1.模塊功能介紹

Thermal俗稱熱控制系統，其功能是通過temperature sensor測量當前CPU、GPU 等設備的溫度值，然后根據此溫度值，影響CPU、GPU等設備的調頻策略，對CPU、GPU等設備的最大頻率進行限制，最終實現對CPU、GPU等設備溫度的閉環控制，避免SOC溫度過高。

IPA(Intelligent Power allocator)溫控策略:引入PID控制，根據系統溫度動態分配power給各個設備，并將power 轉化為頻率限制。

1.1.相關術語

術語                                        說明
Temperature sensor        溫度傳感器。
Thermal                        CPU溫度控制系統。
CPU                                中央處理器。
GPU                                圖像處理器。
thermal zone        將提供溫度及trip點相關信息給themal core子系統。
cooling device        themal core子系統通過cooling device 對CPU、GPU等設備最大頻率進行限制。

2.模塊配置介紹

2.1 Device 'Tree配置說明

設備樹中存在的是該類芯片所有平臺的模塊配置，設備樹文件的路徑為: kernel/linux-4.9/arch/arm64 (32位平臺為arm)/boot/dts/sunxi/CHIP.dtsi(CHIP為研發代號，如sun50iw10p1等)。

2.1of-thermal

在 thermal模塊開發中，只需要將thermal zone、thermal Sensor、trip point、

總結

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