錯誤：

The plugin for class ‘rviz_plugins/Goal3DTool’ failed to load. Error: According to the loaded plugin descriptions the class rviz_plugins/Goal3DTool with base class type rviz::Tool does not exist.

使用方法：
將文件夾解壓后作為一個功能包；
放在工作空間src目錄下，重新編譯；
source 一下
重新roslaunch即可
成功載入插件

鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1PcnYRw7Bg2PVKpuDP7ISTA
提取碼：1v4i
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總結

以上是生活随笔為你收集整理的添加rviz插件解决gaol3dtool插件缺失问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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