1. Introduction

• 特性：移動性（mobolity）和自主性（autonomy）
• 優點：定位準確
• 缺點：感知不靈敏，視覺，觸覺等

2. References

3. Robot System

3.1 整體架構

3.2 常用機器人組件

• 機械臂軸數：3，4，5，6，…
• 機械臂關節：旋轉 / 平行
• 驅動器：電動馬達 / 液壓驅動 / 氣動
• 傳動：直接傳動 / 齒輪傳動
• 傳感器：位置編碼器 / 轉速計
  

4. Robot Simulator模擬器

軌跡規劃—運動控制—閉環反饋

總結

以上是生活随笔為你收集整理的机器人理论简介—— 台湾交通大学机器人学公开课（一）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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