我們在使用sympy進行符號計算之后，很多時候需要代入具體的數據進行數值計算，這個時候，我們就需要使用subs函數用具體的數字替換掉原來的變量；在三角計算中，我們常會用到$\pi$，而我們在計算機中希望轉換成小數（浮點數），那么我們可以使用evals這個函數來進行小數點的設置。我們來看一下示例代碼：

注意到，我們以元組的列表的形式給subs傳遞了參數對，然后用chop參數設置了保留小數的位數，這些都是非常有用的參數。

import numpy as np import sympy as sym from sympy import sin,cos,pi deg = pi/180def Rx(alpha):return sym.Matrix([[1,0,0],[0,cos(alpha),-sin(alpha)],[0,sin(alpha),cos(alpha)]])def Ry(beta):return sym.Matrix([[cos(beta),0,sin(beta)],[0,1,0],[-sin(beta),0,cos(beta)] ])def Rz(gama):return sym.Matrix([[cos(gama),-sin(gama),0],[sin(gama),cos(gama),0],[0,0,1]])theta_1,theta_2,theta_3 = sym.symbols("theta_1,theta_2,theta_3") R1 = Rx(theta_1) R2 = Ry(theta_2) R3 = Rz(theta_3) Rxyz = R1*R2*R3 Rxzy = R1*R3*R2 Ryxz = R2*R1*R3print(Rxyz) print(Rxyz)print(sym.latex(Rxyz.subs([(theta_1,30*deg),(theta_2,20*deg),(theta_3,10*deg)]).evalf(3,chop=True)))

最終，我們可以得到以下結果：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的使用subs和evals函数对sympy中的符号进行赋值并且设置数值位数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。