day1：1.燒錄例程時，keil總是需要長按復位鍵才能下載，究其原因，是要把STMCubeMX切換為Serial Wire模式才可在keil中連續燒錄。No?Dugger 模式和Serial Wire分別對應不同的代碼，導致效果不同

?2.按照微雪課堂的教程學習用GPIO_OUTPUT控制LED，并做成8顆LED的流水燈。

3.繼續學習GPIO，按照教程程序編譯失敗，顯示結構體和函數未定義，將定義搬到主函數后編譯成功，但功能無法實現。

day2：1.查閱解決辦法后發現是要將結構體和函數定義寫在gpio.h頭文件中，而不是gpio.c（我是傘兵），編譯成功。

2.LED一直常量，是因為LED_OFF/ON函數分別對應了RSET/SET，這個正好為亮滅，修改后顯示正常，長按常量，不按保持滅。

3.學習微雪第二節，利用外部中斷，設置4個按鍵控制4種功能，此過程中，有許多庫函數在CubeMX中不支持，需要具體了解。

day3：1.接觸到基本定時器，對相關寄存器概念不熟悉，查閱相關資料。

Prescaler(PSC)： 定時器預分頻設置，用來設置TIMx_PSC的值，16位，設置 0~65535 以達到 1 至 65536 的分頻。

Couter Mode : 定時器的計數方式，基本定時器只能向上(UP)計數（即TIMx_CNT只能從0開始遞增，無須初始化）

Couter Period ： 定時器周期，16位，設置 0~65535 以達到 1 至 65536 的周期。每當定時器達到 設定值時，置位。

APB2負責AD，I/O，高級TIM，串口1。

APB1負責DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。

發生中斷的時間=(PSC+1)?(Period+1)/定時器的頻率

??

?按照教程步驟下載調試后，發現只進入定時器中斷2次后便不再進入，探索其原因。

找了很久后，發現需要對定時器TIM3放在while里重復使能，才能使燈正常亮滅，不知為何。

原因為TIM3中CR1寄存器里CEN位自動復位。

day4：1.CEN自動復位是因為錯誤配置為單脈沖模式，修改后恢復正常。

?

得出一些調試經驗：1.設置斷點，尋找出現問題的模塊；

?????????????????????????????????2.查看相關寄存器和HAL庫開發指南，找到錯誤的語句；

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.修改語句或CubeMX的配置。?

2.配置定時器TIM1_channel1為PWM模式，對應引腳PA8，通過控制脈寬使LED亮度變化。

3.用debug對輸出的PWM波進行查看，計算周期。

day5：學習串口通信，查詢資料后發現硬件方面需要USB-TTL才能進行通信，安裝虛擬串口也沒有反應，該節先跳過。

同樣，DMA也需要用到上述硬件，暫時跳過。

ADC也需要串口通信，了解到keil可以使用虛擬串口來進行串口通信。

先下載VSPD虛擬串口軟件，再將KEIL配置為下圖所示

?SARMCM3.DLL? ? ? ? -REMAP? ? ? ? SARMCM3.DLL

DARMSTM.DLL? ? ? ? -pSTM32F103C6? ? ? ? TARMSTM.DLL????????-pSTM32F103C6

在debug里的command里鍵入 MODE COM3 9600,0,8,1

ASSIGN COM3 <S1IN>S1OUT（cubemx里用哪個串口就SxIN）；

再打開串口軟件（或者keil自帶的UART#x窗口），配置相同，即可收到程序發送的信息。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F103C6T6初步学习的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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