频率特性3种定义
【自控筆記】5.1頻率特性基本概念
系統(tǒng)的頻率響應,是指輸入為正弦信號情況下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應。反映了正弦響應的幅值、相角隨輸入頻率變化的規(guī)律性。
將一個確定的正弦信號,作用于一個穩(wěn)定系統(tǒng),當時間趨于無窮時,系統(tǒng)的閉環(huán)極點對應的模態(tài)將衰減為零。系統(tǒng)的頻率響應為一個與輸入同頻率正弦信號。
定義一:幅值比、相角差
定義輸出信號與輸入信號的幅值之比為幅頻特性,相位之差為相頻特性。
頻率特性描述了不同頻率下系統(tǒng)傳遞正弦信號的能力。定義一有一定的物理意義。
定義二:代數(shù)形式
定義二是把系統(tǒng)中的s直接用jω替換,所得的表達式的模就是幅值比,相角就是相角差。該定義可以更方便的求解jω。
定義三:傅里葉變換
從定義三可以看出,對系統(tǒng)響應c(t)的傅里葉變換就等于G(jω)R(jω),這便是從傅里葉變換的角度理解頻率特性。
總結
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