器材：arduino uno + 舵機 + dht11 + 杜邦線 + usb + 面包板

第一步：dht11測量 溫濕度?

貼代碼：

?

double Fahrenheit(double celsius)?
{
? ? ? ? return 1.8 * celsius + 32;
} ? ?//攝氏溫度度轉化為華氏溫度


double Kelvin(double celsius)
{
? ? ? ? return celsius + 273.15;
} ? ? //攝氏溫度轉化為開氏溫度


// 露點（點在此溫度時，空氣飽和并產(chǎn)生露珠）
// 參考: http://wahiduddin.net/calc/density_algorithms.htm?
double dewPoint(double celsius, double humidity)
{
? ? ? ? double A0= 373.15/(273.15 + celsius);
? ? ? ? double SUM = -7.90298 * (A0-1);
? ? ? ? SUM += 5.02808 * log10(A0);
? ? ? ? SUM += -1.3816e-7 * (pow(10, (11.344*(1-1/A0)))-1) ;
? ? ? ? SUM += 8.1328e-3 * (pow(10,(-3.49149*(A0-1)))-1) ;
? ? ? ? SUM += log10(1013.246);
? ? ? ? double VP = pow(10, SUM-3) * humidity;
? ? ? ? double T = log(VP/0.61078); ? // temp var
? ? ? ? return (241.88 * T) / (17.558-T);
}


// 快速計算露點，速度是5倍dewPoint()
// 參考: http://en.wikipedia.org/wiki/Dew_point
double dewPointFast(double celsius, double humidity)
{
? ? ? ? double a = 17.271;
? ? ? ? double b = 237.7;
? ? ? ? double temp = (a * celsius) / (b + celsius) + log(humidity/100);
? ? ? ? double Td = (b * temp) / (a - temp);
? ? ? ? return Td;
}


#include <dht11.h>


dht11 DHT11;


#define DHT11PIN 2


void setup()
{
? Serial.begin(9600);
? Serial.println("DHT11 TEST PROGRAM ");
? Serial.print("LIBRARY VERSION: ");
? Serial.println(DHT11LIB_VERSION);
? Serial.println();
}


void loop()
{
? /*Serial.println("\n");*/


? int chk = DHT11.read(DHT11PIN);


? /*Serial.print("Read sensor: ");
? switch (chk)
? {
? ? case DHTLIB_OK:?
? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println("OK");?
? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:?
? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println("Checksum error");?
? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:?
? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println("Time out error");?
? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? default:?
? ? ? ? ? ? ? ? Serial.println("Unknown error");?
? ? ? ? ? ? ? ? break;
? }*/


?/*Serial.print("Humidity (%): ");
? Serial.println((float)DHT11.humidity, 2);*/


?// Serial.print("Temperature (oC): ");
??
? Serial.print((float)DHT11.temperature, 2);
?
? Serial.println((float)DHT11.humidity, 2);


?/* Serial.print("Temperature (oF): ");
? Serial.println(Fahrenheit(DHT11.temperature), 2);


? Serial.print("Temperature (K): ");
? Serial.println(Kelvin(DHT11.temperature), 2);


? Serial.print("Dew Point (oC): ");
? Serial.println(dewPoint(DHT11.temperature, DHT11.humidity));


? Serial.print("Dew PointFast (oC): ");
? Serial.println(dewPointFast(DHT11.temperature, DHT11.humidity));*/


? delay(2000);
}

?

注明代碼出處：http://www.arduino.cn/thread-1429-1-2.html

第二步：可以通過ArduBlock可視化編程?

自己改過后的代碼：

double Fahrenheit(double celsius)?
{
? ? ? ? return 1.8 * celsius + 32;
} ? ?//攝氏溫度度轉化為華氏溫度


double Kelvin(double celsius)
{
? ? ? ? return celsius + 273.15;
} ? ? //攝氏溫度轉化為開氏溫度


// 露點（點在此溫度時，空氣飽和并產(chǎn)生露珠）
// 參考: http://wahiduddin.net/calc/density_algorithms.htm?
double dewPoint(double celsius, double humidity)
{
? ? ? ? double A0= 373.15/(273.15 + celsius);
? ? ? ? double SUM = -7.90298 * (A0-1);
? ? ? ? SUM += 5.02808 * log10(A0);
? ? ? ? SUM += -1.3816e-7 * (pow(10, (11.344*(1-1/A0)))-1) ;
? ? ? ? SUM += 8.1328e-3 * (pow(10,(-3.49149*(A0-1)))-1) ;
? ? ? ? SUM += log10(1013.246);
? ? ? ? double VP = pow(10, SUM-3) * humidity;
? ? ? ? double T = log(VP/0.61078); ? // temp var
? ? ? ? return (241.88 * T) / (17.558-T);
}


// 快速計算露點，速度是5倍dewPoint()
// 參考: http://en.wikipedia.org/wiki/Dew_point
double dewPointFast(double celsius, double humidity)
{
? ? ? ? double a = 17.271;
? ? ? ? double b = 237.7;
? ? ? ? double temp = (a * celsius) / (b + celsius) + log(humidity/100);
? ? ? ? double Td = (b * temp) / (a - temp);
? ? ? ? return Td;
}


#include <Servo.h>
#include <dht11.h>


dht11 DHT11;


#define DHT11PIN 2


Servo servo_pin_3;


void setup()
{
? ?Serial.begin(9600);
? Serial.println("DHT11 TEST PROGRAM ");
? Serial.print("LIBRARY VERSION: ");
? Serial.println(DHT11LIB_VERSION);
? Serial.println();
? servo_pin_3.attach(3);
}


void loop()
{?
? static int a=0;
? int chk = DHT11.read(DHT11PIN);
? Serial.println((float)DHT11.temperature, 2);
? Serial.println((float)DHT11.humidity, 2);
? if((float)DHT11.temperature>18)
? {
? servo_pin_3.write( a );
? a+=20;
? }
? delay(1000);
}

?

這是我改過之后的代碼可以在串口監(jiān)視器看到溫濕度讓后用溫度大于18度讓舵機運動。

?

轉載注明出處。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的arduino uno + 舵机 + dht11 + 杜邦线 + usb + 面包板 测温度 控制舵机运动的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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