之一是輸電線路（設備）的巡視，巡視方案主要包括可見光巡視和紅外熱像儀巡視。可見光主要的巡視內容為輸電網絡、設備的可視缺陷，如桿塔的工況、絕緣子導線工況、金具狀態、通道狀況等問題；紅外熱像儀的巡檢內容則主要是線路的發熱情況，主要是部件、導線的異常發熱等問題。
可見光巡視產物主要有可見光照片，“易簡無人機巡檢照片處理系統”便是專門為此開發的一款照片處理工具。本文件描述了“易簡無人機巡檢照片處理系統”主要功能及使用方法。
第一章 無人機巡檢作業流程
1.1. 無人機巡檢作業流程
當前基于多旋翼無人機開展的精細化巡檢作業的主要流程包含如下：
圖 1無人機巡檢作業流程
作業流程包含了“外業作業”和“內業作業”兩個部分：
1.2. 外業作業
1.2.1. 巡檢照片采集
主要由外業工作組人員根據相關作業規范，對指定桿塔等目標設備進行可將光照片的采集拍攝。
外業作業注意要點：
1）注意安全，個人人身安全及設備安全；
2）遵守相關作業規范，尤其是照片采集順序規范；
1.2.2. 照片聚類分組
照片聚類分組主要是由外業作業人員對照片初步篩檢，淘汰拍攝質量差的照片數據（主要是一些對焦不理想、曝光異常的照片，有時候也許要對重復照片進行汰片）。
同時，由外業人員對照片按照桿塔進行初步分組。在存在“外業拍照標準規范”的情況下，該作業也可由內業作業人員承擔；但由于外業人員參與實際的照片采集，對桿塔現場情況更為熟悉，通常建議將該項作業劃分至外業作業范圍。
1.3. 內業作業
內業作業主要由專業人員依托計算機對采集的可將光照片進行分類、分析，辨識照片中的缺陷，并對缺陷進行統計同時編制精細化巡檢報告、缺陷分析報告等工作。本軟件主要用來輔助完成內業作業。
圖 2 內業作業流程
1.3.1. 照片重命名
由攝像機采集目標物（桿塔、導線等設備）照片信息，其命名規則通常采用數字編號，不利于后期設備部件的檢索與管理。照片重命名主要工作內容是對所有采集的原始巡檢照片按照既定規則進行重命名處理。
照片命名的原則通常是采用“電壓等級+線路名稱+桿塔編號+回路編號+相別+側+部件+原始名稱”的規則，如“110kV北城線#002塔-上相大號側絕緣子導線端掛點-DJI_0167.JPG”。部分地區還要求在前面附加“區域”信息。
當然，目前也有部分地區業主不要求對所有原始照片進行重命名；而僅對有缺陷的部分照片進行命名處理，同時重命名中包含原始照片名稱信息以便回溯檢索。
1.3.2. 缺陷處理
缺陷分析作業則是由專業人員對所有采集的照片進行瀏覽分析，辨識其中缺陷及潛在缺陷；并對存在缺陷的照片進行重命名處理，缺陷命名需要包括原始照片名稱+缺陷描述及缺陷等級。常見的缺陷等級一般有三級：危急[1]、嚴重、一般。
同時需要分析人員用專業繪圖工具對缺陷進行標注圈示。缺陷標注規則需要跟實際要求處理，通常需要根據不同的缺陷等級選擇不同的標注顏色及標注形狀。默認情況下：危急缺陷采用紅色；嚴重缺陷采用橙色；一般缺陷采用黃色進行標注。
1.3.3. 巡檢報告編制
有時在巡檢作業的過程中還需要每日對作業情況進行統計，并匯總日報。通常日內匯總的主要內容有：
- 當日巡檢工作量、累計巡檢工作量
- 明日工作明日工作計劃
- 當日內業處理工作量
- 當日缺陷發現情況
- 累計缺陷發現情況，分級、分類統計
在完成區域內所有任務照片的缺陷分析工作后，還需要對所發現的缺陷進行統計，并對缺陷進一步分析。常見的統計緯度有：
- 缺陷總量統計、各等級缺陷統計
- 按缺陷類別（八大類別）統計
- 按線路、區域進行缺陷統計
所有缺陷分析工作完成后需要針對當次巡檢作業編制巡檢報告。報告一般有一下幾類：
- 線路精細化巡檢報告
- 缺陷統計報告（報表）
- 缺陷分析報告
- 項目總結報告
[1]通常危急缺陷（如掛點上螺母缺失等）需要立即上報處理。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的易简无人机巡检照片处理系统（一） —— 巡检作业流程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇： 乞丐乞讨：天桥有一个乞丐，每天去遵义路天
- 下一篇： 基于MIMO的无线携能通信系统优化问题的