熱敏小票/標簽打印機，使用ESC/POS指令打印，常用指令封裝，適用于GBK編碼

const PER_MM=8,//每毫米像素數 fontSize=12,//每字符像素數 gbk=require('./gbk'),//兼容中文的字符轉換庫，文末附鏈接 /*計算字符串長度(1個中文=2個字符)*/ charLen=str=>{let width=0;for(let i=0;i<str.length;i++){width+=gbk.isAscii(str.charCodeAt(i))?1:2;}return width; }, //ESC_POS這段是抄來的，略作調整 ESC_POS={ALIGN:{C: [0x1b, 0x61, 0x01], // 居中L: [0x1b, 0x61, 0x00], // 左對齊R: [0x1b, 0x61, 0x02], // 右對齊},BEEP:[0x1b,0x07], // 蜂鳴器COLOR:{BLACK:[0x1b,0x72,0x00],RED:[0x1b,0x72,0x01]},/*文本格式*/TEXT: {NORMAL: [0x1b, 0x21, 0x00], // Normal textD_H: [0x1b, 0x21, 0x10], // Double height textD_W: [0x1b, 0x21, 0x20], // Double width textD_W_H: [0x1b, 0x21, 0x30], // Double width & height textUNDERL_OFF: [0x1b, 0x2d, 0x00], // Underline font OFFUNDERL_ON: [0x1b, 0x2d, 0x01], // Underline font 1-dot ONUNDERL_2: [0x1b, 0x2d, 0x02], // Underline font 2-dot ONBOLD_OFF: [0x1b, 0x45, 0x00], // Bold font OFFBOLD_ON: [0x1b, 0x45, 0x01], // Bold font ONITALIC_OFF: [0x1b, 0x35], // Italic font ONITALIC_ON: [0x1b, 0x34], // Italic font ONFONT_A: [0x1b, 0x4d, 0x00], // Font type AFONT_B: [0x1b, 0x4d, 0x01], // Font type BFONT_C: [0x1b, 0x4d, 0x02], // Font type C},LINE_SPACING:{LS_DEFAULT:[0x1b,0x32], //默認行高，30點LS_SET(size){return [0x1b,0x33,size]} //size點行高},CUT: {FULL: [0x1d, 0x56, 0x00], // 全切PART: [0x1d, 0x56, 0x01], // 半切FULL_TO: [0x1d, 0x56, 0x40], // 走紙到切紙位置+n/144英寸并全切A_TO: [0x1d, 0x56, 0x41], // 走紙到切紙位置+n/144英寸并半切B_TO: [0x1d, 0x56, 0x42], // 走紙到切紙位置+n/144英寸并半切},BARCODE: {TXT_OFF: [0x1d, 0x48, 0x00], // HRI barcode chars OFFTXT_ABV: [0x1d, 0x48, 0x01], // HRI barcode chars aboveTXT_BLW: [0x1d, 0x48, 0x02], // HRI barcode chars belowTXT_BTH: [0x1d, 0x48, 0x03], // HRI barcode chars both above and belowFONT_A: [0x1d, 0x66, 0x00], // Font type A for HRI barcode charsFONT_B: [0x1d, 0x66, 0x01], // Font type B for HRI barcode charsHEIGHT(h){return [0x1d,0x68,h]},// Barcode Height [1-255]WIDTH(w){return [0x1d,0x77,w]},// Barcode Width [2-6]HEIGHT_DEFAULT: [0x1d, 0x68, 0x64], // Barcode height default:100WIDTH_DEFAULT: [0x1d, 0x77, 0x01], // Barcode width default:1UPC_A: [0x1d, 0x6b, 0x00], // 0x41 11,12 48-57UPC_E: [0x1d, 0x6b, 0x01], // 0x42 11,12 48-57EAN13: [0x1d, 0x6b, 0x02], // 0x43 12,13 48-57EAN8: [0x1d, 0x6b, 0x03], // 0x44 7,8 48-57CODE39: [0x1d, 0x6b, 0x04], // 0x45 變長 32,36,37,43,45-57,65-90I25: [0x1d, 0x6b, 0x05], // 0x46 偶數 48-57 （ITF）CODEBAR: [0x1d, 0x6b, 0x06], // 0x47 變長 36,43,45-58,65-68 (NW7)CODE93: [0x1d, 0x6b, 0x07], // 0x48 變長 0-127CODE128: [0x1d, 0x6b, 0x08], // 0x49 變長 0-127CODE11: [0x1d, 0x6b, 0x09], // 0x4a 變長 48-57MSI: [0x1d, 0x6b, 0x0a], // 0x4b 變長 48-57},QRCODE:{SIZE(size){return [0x1D,0x28,0x6b,0x03,0x00,0x31,0x43,size]},CORRECT_L:[0x1D,0x28,0x6b,0x03,0x00,0x31,0x45,0x30], // 可覆蓋%7，默認CORRECT_M:[0x1D,0x28,0x6b,0x03,0x00,0x31,0x45,0x31], // 可覆蓋%15CORRECT_Q:[0x1D,0x28,0x6b,0x03,0x00,0x31,0x45,0x32], // 可覆蓋%25CORRECT_H:[0x1D,0x28,0x6b,0x03,0x00,0x31,0x45,0x33], // 可覆蓋%30},/*** [HARDWARE Printer hardware]* @type {Object}*/HARDWARE: {INIT: [0x1b, 0x40], // Clear data in buffer and reset modesHW_SELECT: [0x1b, 0x3d, 0x01], // Printer selectHW_RESET: [0x1b, 0x3f, 0x0a, 0x00], // Reset printer hardware},/*** [CASH_DRAWER Cash Drawer]* @type {Object}*/CASH_DRAWER: {CD_KICK_2: [0x1b, 0x70, 0x00], // Sends a pulse to pin 2 []CD_KICK_5: [0x1b, 0x70, 0x01], // Sends a pulse to pin 5 []},/*** [MARGINS Margins sizes]* @type {Object}*/MARGINS: {BOTTOM: [0x1b, 0x4f], // Fix bottom sizeLEFT: [0x1b, 0x6c], // Fix left sizeRIGHT: [0x1b, 0x51], // Fix right size},/*** [IMAGE_FORMAT Image format]* @type {Object}*/IMAGE_FORMAT: {S_RASTER_N: [0x1d, 0x76, 0x30, 0x00], // Set raster image normal sizeS_RASTER_2W: [0x1d, 0x76, 0x30, 0x01], // Set raster image double widthS_RASTER_2H: [0x1d, 0x76, 0x30, 0x02], // Set raster image double heightS_RASTER_Q: [0x1d, 0x76, 0x30, 0x03], // Set raster image quadruple},/*** [BITMAP_FORMAT description]* @type {Object}*/BITMAP_FORMAT: {BITMAP_S8:[0x1b,0x2a,0x00],BITMAP_D8:[0x1b,0x2a,0x01],BITMAP_S24:[0x1b,0x2a,0x20],BITMAP_D24:[0x1b,0x2a,0x21]},/*** [GSV0_FORMAT description]* @type {Object}*/GSV0_FORMAT: {GSV0_NORMAL: [0x1d, 0x76, 0x30, 0x00],GSV0_DW: [0x1d, 0x76, 0x30, 0x01],GSV0_DH: [0x1d, 0x76, 0x30, 0x02],GSV0_DWDH: [0x1d, 0x76, 0x30, 0x03]}, };class Printer {width // 發送打印之前必須先調用setWidth方法SPDevspixelsfontVolumeconstructor(devs,width=48){this.SPDevs=devsthis.setWidth(width)}setWidth(width){this.width=parseInt(width) //如果確定傳入的是number型則不需要parseIntthis.pixels=this.width*PER_MM; //打印內容的寬度，用來控制文本換行，width單位mm}//data應當是一個對象組成的數組，表示從上到下排列的內容塊，一個塊內格式統一print(data){if(this.SPDevs.length===0) return;let ESCPOS=this.buildESCPOS(data);this.SPDevs.forEach(dev=>{dev.port.write(ESCPOS)});}//下面的應該是私有方法，因技術條件限制暫未實現/*構造ESC/POS指令*/buildESCPOS(list){//請注意，初始化時設置了打印區域的寬度，這里預留了8mm的出血以容錯，因此設置的寬度是打印內容的像素數+8mm的像素數let data=Array.from(ESC_POS.HARDWARE.INIT.concat([29,87,(this.pixels+PER_MM*8)%256,parseInt((this.pixels+PER_MM*8)/256),27,74,10]));this.fontVolume=parseInt(this.pixels/fontSize);list.forEach(i=>{// 對齊方式，align為ESC_POS.ALIGN成員鍵名if(i.align&&ESC_POS.ALIGN[i.align]) data.push(...ESC_POS.ALIGN[i.align]);// 顏色（如果支持的話），color為ESC_POS.COLOR成員鍵名if(i.color&&ESC_POS.COLOR[i.color]) data.push(...ESC_POS.COLOR[i.color]);// text和fill都是打印的字符，text指文本內容，fill指空白區域填充內容if(i.text||i.fill){//如果修改了字號，則每行字符容量也要修改if(i.size&&ESC_POS.TEXT[i.size]){data.push(...ESC_POS.TEXT[i.size])if(i.size=='D_W'||i.size=='D_W_H'){this.fontVolume=parseInt(this.pixels/fontSize/2);}else if(i.size=='NORMAL'||i.size=='D_H'){this.fontVolume=parseInt(this.pixels/fontSize);}}//需要注意的是，上面的字號及下面的加粗等文本格式設置在一次打印中是長期有效的，除非后面的內容塊中修改if(i.blod&&ESC_POS.TEXT['BLOD_'+i.blod]) data.push(...ESC_POS.TEXT['FONT_'+i.blod]);if(i.font&&ESC_POS.TEXT['FONT_'+i.font]) data.push(...ESC_POS.TEXT['FONT_'+i.font]);if(i.underl&&ESC_POS.TEXT['UNDERL_'+i.underl]) data.push(...ESC_POS.TEXT['FONT_'+i.underl]);//如果文本不為空，則打印文本，否則打印填充字符，即以填充字符組成的分割帶if(i.text){// 打印文本時，如果有r（right的意思），則以fill（或空格）填充中間，使r內容在同一行的末尾。這個主要用于商品名稱與標價分布在首尾的場景。if(i.r) i.text+=(new Array(this.fontVolume-(charLen(i.text)+charLen(i.r))%this.fontVolume).fill(i.fill?i.fill:' ').join(''))+i.r;//如果沒有r但是有fill，則表示以fill在兩側包圍文本，當打印紙比打印口寬度窄很多，又想要同時實現居中對齊和側邊對齊兩種需求時，可以用空格包圍文本使其看起來居中，整體格式依然采取側邊對齊else if(i.fill){let count=this.fontVolume-charLen(i.text);if(count>0) i.text=(new Array(Math.ceil(count/2)).fill(i.fill).join(''))+i.text+(new Array(parseInt(count/2)).fill(i.fill).join(''));}data.push(...gbk.U2B(i.text,this.fontVolume));}else{if(this.fontVolume<charLen(i.fill)) i.fill='-';let str=new Array(parseInt(this.fontVolume/charLen(i.fill))).fill(i.fill).join('')if(charLen(str)<this.fontVolume){for(let i=charLen(str);i<this.fontVolume;i++){if(i%2==0) str+=' ';else str=' '+str;}}data.push(...gbk.U2B(str,this.fontVolume));}//10是換行符的十進制編碼，line則表示換多少行}else if(typeof i.line=='number') data.push(...(new Array(i.line).fill(10)));else if(i.beep){//不知道是不是我的打印機問題，蜂鳴未生效// data.push(0x1b,0x28,0x41,0x04,0x00,0x30,0x00,0x09,0x02)}else if(typeof i.barcode=='string'){//先過濾掉任何條形碼都不能支持的內容let str=i.barcode.replace(/[^\x00-\x7F]/g,'');if(!str) return true;data.push(...ESC_POS.BARCODE.HEIGHT(60));let codeLen=str.length;//然后根據內容判斷選用哪種格式。沒錯，條形碼有多種規范，不同規范可以打印的內容不太一樣if(/[^\x30-\x39]/.test(str)==false){if(codeLen==7||codeLen==8) data.push(...ESC_POS.BARCODE.EAN8);else if(codeLen==11) data.push(...ESC_POS.BARCODE.UPC_A);else if(codeLen==12||codeLen==13) data.push(...ESC_POS.BARCODE.EAN13);else data.push(...ESC_POS.BARCODE[codeLen%2==0?'I25':'CODE11']);}else if(/[\x00-\x1F\x21-\x23\x26-\x2A\x2C\x3A-\x40\x5B-\x7F]/.test(str)) data.push(...ESC_POS.BARCODE.CODE93);else data.push(...ESC_POS.BARCODE[/[\x20\x25\x45-\x5A]/.test(str)?'CODE39':'CODEBAR']);data.push(...str.split('').map(c=>c.charCodeAt(0)),0x00);}else if(i.qrcode){//目前暫未找到給二維碼定位的方法，只能在打印區域內調整對齊方式。如果確實想要實現定位，建議嘗試后面的光柵位圖方式let buffer=gbk.U2B(i.qrcode),len=buffer.length+3data.push(27,74,10)let p=parseInt(i.size)*PER_MM,poi;if(p<80){p=80}else if(p>1000){p=1000}if(len<29){poi=19}else if(len<54){poi=23}else if(len<85){poi=27}else{poi=len<119?31:35}data.push(...ESC_POS.QRCODE.SIZE(p>poi?(p/poi).toFixed():1));data.push(...ESC_POS.QRCODE.CORRECT_M);data.push(29,40,107,len%256,parseInt(len/256),49,80,48,...buffer) //可能有126字節限制data.push(29,40,107,3,0,49,81,48)data.push(27,74,10)}//打印光柵位圖，后端將圖像處理成點陣數據，主要用于二維碼定位else if(i.raster) data.push(29,118,48,0,i.x%256,parseInt(i.x/256),i.y%256,parseInt(i.y/256),...i.raster,27,74,10);/* // 以光柵格式繪圖(Function 112)，暫時不可用，可能是設備支持的問題data.push(29,40,76,4,0,48,1,51,51)data.push(29,40,76,17,0,48,112,48,1,1,49,56,0,1,0,255,255,255,255,255,255,255)data.push(29,40,76,2,0,48,2)//頁模式，部分指令目前設備不支持data.push(27,76) //進入頁模式data.push(27,36,0,0) // X歸零data.push(29,36,0,0) // Y歸零，設備不支持Y向位移data.push(...ESC_POS.FF) //輸出緩沖區并回到標準模式 */if(i.cut){if(ESC_POS.CUT[i.cut]) data.push(...ESC_POS.CUT[i.cut]);}});if(!list[list.length-1].cut) data.push(...ESC_POS.CUT.FULL);return data;} } module.exports=Printer;

如果你是PHP程序員，并且希望實現二維碼定位，可以參考我之前發的一篇文章《PHP二維碼類庫phpqrcode改造面向對象風格》，以及下面這個方法：

public function textWithQR(string $text,string $qr,string $extra='',int $times=1){$qr=new QRcode($qr); //這個類見上方鏈接//我用的是76mm打印機，留6mm出血，二維碼每個點寬高1mm，points屬性是二維碼橫豎點數，因此70減點數剩下的就是空白區域的寬度，單位mm$gdBytes=70-$qr->points;$w=$gdBytes*8; //空白區域寬度$blank=array_fill(0,$gdBytes,0);$h=$qr->points*8; //空白區域高度$gd=imagecreate($w,$h);imagecolorallocate($gd,255,255,255);//這里是用GD庫繪圖，然后再讀取每個像素點并灰度處理，writeOnImg方法是在GD對象上繪制文本，具體參考[《50行帶碼搞定PHP GD庫繪制文本段落》](https://blog.csdn.net/warmbook/article/details/111567238)$pos=Image::writeOnImg($gd,$text,9,22,$w,0,intval($h/2)+22,3,30,'./src/font/simhei.ttf');$textBytes=intval(ceil($pos[2]/8));$textPixel=$textBytes*8;$rightBlank=array_fill(0,$gdBytes-$textBytes,0);$raster=[];for($y=0;$y<$h;$y++){if($y%8===0){$qrLine=[];for($i=0;$i<$qr->points;$i++) $qrLine[]=intval($qr->data[intval($y/8)][$i])*255;}if($y>=$pos[1]-22&&$y<$pos[1]+$pos[3]-22){$bytes=[];for($x=0;$x<$textPixel;$x++){$bits[]=imagecolorat($gd,$x,$y)>0;if($x%8===7){$byte=0;foreach($bits AS $k => $v) $byte+=$v*pow(2,7-$k);$bytes[]=$byte;$bits=[];}}array_push($raster,...$bytes,...$rightBlank);}else array_push($raster,...$blank);array_push($raster,...$qrLine);}return [['raster'=>$raster,'x'=>70,'y'=>$h]];}

如果碰巧你也在做微信小程序，那么我還封裝了一個藍牙連接的類，并且本文的第一段代碼塊也有特別的適配，最終使用就像下面這樣方便：

const app=getApp(),Printer=require('./path/to/Printer.js') app.globalData.printer=new Printer(res.data) app.globalData.printer.print({ESCPOS:[{align:'C',size:25,qrcode:'二維碼內容1'},{size:'D_W_H',text:'文本1'},{cut:'FULL'},{align:'C',size:25,qrcode:'二維碼內容2'},{size:'D_W_H',text:'文本2'},{cut:'FULL'}]})

鏈接在這里：《微信小程序藍牙熱敏打印機三件套.zip》

單獨的GBK中文轉碼模塊：《gbk.js gb2312編碼字符轉Uint8Array，解決打印機中文亂碼問題》

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ESC/POS常用打印指令面向对象封装，PHP处理二维码定位，微信小程序蓝牙打印的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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