【自控筆記】5.1頻率特性基本概念

系統(tǒng)的頻率響應(yīng)，是指輸入為正弦信號(hào)情況下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。反映了正弦響應(yīng)的幅值、相角隨輸入頻率變化的規(guī)律性。

將一個(gè)確定的正弦信號(hào)，作用于一個(gè)穩(wěn)定系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)間趨于無(wú)窮時(shí)，系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)應(yīng)的模態(tài)將衰減為零。系統(tǒng)的頻率響應(yīng)為一個(gè)與輸入同頻率正弦信號(hào)。

定義一：幅值比、相角差

定義輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的幅值之比為幅頻特性，相位之差為相頻特性。
頻率特性描述了不同頻率下系統(tǒng)傳遞正弦信號(hào)的能力。定義一有一定的物理意義。

定義二：代數(shù)形式

定義二是把系統(tǒng)中的s直接用jω替換，所得的表達(dá)式的模就是幅值比，相角就是相角差。該定義可以更方便的求解jω。

定義三：傅里葉變換

從定義三可以看出，對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)c(t)的傅里葉變換就等于G(jω)R(jω),這便是從傅里葉變換的角度理解頻率特性。

總結(jié)

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