引言

在看slam源碼中，常見到cv::Mat類中的step,step1,elemSize和elemSize1等函數和屬性，不了解這些函數和屬性的含義的話，難以看懂slam源碼中對圖像的操作，因此本文介紹這些函數和屬性的含義，并給出具體的例子。

OpenCV圖像的存儲方式

要理解上述函數的函數，首先需要了解圖像在opencv中的存儲方式，圖1顯示了rgb圖像在opencv中的存儲方式。每個元素包含三個通道。

圖1 opencv圖像存儲方式

?step，step1，elemSize，elemSize1含義

• step[0]: 圖像一行元素的字節數，圖1中，step[0]就是任意一行，比如row0，所有元素的字節數
• step：是cv::Mat類的一個屬性，等同于step[0]
• step[1]: 圖像一個元素的字節數，圖1中，任意一個元素，比如(row0, col0)，該元素又包含三個通道，step[1]就是該任意元素所有通道的字節數
• step1(0): 圖像一行元素的通道數，圖1中，每個元素有3個通道，一行有4個元素，所以step(0)=12, step1()函數等同于step1(0)，因為該函數的默認參數是0
• step1(1): 圖像一個元素的通道數，圖1中，每個元素有3個通道，所以step1(1)=3
• elemSize(): 圖像中一個元素的字節數，圖1中，任意一個元素，比如(row0, col0)，該元素又包含三個通道，elemSize()就是該任意元素所有通道的字節數
• elemSize1()：圖像中一個元素中的一個通道的字節數，圖1中，任意一個元素，比如(row0, col0)，該元素又包含三個通道，elemSize1()就是該任意元素一個通道的字節數

示例

可能上面的文字介紹還是比較抽象，下面通過一個例子來進一步介紹

#include <opencv2/core.hpp> #include <iostream>int main(int argc, char **argv) {cv::Mat img(3, 4, CV_16UC3, cv::Scalar_<uchar>(1, 2, 3));std::cout << img << std::endl;std::cout << "step = " << img.step << std::endl;std::cout << "step[0] = " << img.step[0] << std::endl;std::cout << "step[1] = " << img.step[1] << std::endl;std::cout << "step1 = " << img.step1() <<std::endl;std::cout << "step1(0) = " << img.step1(0) << std::endl;std::cout << "step1(1) = " << img.step1(1) << std::endl;std::cout << "elemSize() = " << img.elemSize() << std::endl;std::cout << "elemSize1() = " << img.elemSize1() << std::endl;return 0; }

代碼中定義了一個3行4列的Mat類對象img，其中img的每個元素的類型是CV_16UC3，其中CV_16UC3是OpenCV定義好的數據類型，16U代表每個元素的類型是16位的unsigned short類型，C3代表每個元素有3個通道。代碼輸出img的step,step1,elemSize和elemSize1。

?可以看出img的存儲方式與上文介紹的保持一致，每個元素有3個通道。

step：img中一行元素的字節數，img中每個元素的類型是16位unsigned short，也就是說每個元素占2個字節，每個元素有3個通道，一行有4個元素，因此

step[0]：等同于step

step[1]: img中一個元素的字節數，一個元素2字節，包含3通道，

step1(): img中一行元素的通道數，每個元素3通道，一行4個元素，

step1(0): 等同于step1()

step1(1)：img中一個元素的通道數，每個元素3通道，?

elemSize(): img中一個元素的字節數，

elemSize1(): img中一個元素的一個通道的字節數，

總結

以上是生活随笔為你收集整理的cv::Mat::step step1 elemSize elemSize1介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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