我們以KEA64系列來學習FTM， 其中KEA64系列包括：

• SKEAZN16AMLC?
• SKEAZN32AMLC?
• SKEAZN64AMLC?
• SKEAZN32AMLH?
• SKEAZN64AMLH?

其它系列的和KEA64類似，但也有點不同，具體要看各自的參考手冊。

FTM的資源

• 兩個雙通道FlexTimer/PWM (FTM0和FTM1)
  • FTM0：FTM0_CH0 和 FTM0_CH1，外部時鐘輸入FTM0_CLK
  • FTM1：FTM1_CH0 和 FTM1_CH1，外部時鐘輸入FTM1_CLK
• 一個6通道FlexTimer/PWM (FTM2)
  • FTM2_CH0
  • FTM2_CH1
  • FTM2_CH2
  • FTM2_CH3
  • FTM2_CH4
  • FTM2_CH5
  • 外部時鐘輸入FTM2_CLK
  • 錯誤輸入FTM2_FLT1 和 FTM2_FLT2

FTM的框圖

FTM的時鐘，可以選擇 ：

• no clock selected（FTM counter disable）
• system clock （BUS_CLK, 即TIMER_CLK）
• fixed frequency clock （ ICSFFCLK, 31.25KHz）
• external clock

PWM

基本步驟：

• 初始化時鐘
  • FEE mode, 40 MHz system clock, 20 MHz TIMER_CLK
• 初始化FTM模塊的相關寄存器
• 配置PWM輸出管腳
• 初始化PWM
• 啟動PWM

Edge-Aligned PWM (Low-true pulses, set Output on match)

• DECAPEN = 0
• COMBINE = 0
• CPWMS = 0 (FTMx_SC)
• MSnB:MSnA = 1X (FTMx_CnSC)
• ELSnB:ELSnA = 0X (FTMx_CnSC)

Output Compare

TODO

Input capture

TODO

Pulse Width Timer

TODO

小結

TODO

總結

以上是生活随笔為你收集整理的学习KEA之FTM的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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